IMX6 MfgTool燒錄指導手冊

適用范圍評估板所對應的操作系統支持

評估板型號
(Evaluation board)

Linux系統版本支持 (Supported Linux versions)

Linux-3.0.35 Linux-3.14.52 Linux-4.1.15

MY-IMX6-EK140

√

√

MY-IMX6-EK140P

√

√

MY-IMX6-EK200

√

√

√

MY-IMX6-EK314

√

√

√

MY-IMX6-EK336

√

√

評估板型號
(Evaluation board)

Android系統版本支持 (Supported Android versions)

Android-4.2.2 Android-4.4.2 Android-5.1.1

MY-IMX6-EK140

MY-IMX6-EK140P

MY-IMX6-EK200

√

√

√

MY-IMX6-EK314

√

√

MY-IMX6-EK336

√

操作系統所對應的文件系統支持

由于 Linux 系統與文件系統的關系是一對多，同一個 Linux 系統可以支持不同的文件系統，這里把對應的關系列表如下：


另外，文件系統相對比較大，最小的文件雖然只有幾MB，但是最大的文件系統有1GB多。為了節省大家的下載時間，大家先根據下表預先選定自己需要的文件系統，在下載文件系統那一步驟的時候就可以只下載自己需要的文件系統。

操作系統
(operating system)

文件系統支持
(file system)

文件系統的文件名
(the name of file system) 文件系統的文件大小
(the size of file system) 文件系統說明
(the note of file system)

Linux-3.0.35

rootfs-linux-minimal.tar.bz2 6.9MB 最小的（精簡的） Linux 文件系統
(the simple Linux file system)
rootfs-linux.tar.bz2 64.4MB 常規的 Linux 文件系統
(the common Linux file system)
rootfs-linux-qt4.tar.bz2 90.8MB Linux QT4 文件系統
(Linux QT4 file system)
ubuntu-12.04.tar.bz2 1.45GB Ubuntu 12.04 文件系統
(Ubuntu 12.04 file system)

Linux-3.14.52

distro-core-image-base.tar.bz2 21.4MB 最小的（精簡的） Linux 文件系統
(the simple Linux file system)
distro-fsl-image.tar.bz2 227MB 常規的 Linux 文件系統
(the common Linux file system)
distro-fsl-imx-fb-image-qt5.tar.bz2 304MB Linux-QT5 文件系統
(Linux QT5 file system)
distro-fsl-image-6ul.tar.bz2 99.7MB 6UL (EK140) 的 Linux 文件系統
(6UL-EK140 Linux file system)
armhf-rootfs-ubuntu-xenial.tar.bz2 176MB Ubuntu 16.04 文件系統（無GUI）
(Ubuntu 16.04 file system and no GUI)
armhf-rootfs-ubuntu-xenial-lxde.tar.bz2 838MB Ubuntu 16.04 文件系統，GUI 為 LXDE
(Ubuntu 16.04 file system and GUI is LXDE)

Linux-4.1.15

core-image-base-myimx6a9.tar.bz2 25.4MB MYIMX6A9 系列最小的（精簡的） Linux 文件系統
(the simple Linux file system)
fsl-image-linux-myimx6a9.tar.bz2 201MB MYIMX6A9 系列常規的 Linux 文件系統
(the common Linux file system)
fsl-image-qt5-myimx6a9.tar.bz2 376MB MYIMX6A9 系列Linux-QT5.6.1 文件系統
(Linux QT5 file system)
core-image-base-myimx6a7.tar.bz2 24.3MB MYIMX6A7 系列最小的（精簡的） Linux 文件系統
(the simple Linux file system)
fsl-image-linux-myimx6a7.tar.bz2 120MB MYIMX6A7 系列常規的 Linux 文件系統
(the common Linux file system)
fsl-image-qt5-myimx6a7.tar.bz2 158MB MYIMX6A7 系列Linux-QT5.6.1 文件系統
(Linux QT5 file system)

Android-4.2.2

system-ard422-myimx6ek200.img 280MB MYIMX6EK200 的 Android 4.2.2 系統文件
(Android 4.2.2 file system for MYIMX6EK200)

