本調機步驟簡易說明書主要就配線及調試做一簡易說明,因客戶使用情況各異,此說明書只做一個調試流程的大概說明,具體細節部分請依實際要求調整。
一:檢查確定伺服驅動器及電機是否為所需型號;注意安裝環境。
二:配線
(2)信號與配線
請根據您所需的控制模式和具體要求功能來配線,不同控制模式的配線是不同的,具體請參照手冊3-23至3-26頁說明。但請注意,1.無論是什么控制模式,伺服驅動器均需DC24V電源,您可以讓驅動器自已供給此電源(PIN17腳VDD與PIN11腳COM+短接);也可以外加POWER供電(+24接伺服驅動器PIN11腳COM+,GND接伺服的PIN45,47,49腳COM-);2.驅動器均需SERVOON,如參數沒有變動,PIN9腳DI1SON信號需導通。您可以根據您的需要讓PIN9與PIN45等常時短接或用個開關量來控制它的ON-OFF;3.如果您沒有用到CW,CCW禁止極限和外加急停按扭,則請把PIN32,PIN31,PIN30與PIN45等COM-腳短路。
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原文標題:臺達伺服如何快速調機
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