stc52單片機鍵盤原理圖及程序介紹
STC89C52RC是STC公司生產的一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K字節系統可編程Flash存儲器。STC89C52使用經典的MCS-51內核，但是做了很多的改進使得芯片具有傳統51單片機不具備的功能。在單芯片上，擁有靈巧的8 位CPU 和在系統可編程Flash，使得STC89C52為眾多嵌入式控制應用系統提供高靈活、超有效的解決方案。
stc52單片機鍵盤原理圖
說明：
1. 獨立鍵盤部分
S2~S5為4個獨立鍵盤， 與單片機的P3.4~P3.7分別相連
2. 矩陣鍵盤部分
S6~S21為16個矩陣鍵盤，8條線分別與單片機的P3口相連， 其中矩陣鍵盤的4行分別與單片機的P3.0~P3.3相連，矩陣鍵盤的4列分別與單片機的P3.4~P3.7相連。
程序設計詳解
程序功能：
用數碼管的前兩位顯示一個十進制數，變化范圍為00-59，開始時顯示00，每按下S2鍵一次，數值加1;每按下S3鍵一次，數值減1;每按下S4鍵一次，數值歸零;按下S5鍵一次，利用定時器功能使數值開始每秒加1，再次按下S5鍵，數值停止自動加1，保持原數。
程序源碼：
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit key1 = P3 ^ 4;
sbit key2 = P3 ^ 5;
sbit key3 = P3 ^ 6;
sbit key4 = P3 ^ 7;
sbit dula = P2 ^ 6;
sbit wela = P2 ^ 7;
uchar code table［］ = {
0x3f，0x06，0x5b，0x4f，
0x66，0x6d，0x7d，0x07，
0x7f，0x6f，0x77，0x7c，
0x39，0x5e，0x79，0x71
};
void init（）;
void keyscan（）;
void display（uchar）;
void delayms（uint）;
uchar t0， num;
void main（）
{
init（）;
while （1）
{
keyscan（）;
display（num）;
}
}
void init（）
{
TMOD = 0x01;
TH0 = （65536 - 45872） / 256;
TL0 = （65536 - 45872） % 256;
EA = 1;
ET0 = 1;
}
void keyscan（）
{
if （key1 == 0）
{
delayms（10）;
if （key1 == 0）
{
if （num == 60）
num = 0;
num++;
while （！key1）
display（num）;
}
}
if （key2 == 0）
{
delayms（10）;
if （key2 == 0）
{
if （num == 0）
num = 60;
num--;
while （！key2）
display（num）;
}
}
if （key3 == 0）
{
delayms（10）;
if （key3 == 0）
{
num = 0;
while （！key3）
display（num）;
}
}
if （key4 == 0）
{
delayms（10）;
if （key4 == 0）
{
TR0 = ~TR0;
while （！key4）
display（num）;
}
}
}
void display（uchar numDis）
{
dula = 1;
P0 = table［numDis / 10］;
dula = 0;
P0 = 0xff;
wela = 1;
P0 = 0xfe;
wela = 0;
delayms（5）;
dula = 1;
P0 = table［numDis % 10］;
dula = 0;
P0 = 0xff;
wela = 1;
P0 = 0xfd;
wela = 0;
delayms（5）;
}
void delayms（uint xms）
{
uint i， j;
for （i = xms; i 》 0; i--）
for （j = 110; j 》 0; j--）
;
}
void T0_timer（） interrupt 1
{
TH0 = （65536 - 45872） / 256;
TL0 = （65536 - 45872） % 256;
t0++;
if （t0 == 20）
{
t0 = 0;
num++;
if （num == 60）
num = 0;
}
}
程序小結：
a. 鍵盤按鍵檢測需要做兩次 （每個鍵盤按鍵用了兩個if）
b. 鍵盤按鍵退出也需要檢測 （每次按鍵退出用了一個while（！key））
c. 這段程序包含按鍵加1，按鍵減1，按鍵歸零，按鍵開始計數，再按停止計數
2. 按矩陣鍵盤，在數碼管上顯示0~F，6個數碼管同時靜態顯示即可。
程序功能
上電不顯示， 按矩陣鍵盤，在數碼管上顯示0~F，6個數碼管同時靜態顯示即可。
程序源碼
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit dula = P2 ^ 6;
sbit wela = P2 ^ 7;
uchar code table［］ = {
0x3f，0x06，0x5b，0x4f，
0x66，0x6d，0x7d，0x07，
0x7f，0x6f，0x77，0x7c，
0x39，0x5e，0x79，0x71
};
void delayms（uint）;
void display（uchar）;
void matrixkeyscan（）;
void main（）
{
dula = 1;
P0 = 0;
dula = 0;
wela = 1;
P0 = 0xc0;
wela = 0;
while （1）
{
matrixkeyscan（）;
}
}
void delayms（uint xms）
{
uint i， j;
for （i = xms; i 》 0; i--）
for （j = 110; j 》 0; j--）
;
}