Android-4.4.2

system-ard442-myimx6ek200.img 360MB MYIMX6EK200 的 Android 4.4.2 系統文件
(Android 4.4.2 file system for MYIMX6EK200)
system-ard442-myimx6ek314.img 360MB MYIMX6EK314 的 Android 4.4.2 系統文件
(Android 4.4.2 file system for MYIMX6EK314)

Android-5.1.1

system-ard511.img 303MB Android 5.1.1 系統文件
(Android 5.1.1 file system)

注意：Ubuntu 16 GUI（armhf-rootfs-ubuntu-xenial-lxde.tar.bz2）文件系統第一次進入圖形界面需要幾分鐘的時間，之后每次登錄進入圖形界面就快了。

準備燒錄工具燒錄工具的目錄及文件說明

這里直觀的描述出完整的燒錄工具目錄及文件結構，并簡要的對目錄及文件進行說明，方便大家理解燒錄工具。

/
|-> Profiles
||-> Linux
||-> OS Firmware
||-> firmware-3035：燒錄工具使用的固件(the firmware of MFG Tool)
||-> firmware-31452：燒錄工具使用的固件(the firmware of MFG Tool)
||-> image-android-422：目標燒錄文件（Android-4.2.2）(target of burn files（Android-4.2.2）
||-> image-android-442：目標燒錄文件（Android-4.4.2）(target of burn files（Android-4.4.2）
||-> image-android-511：目標燒錄文件（Android-5.1.1）(target of burn files（Android-5.1.1）
||-> image-linux-3035：目標燒錄文件（Linux-3.0.35）(target of burn filesLinux-3.0.35）
||-> image-linux-31452：目標燒錄文件（Linux-3.14.52）(target of burn files（Linux-3.14.52）
||-> ucl2.xml：燒錄規則文件(Burning rules)
|
|-> cfg.ini：燒錄工具配置文件 (Configuration of MFG Tool)
|
|-> MfgTool2.exe：燒錄工具主程序 (Main program)
|
|-> MfgToolLib.dll：燒錄工具的動態鏈接庫文件 (Dynamic link database of MFG Tool)
|
|-> UICfg.ini：燒錄工具的 UI 配置文件 (The UI configuration of MFG Tool )

燒錄工具主程序包

燒錄工具主程序包包括：MfgTool2.exe、MfgToolLib.dll、UICfg.ini 以及空的“Profiles/Linux/OS Firmware”目錄。

在網盤中下載燒錄工具主程序壓縮包“MY-IMX6-MfgTool.rar”，并解壓到 Windows 系統。

備注：目前使用的燒錄工具壓縮包是“my-imx6-mfgtool-lib262-final.rar”

燒錄工具配置文件

在網盤中下載燒錄工具配置文件“cfg.ini”，并將“cfg.ini”放到燒錄工具目錄下，與“MfgTool2.exe”在同一級目錄下。

系統固件（必要的文件）

網盤中的“OS Firmware”目錄包括 ucl2.xml、firmware-3035、firmware-31452、image-* 的部分文件，這些大部分是必要的，而且整個目錄也不大，為了避免出現不必要的錯誤，建議下載整個“OS Firmware”目錄，并將“OS Firmware”目錄放到燒錄工具的“Profiles/Linux/”目錄下。

系統固件（文件系統）

根據前面“操作系統所對應的文件系統支持”表中自己選定的文件系統文件名，在“OS Firmware_rootfs”目錄中找到對應的文件并下載，放到燒錄工具“Profiles/Linux/OS Firmware/”對應的目錄下。


如（Eg）：
需要Linux-3.0.35的QT4文件系統，那就在網盤下載“OS Firmware_rootfs/image-linux-3035/rootfs-linux-qt4.tar.bz2”，并把“rootfs-linux-qt4.tar.bz2”放到燒錄工具的“Profiles/Linux/OS Firmware/image-linux-3035/”目錄下。

需要Linux-3.14.52的Linux最小文件系統，那就在網盤下載“OS Firmware_rootfs/image-linux-31452/distro-core-image-base.tar.bz2”，并把“distro-core-image-base.tar.bz2”放到燒錄工具的“Profiles/Linux/OS Firmware/image-linux-31452/”目錄下。

