獨立看門狗檢測及如何解決軟件錯誤導致故障

獨立看門狗（iwdg）1

簡介：

其用于檢測和解決由軟件錯誤導致的故障，當計數器達到設定的超時時間值時會產生系統復位。其特點為：1、其運用的時鐘是由獨立的RC振蕩器產生的，因此可以在待機和停止模式下運行。2、在看門狗激活后，如果遞減計數器的值達到0X000時會產生系統復位。

功能簡述：

通過向關鍵字寄存器（IWDG_KR）寫入0XCCCC啟動獨立看門狗，計數器會從復位值0XFFF，遞減計數，當計數器的值達到0X000時，產生復位信號。在計數值還未達到0X000時，向IWDG_KR寄存器寫入0XAAAA，IWDG_RLR寄存器的值就會重裝載到計時器，從而可以避免產生復位（俗稱喂狗）。從而可以看出，當軟件運行出問題時，在一定的時間內無法做到喂狗的功能時，就會產生系統復位，實現其對軟件故障的檢測和解決。

相關寄存器：

1、關鍵字寄存器：

關鍵字寄存器的有效位為位0到位15，位16到位31保留，前邊已經介紹過通過向該寄存器中寫入0XAAAA，可以使IWDG_RLR寄存器中的值重裝載到計數器，避免系統復位。由于IWDG_PR（預分頻器寄存器）和IWDG_RLR（重載寄存器）是具有寫保護的寄存器，在該寄存器中寫入鍵值0X5555可使能對IWDG_PR和IWDG_RLR的訪問。

2、預分頻器寄存器：

該寄存器的有效位為位0到位2，其他位保留，通過設置PR[2:0]的值，設定相應的分頻系數。

3、重載寄存器：

上面已經提到該寄存器中的值會重裝載到計數器中，計數器將會從該值遞減計數，由此可見：該寄存器中的值和預分頻器寄存器中的值共同決定超時周期。

4、狀態寄存器：

該寄存器只有位0和位1為有效位，位0（RVU）為預分頻器寄存器的值更新標志位，位1（PVU）為計數器重載值更新標志。

相關代碼分析：

通過相關庫函數對獨立看門狗的配置還是相對簡單的，其中初始化的過程如下：

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能對IWDG->PR IWDG->RLR的寫

IWDG_SetPrescaler(prer); //設置IWDG分頻系數

IWDG_SetReload(rlr); //設置IWDG裝載值

IWDG_ReloadCounter(); //reload（喂狗）

IWDG_Enable(); //使能看門狗

簡介：

對比獨立看門狗來看，所謂的窗口看門狗就是設定了一個窗口值（上限和下限值）。當遞減計數器值小于0X40（窗口下限值）時產生復位。在設置的窗口外重載遞減計數器也會執行復位。窗口看門狗可以設置提前喚醒中斷，當遞減計數器等于0X40時會觸發該中斷，可以在該中斷中做喂狗等相關操作。

框圖：

窗口看門狗的框圖如下：對比的框圖來看下邊的相關介紹！

工作過程：

通過設置WWDG_CR寄存器的WDGA位可以使能看門狗，遞減計數器為控制寄存器的低7位，其中當第7位（即T6）由1變為0（即由0X40遞減為0X3F）時就會復位，在配置寄存器低7位存放看門狗上限值，計數器中的值與上限值比較，如果在上限值之上喂狗也會執行復位，這也是窗口看門狗與獨立看門狗的不同之處。由此可見，喂狗的時間只能在上限和下限值之間，否則就會執行復位操作。

相關寄存器：

1、控制寄存器（WWDG_CR）：

前面已經介紹過了，其中有效位為位0到位7，位7（WDGA）為看門狗激活位，位0到位6做計數器。

2、配置寄存器（WWDG_CFR）：

該寄存器的有效位為位0到位9，位0到位6前面已經介紹過存放的是計數器的上限值，位7和位8用來設置定時器時基，從而選定相應的時鐘分頻器。其中位9就是上邊介紹到的提前喚醒中斷（EWI）。

3、狀態寄存器（WWDG_SR）：

該寄存器中的有效位只有位0，用來做提前喚醒中斷的標志位（EWIF）。