在Flex Gecko上添加MicriumOS的設計指南

Silicon Labs（亦稱“芯科科技”）制作的本系列博客是在Flex Gecko上添加MicriumOS的設計指南，并且至少可以在設備上運行一個任務。

開始

首先需要安裝最新的Simplicity Studio，以避免隨著時間的推移,軟件更新造成的沖突。在安裝該工具之后，甚至在嘗試添加任何內容之前，必須確保擁有必要的SDK。以下是安裝項目：

• 32位MCU SDK - 5.5.0.0

• Micrium OS - 5.4.0

• Flex SDK - 2.3.0.0

然后，我將Flex Gecko EFR32FG12安裝到Wireless Started Kit Mainboard（BRD4001A）上。之后，我使用提供的USB電纜將其連接到PC。Simplicity Studio認識連接到WSTK的Flex Gecko，并顯示了Flex SDK中示例的鏈接（參見圖1）。

圖1 - 初始設置驗證

加載Basic Flex SDK示例

作為開始，我決定使用Flex SDK的“RAIL：Simple RAIL without HAL”示例。您可以通過擴展“Silicon Labs Flex SDK示例”鏈接下的項目列表來找到該項目：

圖2 - Flex SDK示例鏈接

然后找到并單擊圖3中顯示的示例將其添加到您的工作區中：

將示例加載到工作區后，您可能會收到如圖4所示的通知。只需單擊“OK”即可。

圖4 - 自動升級通知

然后您將看到simple_rail_without_hal.isc打開，您可以在其中配置RAIL。在我的情況下，我將所有內容都保留在默認值中，只需單擊“Generate”，如圖5所示。

圖5 - RAIL項目配置

此時，您現在應該設置一個基本的Flex Gecko示例來構建和運行。但是，我發現默認的項目設置將編譯器優化設置為“Optimizefor size (-Os)”，這最終會使項目調試變得困難。因此，我將優化切換為“None(-O0)”。

圖6 - 編譯器優化

將Micrium OS添加到工作區

現在您已經構建并運行了一個基本的Flex Gecko示例，我們繼續并開始將MicriumOS源文件添加到工作區中。首先，找到MicriumOS目錄，它應該位于：

C:\SiliconLabs\SimplicityStudio\v4\developer\sdks\gecko_sdk_suite\v2.3\platform\micrium_os

現在在Simplicity Studio中將“micrium_os”文件夾拖放到您的項目（simple_rail_without_hal）中。在執行此操作時，請確保在單擊“OK”之前選擇了“Copyfiles and folders”，如圖7所示。

圖7 - 將Micrium OS文件夾添加到項目

然后您將不得不刪除使用Micrium OS添加的所有不必要的文件（這很乏味）。

最后，編譯器需要知道在哪里查找頭文件，因此我們必須為項目設置添加兩個編譯器包含路徑：

"${workspace_loc:/${ProjName}/micrium_os}""${workspace_loc:/${ProjName}/micrium_os/cfg}"

圖8- 包含路徑的Micrium OS編譯器

配置Micrium OS

現在您已將Micrium OS作為您的項目的一部分，讓我們繼續對默認的MicriumOS配置進行一些小的調整。

修改main.c

我們將修改由“RAIL：SimpleRAIL without HAL”示例生成的默認main.c。 Micrium OS需要在main.c中包含以下路徑，所以請繼續并按如下所示添加它們：

#include

#include

#include

#include

#include /* Private file, use should be limited */

我們將修改main.c來初始化MicriumOS并創建一個啟動任務。為此，您需要指定任務堆棧大小和優先級。我們通常通過將它們定義為常量并將它們傳遞給OSTaskCreate（）來實現這一點。啟動任務還需要自己的堆棧和任務控制塊（OS_TCB）以及其函數原型。

以下是StartTask函數的主體，其中內核tick被初始化，以及Common模塊。請注意，該功能在結束時包含一個無限循環，延遲時間為1秒。這樣做是為了讓CPU時間用于其他正在或將最終在系統上運行的任務。

最后，讓我們修改main（）來初始化CPU，將中斷處理程序重新分配為內核感知，初始化內核，創建啟動任務并啟動操作系統。

您現在被設置為構建并運行該項目。你可以在while循環里面的StartTask中放置一個斷點，注意你會每秒鐘觸碰一次（或者按照你在OSTimeDly（）中配置的延遲指定）。