void display（uchar num）
{
dula = 1;
P0 = table［num］;
dula = 0;
}
void matrixkeyscan（）
{
uchar temp， key;
P3 = 0xfe;
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
if （temp ！= 0xf0）
{
delayms（10）;
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
if （temp ！= 0xf0）
{
temp = P3;
switch（temp）
{
case 0xee：
key = 0;
break;
case 0xde：
key = 1;
break;
case 0xbe：
key = 2;
break;
case 0x7e：
key = 3;
break;
}
while （temp ！= 0xf0）
{
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
}
display（key）;
}
}
P3 = 0xfd;
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
if （temp ！= 0xf0）
{
delayms（10）;
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
if （temp ！= 0xf0）
{
temp = P3;
switch（temp）
{
case 0xed：
key = 4;
break;
case 0xdd：
key = 5;
break;
case 0xbd：
key = 6;
break;
case 0x7d：
key = 7;
break;
}
while （temp ！= 0xf0）
{
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
}
display（key）;
}
}
P3 = 0xfb;
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
if （temp ！= 0xf0）
{
delayms（10）;
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
if （temp ！= 0xf0）
{
temp = P3;
switch（temp）
{
case 0xeb：
key = 8;
break;
case 0xdb：
key = 9;
break;
case 0xbb：
key = 10;
break;
case 0x7b：
key = 11;
break;
}
while （temp ！= 0xf0）
{
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
}
display（key）;
}
}
P3 = 0xf7;
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
if （temp ！= 0xf0）
{
delayms（10）;
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
if （temp ！= 0xf0）
{
temp = P3;
switch（temp）
{
case 0xe7：
key = 12;
break;
case 0xd7：
key = 13;
break;
case 0xb7：
key = 14;
break;
case 0x77：
key = 15;
break;
}
while （temp ！= 0xf0）
{
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
}
display（key）;
}
}
}
程序小結
a. 先送行線低電平，檢測列線信號
b. 通過延時來消抖
c. 需要檢查釋放
3. 數碼管前三位顯示一個跑表，從000到999之間以1%秒速度運行
程序功能
當按下一個獨立鍵盤時跑表停止，松開手后跑表繼續運行。用定時器設計表。
程序源碼
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit dula = P2 ^ 6;
sbit wela = P2 ^ 7;
sbit s2 = P3 ^ 4;
uchar code table［］ = {
0x3f，0x06，0x5b，0x4f，
0x66，0x6d，0x7d，0x07，
0x7f，0x6f，0x77，0x7c，
0x39，0x5e，0x79，0x71，
0x76，0x79，0x38，0x3f，0
};
uchar flag， t0， bai， shi， ge;
uint shu;
void init（）;
void display（uchar aa， uchar bb， uchar cc）;
void delayms（uint）;
void main（）
{
init（）;
while （1）
{
display（bai， shi， ge）;
if （s2 == 0）
{
delayms（10）;
if （s2 == 0）
{
TR0 = 0;
while （！s2）
display（bai， shi， ge）;
TR0 = 1;
}
}
}
}
void init（）
{
TMOD = 0x01;
TH0 = （65536 - 10000） / 256;
TL0 = （65536 - 10000） % 256;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}
void T0_timer（） interrupt 1
{
TH0 = （65536 - 10000） / 256;
TL0 = （65536 - 10000） % 256;
t0++;
