ATxmage入門應用之時鐘模塊和GPIO模塊的介紹

1，時鐘系統

任何嵌入式系統要正常運行都必須需要一個穩定的時鐘系統。下面簡單介紹一下xmega的時鐘系統及初始化過程。

Xmega時鐘系統時鐘源包括內部時鐘源和外部時鐘源。

內部時鐘源有：

32MHz內部RC振蕩器；

2MHZ內部RC振蕩器；

32768kHz內部RC振蕩器；

32Khz內部ULP低功耗振蕩器；

外部時鐘源：

0.4~16MHZ晶體振蕩器；引腳XTAL1和XTAL2；

32.768kHZ晶體振蕩器；引腳為TOSC1和TOSC2；

還可以從外部直接接入時鐘。

通過上述時鐘源通過鎖相環（PLL）可以倍頻到32MHz。

時鐘分系統時鐘、CPU時鐘、外設時鐘、外設分頻時鐘，同步時鐘。

系統時鐘選擇與分頻：所有時鐘源及PLL都可以作為系統時鐘CLK（sys），選擇時鐘源后，進入分頻器進行分頻。分頻后作為各種外設時鐘頻率。

下面說一下PLL的倍頻配置：

F（pll）=F（in）*PLL_FAC

下面4個時鐘源可以作為鎖相環的輸入時鐘：

MHz internal oscillator ，

32 MHz internal oscillator divided by 4

0.4 - 16 MHz Crystal Oscillator

External clock

要使用PLL，必須遵循下面幾個步驟：

1，使能輸入時鐘源；

2，選擇輸入時鐘源和設置倍頻因子；

3，等待時鐘源穩定；

4，使能PLL；

相關操作參見相關寄存器操作。具體的寄存器請到官網下載數據手冊和用戶手冊查閱。下面我在Atmel Studio 6.2的基礎上舉例初始化時鐘，初始化使用PLL到32MHz。參照上一章節的介紹在項目中添加時鐘系統的驅動模塊。

在系統時鐘模塊中的配置文件conf_clock.h中定義宏定義：

初始化后可以通過sysclk_get_main_hz這個函數讀取系統時鐘，該函數返回的就是系統時鐘頻率，看是否與初始化是否成功。