配置燒錄工具配置說明配置文件（cfg.ini）

配置文件位于MY-IMX6-MfgTool目錄下，文件名為cfg.ini。打開cfg.ini可以看到該文件中有幾個配置項。

目標燒錄系統與需要配置的項

配置文件（cfg.ini）中目標燒錄系統與各配置項的關系見下表：

目標系統
(Target system)

目標系統對應 cfg.ini 文件中需要配置的項
(Red is must configurate)

name ek_name ek_spec rootfs_l3035_file rootfs_l31452_file rootfs_l4115_file
Linux-3.0.35 √ √ √ √ 忽略（ignore） 忽略（ignore）
Linux-3.14.52 √ √ √ 忽略（ignore） √ 忽略（ignore）
Linux-4.1.15 √ √ √ 忽略（ignore） 忽略（ignore） √
Android-4.2.2 √ √ √ 忽略（ignore） 忽略（ignore） 忽略（ignore）
Android-4.4.2 √ √ √ 忽略（ignore） 忽略（ignore） 忽略（ignore）
Android-5.1.1 √ √ √ 忽略（ignore） 忽略（ignore） 忽略（ignore）

說明(Note)：

深藍色背景表示燒錄工具支持燒錄的系統類型。

黃色背景表示燒錄工具的配置文件（cfg.ini）中可以配置的項。

紅色背景表示與目標燒錄系統對應必須要配置的項。

白色背景表示與目標系統無關的配置項，即與目標系統對應可以忽略或不用配置的項。

開始配置燒錄項name 項配置(name item)

name 項是配置目標燒錄系統的。如需要燒錄 Linux-3.0.35 系統，則配置 name = Linux-3.0.35，并確保其它“name”行前面有“#”號。

配置項
(Configuring item)

目標值
(Target)

說明
(Note)

name Linux-3.0.35 配置目標燒錄系統為Linux-3.0.35
(Burning system is Linux-3.0.35)
Linux-3.14.52 配置目標燒錄系統為Linux-3.14.52
(Burning system is Linux-3.14.52)
Android-4.2.2 配置目標燒錄系統為Android-4.2.2
(Burning system is Android-4.2.2)
Android-4.4.2 配置目標燒錄系統為Android-4.4.2
(Burning system is Android-4.4.2)
Android-5.1.1 配置目標燒錄系統為Android-5.1.1
(Burning system is Android-5.1.1)

配置示例(Eg

name = Linux-3.0.35
#name = Linux-3.14.52
#name = Android-4.2.2
#name = Android-4.4.2
#name = Android-5.1.1

ek_name項配置

ek_name項是配置評估板主型號的，該項與評估板主型號對應。如需要往MY-IMX6-EK200中燒錄系統，則配置ek_name = myimx6ek200，并確保其它“ek_name”行前面有“#”號。

配置項
(Configuring item)

目標值
(Target)

說明
(Note)

ek_name myimx6ek140 配置目標燒錄的評估板型號為MY-IMX6-EK140
(configuring board is MY-IMX6-EK140)
myimx6ek200 配置目標燒錄的評估板型號為MY-IMX6-EK200
(configuring board is MY-IMX6-EK200)
myimx6ek314 配置目標燒錄的評估板型號為MY-IMX6-EK314
(configuring board is MY-IMX6-EK314)
myimx6ek336 配置目標燒錄的評估板型號為MY-IMX6-EK336
(configuring board is MY-IMX6-EK336)

配置示例：(Eg

#ek_name = myimx6ek140
ek_name = myimx6ek200
#ek_name = myimx6ek314
#ek_name = myimx6ek336

ek_spec項配置

ek_spec項是配置評估板的規格的，該項與評估板的規格對應。如目標評估板的CPU是四核、內存標配的，則配置ek_spec = 6q，并確保其它“ek_spec”行前面有“#”號。

配置項
(Configuring item)

目標值
(Target)