if （t0 == 1）
{
t0 = 0;
shu++;
if （shu == 1000）
shu = 0;
bai = shu / 100;
shi = shu % 100 / 10;
ge = shu % 10;
}
}
void display（uchar aa， uchar bb， uchar cc）
{
dula = 1;
P0 = table［aa］;
dula = 0;
P0 = 0xff;
wela = 1;
P0 = 0xfe;
wela = 0;
delayms（1）;
dula = 1;
P0 = table［bb］;
dula = 0;
P0 = 0xff;
wela = 1;
P0 = 0xfd;
wela = 0;
delayms（1）;
dula = 1;
P0 = table［cc］;
dula = 0;
P0 = 0xff;
wela = 1;
P0 = 0xfb;
wela = 0;
delayms（1）;
}
void delayms（uint xms）
{
uint i， j;
for （i = xms; i 》 0; i--）
for （j = 110; j 》 0; j--）
;
}
程序小結
a. 松開檢測 while （！s2）
b. 1%秒速度運行： 選擇定時基數為1000（即10ms）， 定時倍數為1，相乘為10ms
說明： 由于間隔時間太短，所以這里出現的問題是低位數據顯示看不清楚，可以選用定時倍數為10 （但定時數變成了100ms， 可能與題意不符）
4. 數碼管前三位顯示一個跑表，從000到999之間以1%秒速度運行
程序功能
當按下第一個獨立鍵盤時跑表停止，松開手后跑表繼續運行。
當按下第二個獨立鍵盤時計時停止，
當按下第三個獨立鍵盤時計時開始，
當按下第三個獨立鍵盤時計數值清零從頭開始
程序源碼
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit dula = P2 ^ 6;
sbit wela = P2 ^ 7;
sbit s2 = P3 ^ 4;
sbit s3 = P3 ^ 5;
sbit s4 = P3 ^ 6;
sbit s5 = P3 ^ 7;
uchar code table［］ = {
0x3f，0x06，0x5b，0x4f，
0x66，0x6d，0x7d，0x07，
0x7f，0x6f，0x77，0x7c，
0x39，0x5e，0x79，0x71，
0x76，0x79，0x38，0x3f，0
};
uchar flag， t0;
uint shu;
void init（）;
void display（uint num）;
void delayms（uint）;
void keyscan（）;
void main（）
{
init（）;
while （1）
{
display（shu）;
keyscan（）;
}
}
void init（）
{
TMOD = 0x01;
TH0 = （65536 - 10000） / 256;
TL0 = （65536 - 10000） % 256;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}
void keyscan（）
{
if （s2 == 0）
{
delayms（10）;
if （s2 == 0）
{
TR0 = 0;
while （！s2）
display（shu）;
TR0 = 1;
}
}
if （s3 == 0）
{
delayms（10）;
if （s3 == 0）
{
TR0 = 0;
while （！s3）
display（shu）;
}
}
if （s4 == 0）
{
delayms（10）;
if （s4 == 0）
{
TR0 = 1;
while （！s4）
display（shu）;
}
}
if （s5 == 0）
{
delayms（10）;
if （s5 == 0）
{
shu = 0;
while （！s5）
display（shu）;
}
}
}
void T0_timer（） interrupt 1
{
TH0 = （65536 - 10000） / 256;
TL0 = （65536 - 10000） % 256;
t0++;
if （t0 == 1）
{
t0 = 0;
shu++;
if （shu == 1000）
shu = 0;
}
}
void display（uint num）
{
dula = 1;
P0 = table［num / 100］;
dula = 0;
P0 = 0xff;
wela = 1;
P0 = 0xfe;
wela = 0;
delayms（1）;
dula = 1;
P0 = table［num % 100 / 10］;
dula = 0;
P0 = 0xff;
wela = 1;
P0 = 0xfd;
wela = 0;
delayms（1）;
dula = 1;
P0 = table［num % 100 % 10］;
dula = 0;
P0 = 0xff;
wela = 1;
P0 = 0xfb;
wela = 0;
delayms（1）;
}
void delayms（uint xms）
{
uint i， j;
for （i = xms; i 》 0; i--）
for （j = 110; j 》 0; j--）
;
}
程序小結
1. 按鍵退出檢測時需要加上display（shu）， 否則數碼管顯示前兩位為空白
2. 按鍵退出檢測與執行動作的順序問題
1） 如果要求一按鍵馬上執行動作， 應該時先執行動作，再做按鍵退出檢測
即如：
shu = 0;
while （！s5）
display（shu）;
2） 如果要求按鍵退出后再執行動作， 應該時先檢查按鍵退出，再執行動作
即如：
while （！s5）
display（shu）;
shu = 0;
5. 按下16個矩陣鍵盤，依次在前三個數碼管上顯示1～16的平方
程序功能
按下16個矩陣鍵盤，依次在前三個數碼管上顯示1～16的平方，即按下第一個顯示1，按下第二個顯示4，…按下第16個顯示16*16 （256）
