波士頓動力公布了Atlas這款雙足人形機器人的最新進展

還記得去年在實驗室里旋轉、跳躍、后空翻的雙足機器人Atlas嗎？當地時間5月10日，波士頓動力通過視頻公布了這款雙足人形機器人的最新進展。

視頻中可以看到：Atlas的舞臺已經從實驗室搬到了戶外凹凸不平的草地和荒地上，在戶外不可控的環境下，它已經能奔跑，且看起來非常自然輕快。

Atlas跑步

在去年的實驗室里，Atlas完成了后空翻的動作，驚艷了世人。在這次的最新視頻中，它又有新舉動。在遇到橫在地上的一段木頭障礙時，它采用了雙腳離地的方式跳了過去。需要特別指出的是，它在完成這些動作時，無論是起步還是落地都沒有失誤。由此看出，戶外這款Atlas已具有很強的感知系統和決策系統。

Atlas跳躍

想讓一個雙足人形機器人有效地走動、不摔倒已經非常困難了，更別說完成上面這一連高難度動作。不同于四足機器人，它們可以在不運動或者移動時更容易地找到平衡，雙足人形機器人只能依靠兩條腿，還得承重龐大的上半身，因此要做到平衡實屬不易。

Atlas后空翻

Atlas源自希臘神話，是被罰作苦役的大力神。歐洲人總把Atlas想象成一個身背地球的巨人，畫在地圖的邊緣，塑在天球儀或地球儀下面有的地理課本或地圖集上也把它印封面。

最初，Atlas在美國國防部國防高等研究計劃署（DARPA）的資助和監督下，由波士頓動力開發。2013年7月11日，第一代Atlas首次向公眾亮相。它由航空級鋁和鈦建造，身高約1.8米，重達150公斤，利用藍光LED照明，需要外接電源。

2016年2月23日，第二代Atlas亮相，身高1.9米，體重僅有82公斤，相貌也不像初版那么猙獰，而且內置電池驅動，不再需要外接電線獲取動力。

Atlas跳臺階

2017年，波士頓動力公布改進后的Atlas，在實驗室里，它完成了跳躍、旋轉以及后空翻等一連串的動作，每次完成動作后還能站穩，宛如一名體操運動員。

除了有關于Altas的最新視頻放出外，波士頓動力這次還放了一段機器狗SpotMini的最新視頻。

視頻中，SpotMini已經不需要人類帶著它去散步了。它可以按照預先設定的路線，在沒有任何額外幫助的情況下，穿過倉庫，按照導航路線自主前行?？梢钥吹?，不論是平地還是樓梯，這只機器狗都能像真正的“汪星人”一樣走得非常順利。

SpotMini下臺階

波士頓動力公司已經有26年的歷史，最早脫胎于麻省理工學院（MIT Leg Lab）的實驗室，其開發的Atlas和BigDog等雙足機器人、四足機器人已經在全球獲得認可。美國軍方通過 DARPA （美國國防部先進研究項目局）資金支持了波士頓動力的許多項目。波士頓動力也曾參加過DARPA組織的機器人挑戰賽。

2013年，波士頓動力公司被谷歌收購。但由于谷歌內部業務結構調整，2016年谷歌對外宣布有意出售波士頓動力。2017年6月，軟銀軟銀從谷歌母公司手中買下波士頓動力機器人公司。