說明
(Note)

ek_spec 6qp 目標評估板的配置為：i.MX 6QuadPlus CPU，標配內存（1G）
（evaluation board:CPU=I.MX6 QuadPlus,RAM=1GB）
6qp-2g 目標評估板的配置為：i.MX 6QuadPlus CPU，內存2G
(evaluation board:CPU=I.MX6 QuadPlus,RAM=2GB)
6q 目標評估板的配置為：i.MX 6Quad CPU，標配內存（1G）
(evaluation board:CPU=I.MX6 Quad,RAM=1GB)
6q-2g 目標評估板的配置為：i.MX 6Quad CPU，內存2G
(evaluation board:CPU=I.MX6 Quad,RAM=2GB)
6u 目標評估板的配置為：i.MX 6DualLite CPU，標配內存（1G）
(evaluation board:CPU=I.MX6 DualLite ,RAM=1GB)
6s 目標評估板的配置為：i.MX6Solo CPU，標配內存（512M）
(evaluation board:CPU=I.MX6 Solo ,RAM=512MB)
6s-1g 目標評估板的配置為：i.MX6Solo CPU，內存1G
(evaluation board:CPU=I.MX6 Solo ,RAM=1GB)
6g 目標評估板的配置為：i.MX6UL CPU，標配內存（256M）
(evaluation board:CPU=I.MX6 UltraLite,RAM=256MB)
6g-512m 目標評估板的配置為：i.MX6UL CPU，內存512M
(evaluation board:CPU=I.MX6 UltraLite ,RAM=512MB)

配置示例：(Eg

#ek_spec = 6qp
#ek_spec = 6qp-2g
ek_spec = 6q
#ek_spec = 6q-2g
#ek_spec = 6u
#ek_spec = 6s
#ek_spec = 6s-1g
#ek_spec = 6g
#ek_spec = 6g-512m

rootfs_l3035_file 項配置

rootfs_l3035_file 項是配置 Linux-3.0.35 的文件系統的。如需要燒錄 rootfs-linux.tar.bz2 系統，則配置 rootfs_l3035_file = rootfs-linux.tar.bz2，并確保其它 rootfs_l3035_file 行前面有“#”號
如果 name 項配置的不是Linux-3.0.35，則可以跳過 rootfs_l3035_file 配置，因為這時該項會被燒錄工具忽略。

配置項
(configuration item)

目標值
(target value )

說明
(instruction)

rootfs_l3035_file rootfs-linux-minimal.tar.bz2 對應最小的 Linux 文件系統


rootfs-linux.tar.bz2 對應常規的 Linux 文件系統


rootfs-linux-qt4.tar.bz2 對應 Linux QT 文件系統


ubuntu-12.04.tar.bz2 對應 Ubuntu 12.04 文件系統

配置示例(configuration example)

#rootfs_l3035_file = rootfs-linux-minimal.tar.bz2
rootfs_l3035_file = rootfs-linux.tar.bz2
#rootfs_l3035_file = rootfs-linux-qt4.tar.bz2
#rootfs_l3035_file = ubuntu-12.04.tar.bz2

rootfs_l31452_file 項配置(rootfs_l31452_file item configuration)

rootfs_l31452_file 項是配置 Linux-3.14.52 的文件系統的。如需要燒錄 distro-fsl-image.tar.bz2 系統，則配置 rootfs_l3035_file = distro-fsl-image.tar.bz2 ，并確保其它 rootfs_l31452_file 行前面有“#”號

如果 name 項配置的不是Linux-3.14.52，則可以跳過 Linux-3.14.52 配置，因為這時該項會被燒錄工具忽略。

配置項
(configuration item)

目標值
(target value)

說明
(instruction)

rootfs_l31452_file distro-core-image-base.tar.bz2 對應最小的 Linux 文件系統
(corresponding to minumal Linux file system)
distro-fsl-image.tar.bz2 對應常規的 Linux 文件系統
(corresponding to conventional Linux file system)
distro-fsl-image-qt5.tar.bz2 對應 Linux-QT5 文件系統
(corresponding to Linux-QT5 file system)
distro-fsl-image-6ul.tar.bz2 對應 6UL（EK140）的 Linux 文件系統（無GPU）
(corresponding to Linux file system（without GPU）of 6UL（EK140）)
armhf-rootfs-ubuntu-xenial.tar.bz2 對應 Ubuntu 16.04 文件系統（無GUI）
(corresponding to Ubuntu 16.04 file system（without GUI）)
armhf-rootfs-ubuntu-xenial-lxde.tar.bz2 對應 Ubuntu 16.04 文件系統，GUI 為 LXDE
(corresponding to Ubuntu 16.04 file system，GUI is LXDE)

配置示例(Configuration example)