程序源碼
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit dula = P2 ^ 6;
sbit wela = P2 ^ 7;
uchar code table［］ = {
0x3f，0x06，0x5b，0x4f，
0x66，0x6d，0x7d，0x07，
0x7f，0x6f，0x77，0x7c，
0x39，0x5e，0x79，0x71
};
void delayms（uint）;
void display（uint）;
void matrixkeyscan（）;
void main（）
{
while （1）
{
matrixkeyscan（）;
}
}
void delayms（uint xms）
{
uint i， j;
for （i = xms; i 》 0; i--）
for （j = 110; j 》 0; j--）
;
}
void display（uint num）
{
dula = 1;
P0 = table［num / 100］;
dula = 0;
P0 = 0xff;
wela = 1;
P0 = 0xfe;
wela = 0;
delayms（1）;
dula = 1;
P0 = table［num % 100 / 10］;
dula = 0;
P0 = 0xff;
wela = 1;
P0 = 0xfd;
wela = 0;
delayms（1）;
dula = 1;
P0 = table［num % 100 % 10］;
dula = 0;
P0 = 0xff;
wela = 1;
P0 = 0xfb;
wela = 0;
delayms（1）;
}
void matrixkeyscan（）
{
uchar temp， key;
P3 = 0xfe;
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
if （temp ！= 0xf0）
{
delayms（10）;
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
if （temp ！= 0xf0）
{
temp = P3;
switch（temp）
{
case 0xee：
key = 1;
break;
case 0xde：
key = 2;
break;
case 0xbe：
key = 3;
break;
case 0x7e：
key = 4;
break;
}
while （temp ！= 0xf0）
{
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
}
}
}
P3 = 0xfd;
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
if （temp ！= 0xf0）
{
delayms（10）;
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
if （temp ！= 0xf0）
{
temp = P3;
switch（temp）
{
case 0xed：
key = 5;
break;
case 0xdd：
key = 6;
break;
case 0xbd：
key = 7;
break;
case 0x7d：
key = 8;
break;
}
while （temp ！= 0xf0）
{
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
}
}
}
P3 = 0xfb;
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
if （temp ！= 0xf0）
{
delayms（10）;
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
if （temp ！= 0xf0）
{
temp = P3;
switch（temp）
{
case 0xeb：
key = 9;
break;
case 0xdb：
key = 10;
break;
case 0xbb：
key = 11;
break;
case 0x7b：
key = 12;
break;
}
while （temp ！= 0xf0）
{
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
}
}
}
P3 = 0xf7;
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
if （temp ！= 0xf0）
{
delayms（10）;
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
if （temp ！= 0xf0）
{
temp = P3;
switch（temp）
{
case 0xe7：
key = 13;
break;
case 0xd7：
key = 14;
break;
case 0xb7：
key = 15;
break;
case 0x77：
key = 16;
break;
}
while （temp ！= 0xf0）
{
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
}
}
}
display（key * key）;
}
程序小結
1. display（key * key）不能馬上放到每一個按鍵退出檢測后，如果那樣做，數碼管上只會顯示最后一位數字（即個位）
換句話說，
程序不能這樣：
while （temp ！= 0xf0）
{
temp = P3;
temp = temp & 0xf0;
}
display（key*key）;
而是應該放到程序最后結束處
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