自動駕駛車輛放進入導入慣性傳感器提高位置測量精度

為了實現在所有條件下安全運行的自動駕駛系統，需要優異的車輛位置特定精度。慣性傳感器能夠提供可靠的車輛位置數據，即使在其他傳感器誤檢測的嚴重情況下也是如此。

自動駕駛車輛、無人駕駛車輛、機器人車輛等名稱多種多樣，但具備自動駕駛性能的汽車距離成為我們生活的一部分的那一天越來越近。而安全性的確立是實現該目標的先決條件。

Murata Electronics業務開發高級經理Tommi Vilenius表示：“優先考慮自動駕駛車輛的開發，是要確保使乘客和其他道路使用者免于危險、能夠安全駕駛車輛的性能。為了自動駕駛能夠安全地在道路上行駛并安全停車，車內系統精確地掌握車輛位置是至關重要的?！?/p>

與普通車輛相比，自動駕駛車輛的車輛定位精度的重要性極高，并且需要能夠識別“行駛在哪個車道”，而不是“正行駛在什么道路”。通常一條車道的寬度只有2.7米到4.6米，可以說允許誤差極小。

“為了開發一款真正安全的自動駕駛車輛，我們需要將攝像頭、駕駛員和慣性傳感器結合起來使用。通過將這些傳感器組合使用，可以實現足夠的車輛位置精度。而且這是現在可以即刻實現的?！?/p>

攝像頭存在錯誤檢測的風險

在攝像頭和駕駛員的情況下，通過軟件分析處理把握車輛周圍情況，但是有時候系統可能無法正確把握情況。

Vilenius指出：“例如，可能會錯誤地將廣告顯示屏的動畫識別為車輛或行人，或者在交通非常擁擠的路口迷失車輛的位置或前進方向?！?/p>

“攝像頭和駕駛員很大程度上依賴于軟件，但不可能使軟件代碼的錯誤完全為零。再者，復雜的軟件需要大量計算能力也是一個難題?！?/p>

如果是攝像頭和駕駛員的話，我們必須首先解釋車輛周圍的情況，但是如果是慣性傳感器，則可以直接獲得車輛目前所處位置以及朝哪個方向的信息。即使在攝像頭和駕駛員無法正確識別前進方向的情況下，慣性傳感器也始終提供正確的方位數據。

盡管可以用GPS、北斗、Glonass等衛星定位系統補充視覺傳感器和慣性傳感器，但是衛星定位系統的精度僅達到幾米，且在低速時，顯示前進方向的方位數據的質量降低。

通過慣性傳感器提供的高精度方位數據，始終保持正確的行駛方向。

為實現自動駕駛，現在可以做的事

自動駕駛汽車市場正在快速擴張，但是誰也不能準確預測下一代系統會是什么樣。

Vilenius指出：“遺憾的是，在自動駕駛汽車的普及達到一定程度之前，我們無法正確判斷要達到順利安全的交通運輸，應該改善什么？或者需要哪些新系統。車輛定位傳感器技術也是如此?！?/p>

但另一方面，也有現在我們可以立即付諸實施的事情。村田現有的許多傳感器產品可以立即應用于自動駕駛車輛的研發生產。村田制作所長年從事于車載用途產品的研發，我們的慣性傳感器即使在自動駕駛車輛中也能夠發揮可靠的安全性能。其中，陀螺儀一體化加速度傳感器已累計為汽車行業提供5000萬單位的產品。

選擇慣性傳感器的理由：

由于慣性傳感器可以不受環境條件影響工作，即使攝像頭和駕駛員無法正確識別周圍的情況，也能提供車輛狀況的準確數據。

自動駕駛車輛中慣性傳感器最重要的是優越的抗振性和抗溫度變動和振動的穩定性。

據Vilenius說：“即使在最惡劣的路面條件下，具有優越穩定性的傳感器也能提供可靠的數據，并在各種溫度條件下（嚴寒酷暑）發揮穩定性能?！?

在過去兩代中，村田制作所實現了“傳感器的防故障化”，也就是即使傳感器功能失靈，也不會損害車輛運行的系統。雖然這是現代車輛系統中非常重要的要求，但對于自動駕駛車輛來說，這是一個必不可少的的絕對條件。

村田的傳感器產品具有成本效率高，設計緊湊。

“在現有市場上的村田制作所的傳感器產品因其優越的品質，而備受客戶好評。村田制作所針對嚴格的性能要求，開發了安全性能必不可少的防滑裝置（ESC）等車載安全系統用傳感器，充分了解傳感器的使用環境和汽車產業的需求?！?/p>

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