#rootfs_l31452_file = distro-core-image-base.tar.bz2
rootfs_l31452_file = distro-fsl-image.tar.bz2
#rootfs_l31452_file = distro-fsl-image-qt5.tar.bz2
#rootfs_l31452_file = distro-fsl-image-6ul.tar.bz2
#rootfs_l31452_file = armhf-rootfs-ubuntu-xenial.tar.bz2
#rootfs_l31452_file = armhf-rootfs-ubuntu-xenial-lxde.tar.bz2

檢查配置

檢查配置文件中各個配置項，確保每個配置項沒有被二次配置，該配置項其它所在行的行首都有“#”字符。

進行燒錄連接評估板和PC機

可參照《MY-IMX6-EKxxx快速啟動手冊》的“連接設備”。

配置評估板的下載模式

下載模式說明

MY-IMX6系列評估板進入下載模式的方式有：

評估板型號
(Evaluation board model)

MY-IMX6系列評估板支持進入下載模式的方式
(Ways to enter download mode supported by MY-IMX6 series of evaluation board)

二位硬件撥碼方式
(Two bit hardware dialing mode) 硬件BOOT按鈕
( hardware BOOT button)
MYIMX6EK140

YES

NO

MYIMX6EK200

YES

YES

MYIMX6EK314

YES

NO

MYIMX6EK336

YES

NO

硬件撥碼進入下載模式

提示：MYIMX6EK200的二位撥碼開關在核心板上；MYIMX6EK140、MYIMX6EK314、MYIMX6EK336的二位撥碼開關在底板上。

由于EK200的二位撥碼開關在核心板上，使用硬件撥碼相對麻煩一點，所以EK200的核心板在V2.1.1時做出了修改，可以支持“硬件BOOT按鈕”方式進入下載模式。具體操作請參照下一節“硬件BOOT按鈕進入下載模式”。

1）為評估板斷電。

2）找到評估板的二位撥碼開關

3）把二位撥碼開關的1撥到“ON”，2撥到“OFF”。

4）為評估板重新上電

附二位撥碼開關的參照圖

硬件BOOT按鈕進入下載模式

說明：MYIMX6EK200支持此方式。MYIMX6EK140、MYIMX6EK314、MYIMX6EK336不支持此方式。

操作方法

按住評估板底板上的“BOOT SW1”，為評估板硬件復位或重新上電，之后松開“BOOT SW1”。

提示：BOOT按鈕在評估板的電源接頭旁邊。

啟動MFG Tools

重要說明：在啟動MFG Tools前請確定相應項所對應的文件已經下載好，并且在MFG Tools相應的文件夾下存在。

雙擊“MfgTool2.exe”，軟件會識別到HID設備。

MFG Tools啟動出錯處理

1）認真讀錯誤提示窗口上的信息

2）仔細看運行LOG文件

做到這二條，MFG Tools啟動時出錯基本能解決。

開始燒錄

1）點擊MFG Tools的“Start”，即開始進行燒錄。

2）燒錄信息

在燒錄過程中，MFG Tools的信息欄會顯示燒錄的進度和狀態信息。

3）燒錄過程處理

在燒錄過程中，PC機會把評估板識別為一個存儲設備，這時會彈出對話框提示是否需要格式化，這里點“取消”或忽略對話框或關閉對話框。

4）燒錄完成處理

提示：燒錄完成后，信息欄會輸出“Done”，狀態欄會變成綠色。

點擊“Stop”完成燒寫。

再點擊“Exit”退出MFG Tools。

MFG燒錄出錯處理

1）仔細查看運行LOG文件

2）認真閱讀串口終端上燒錄中止時輸出的信息。

燒錄最后的工作

如果是采用撥碼方式進入下載模式并燒錄的，需要將撥碼開關的“1”撥回到OFF，“2”撥回到ON。

啟動新的系統

重新上電評估板即啟動新的系統。

燒錄工具的進階使用燒錄自己編譯的固件(program firmware compiled by yourself)

這里我們需要弄清楚目標系統和文件的依賴關系。之后把自己編譯出的文件替換掉對應的文件，關閉再重新打開燒錄工具燒錄即可。

目標系統和關聯文件見下表

目標系統
(target system)

關聯文件
(relevant file)

