舵機控制板的電壓是多少_舵機控制板使用說明

舵機控制板字面意思就是用于控制舵機的板子，就像驅動直流電機一樣，機器人使用的舵機也需要專門驅動，通過舵機的認知篇我們了解到舵機的驅動方法是單片機輸出特定的PWM信號，舵機接收到信號后經舵機內部電路檢測對比然后驅動內部的小型直流電機帶動減速齒輪組使舵機的輸出軸轉動到特定角度位置。

舵機控制板從硬件上來其實也就是一塊單片機開發板，一片單片機加上一些外圍電路，但由于開發者將多路舵機控制程序寫入到單片機中，這個外表上看似普通的單片機開發板便有了不一樣的價值，這就是軟件開發的魅力所在。

舵機控制板特點

1、采用32位ARM內核的處理器芯片

2、獨創的在線升級機制，用戶可以在線升級固件

3、自動識別波特率

4、采用USB和UART通訊接口

5、1us的控制精度（相當于舵機的0.09度）

6、可以同時同步控制32個舵機（ 24路舵機控制板可以同時同步控制24個，16路舵機控制板可以同時同步控制16個舵機）

7、內置512K存儲芯片，可存儲上百個動作組

8、功能強大的電腦軟件（內置3種語言，簡體中文、繁體中文、英語）

9、擁有Android手機控制軟件（需配合藍牙模塊使用）

舵機控制板的電壓及供電

舵機控制板需要2個電源：舵機電源和芯片電源（舵機的功率比較大，所以不建議共用一個電源）

舵機電源（正極）： VS （圖中3號位置的藍色接線端子的右端）

舵機電源（負極）： GND（圖中3號位置的藍色接線端子的中間）

舵析電源的參數根據實際所接舵材L的參數而定，如TR213舵機的供電電壓是4.8-7.2V ，那么舵機電源就可以用電壓在4.8-7.2V之間的電源。

芯片電源（正極）： VSS（圖中3號位置的藍色接線端子的左端）

芯片電源（負極）： GND（圖中3號位置的藍色接線端子的中間）

VSS的要求是6.5-12V ，如果芯片供電是從VSS端口輸入的，那么電源的電壓必須是6.5-12V之間。

另外：

1、圖中2號位置的USB接口可以給芯片供電，所以USB接口和VSS端口，任選其一即呵。

2、圖中1號位置也可以給芯片供電，標記為5V和GND ， 5V題極， GND是負極，供電電源的電壓必須是5V。

3、圖中1、2、3號位置都可以給芯片供電，任選其即可。（但是要嚴格按照它們的范圍供電）

4、 圖中4號位置的綠色LED燈是芯片電源正常的指示燈，綠色燈亮，表示芯片供電正常，綠色燈滅，表示芯片供電異常。

5、圖中5號位置的綠色LED燈是舵機電源正常的指示燈，綠色燈亮，表示舵機供電正常，綠色燈滅，表示舵機供電異常。

如果需要控制舵機，2個綠色的LED燈都亮是前提條件。

舵機控制板使用說明

安裝驅動

驅動下載地址： http://www.torobot.com/ down/usc. driver.exe （ 全部是小寫）

直接雙擊usc_ driver.exe ， 點擊下一步即可安裝驅動。

驅動安裝過程中如果出現下面的提示，請選擇“始終安裝此驅動程序軟件“。

驅動安裝過程中如果出現下面的提示，請選擇“仍然繼續”，

驅動安裝成功之后，進入電腦的設備管理器，然后就可以看到舵材l控制板的硬件設備了，如下圖中的miniUSB servo control就是設備名稱， COM472是端［號（每臺電腦顯示的端［ 1號都不-樣），使用電腦軟件控制舵機的時候需要知道設備的端口號。

連接舵機到舵機控制板

圖中紅色標記的是舵機的信號線接連接舵機的時候要注意方向

圖中黃色標記的不是舵機的接口

連上舵機的時候注意旁邊的白色的文字標記，如S1、2.。。.32 ，代表舵機的通道，跟電腦軟件上是一對應的。

下載軟件

軟件下載地址：http://www.torobot.com/down/rios_ usc exe （ 全部是小寫）

控制單個舵機

運行rios. usc.exe ，然后選擇正確的端［號（不能隨便選） ，然后點擊按鈕”打開“。

然后使用鼠標拖動舵機面板中的滑條（舵機連接的是第幾個通道，就必須拖動對應的舵機面板，面板上方就是編號，如下圖中的S1）

（面板中左邊的數字框是當前輸出的PWM脈寬，右邊的框暫時無任何意義）

同時控制多個舵機

按照上面的步驟依次控制多個舵機之后，然后設置好時間（如下圖中，設置的是1000ms ，代表舵機的旋轉速度，范圍必須在100-9999之間，數值越大速度越慢），然后點擊軟件下方的“添加”按鈕，此時軟件下方將會生成一條命令，該條命令就可以同時控制前面控制的所有舵機（如果前面控制了10個舵機，那么該條命令就可以同時控制這10個舵機）。

修改之后，還可以繼續“添加”多次，每“添加”一次就代表機器人的一個動作。

下載動作組

按照上面的步驟，生產了幾條或者幾十條命令之后，可以通過點擊軟件右側的“運行” 按鈕來測試一下命令的效果。

如果效果沒問題，就可以點擊軟件右側的“下載”按鈕，來下載動作組。

下載成功之后，軟件會提示“下載完畢！ No.=1”，提示中的數字就是這個動作組的編號。

以后只需要執行這個動作組，就可以執行這個動作組下面的所有命令了。

執行動作組

首先點擊“讀取”按鈕，來獲取所有動作組的編號，然后輸入需要執行的次數，然后點擊按鈕“執行”，就可以執行選中的動作組了。

使用脫機工作

首先點擊“讀取”按鈕，來獲取所有動作組的編號，然后輸入需要執行的次數，然后點擊按鈕“脫機”，就

可以設置選中的動作組為脫機執行了（脫機執行的意思是控制板上電之后才會執行）。

如果不需要控制板脫機工作了，可以點擊按鈕”禁用”來關閉脫機l功能。

擦除Flash

刪除控制板中已經下載的所有動作組。

面板設置

單擊左上角的“面板設置”-》 面板編輯模式。在此模式下，可以拖動32個面板的位置，點擊按鈕可以隱藏&顯示對應面板。

單擊“X” 后將會自動保存面板的位置和顯示隱藏信息。