Linux-3.0.35

image-linux-3035/uboot-${ek_name}-${ek_spec}.bin
image-linux-3035/uImage-myimx6
image-linux-3035/kernel-modules.tar.bz2

Linux-3.14.52

image-linux-31452/uboot-${ek_name}-${ek_spec}.imx
image-linux-31452/zImage-myimx6
注意：EK140是 zImage-myimx6g
(Attention:EK140 is zImage-myimx6g)
image-linux-31452/kernel-modules.tar.bz2
注意：EK140是 kernel-modules-myimx6g.tar.bz2
(Attention:EK140 is kernel-modules-myimx6g.tar.bz2)

Android-4.2.2

image-android-422/uboot-ard422-${ek_name}-${ek_spec}.bin
image-android-422/boot-ard422-${ek_name}.img
image-android-422/recovery-ard422-${ek_name}.img
image-android-422/system-ard422-${ek_name}.img

Android-4.4.2

image-android-442/uboot-ard442-${ek_name}-${ek_spec}.bin
image-android-442/boot-ard442-${ek_name}.img
image-android-442/recovery-ard442-${ek_name}.img
image-android-442/system-ard442-${ek_name}.img

Android-5.1.1

image-android-511/uboot-ard511-${ek_name}-${ek_spec}.bin
image-android-511/boot-ard511-${ek_name}-${ek_spec}.img
image-android-511/recovery-ard511-${ek_name}-${ek_spec}.img
image-android-511/system-ard511.img

說明：“${*}”表示引用。如uboot-(Instruction：“${*}”means quoting。example uboot-)${ek_name}-${ek_spec}.bin，假設配置“ek_name = myimx6ek200”，“ek_spec = 6q”。則uboot-${ek_name}-${ek_spec}.bin為uboot-myimx6ek200-6q.bin。
燒錄更新的文件系統(program renewed file system)

當前網盤中的燒錄工具支持 Linux-3.0.35 和 Linux-3.14.52 的目標系統燒錄文件系統的更新到設備，不再需要先把文件系統解包再添加文件之后打包，避免了出錯的機會。

原理是燒錄工具會把一個指定的文件燒錄到設備的文件系統中去（燒錄到文件系統的根目錄）。

具體方法如下：

如果目標系統是 Linux-3.0.35，則去燒錄工具的 image-linux-3035 目錄下把 rootfs-update.tar.bz2 復制到 Linux 開發主機并解壓到某個目錄A，把需要添加或更新的文件放到目錄A下（注意：新文件的相對路徑要與目標文件系統的絕對相同）。之后打包目錄A下的文件為 rootfs-update.tar.bz2 （這里是打包目錄A下的文件，不是整個目錄），再把 rootfs-update.tar.bz2 替換掉 image-linux-3035 目錄下的同名文件。

如果目標系統是 Linux-3.14.52，方法與 Linux-3.0.35 的一樣，只是文件為 image-linux-31452/l31452_rtfs_update.tar.bz2。


燒錄自己的應用程序

當前網盤中的燒錄工具支持 Linux-3.0.35 和 Linux-3.14.52 的目標系統燒錄應用程序包到設備，不再需要先把文件系統解包再添加文件之后打包，避免了出錯的機會。

原理同燒錄文件系統更新類似。目標系統 Linux-3.0.35 會被燒錄到設備的 /root 目錄下；目標系統 Linux-3.14.52 會被燒錄到設備的 /home/root 目錄下。

具體方法如下：

復制 image-linux-3035/my-demo.tar.bz2 或 image-linux-31452/my-demo.tar.bz2 到 Linux 開發主機并解壓，然后可以對 my-demo 目錄進行增、刪、改，完成之后打包 my-demo 目錄為 my-demo.tar.bz2，再把 my-demo.tar.bz2 替換燒錄工具下對應的文件。

生產化的燒錄方法

在生產環境中，使用燒錄工具單個燒錄設備是一件很麻煩的事情。不過我們當前的燒錄工具可以同時燒錄七個設備，這大大降低了生產時的工作量。

具體方法如下：

提示：如果沒有對燒錄工具做出更改，是不需要重復退出和運行燒錄工具的，甚至不用點擊燒錄工具主程序的 STOP 按鈕。當某個設備燒錄完后即可把該設備斷電，再接上新的設備上電后燒錄工具就會對設備進行燒錄。