基于MEMS微振鏡的固態激光雷達掃描模組、3D深度相機的簡單分析介紹

近期接觸到西安知微傳感技術有限公司，碰巧在公司樓上，于是約了時間過去拜訪，公司面積不大，使用微納點石創新空間的兩小間辦公室，不過據了解由于公司發展需要更大的辦公場所，已經決定于近期搬遷。公司成立于2016年12月，短短一年時間，已經完成核心產品的樣品生產并交付試用，并獲得盈峰資本領投的天使輪融資。公司開發的基于MEMS（微機電控制系統）微振鏡的3D深度相機，是一款能提供亞毫米級別的微型化深度傳感設備（我只能講華為榮耀 V10 的 3D 面部識別功能點云深度攝像頭亞毫米級），產品可廣泛應用于三維掃描、工業檢測、物流分揀、保險三維定損、三維人臉識別、機器視覺等領域，目前主要應用于工業測量、三維重建。

憑借MEMS微振鏡技術，公司還開發了一款面向MEMS固態激光雷達所需的掃描模組，將傳統的導航激光雷達中的旋轉裝置芯片化，具有高分辨率、高可靠性、低成本、小尺寸、易集成等優勢，主要應用于機器視覺、主動避讓及自動駕駛方面。MEMS即微機電控制系統，大多數人聽上去應該比較陌生，其實微機電控制系統早已遍布我們的生活，智能手機、汽車、各種各樣的消費電子類產品都有它的身影。關于MEMS，后續我會單獨再寫一篇文章單獨介紹。團隊創始人喬大勇為西工大博導，先后主持和承擔國家863計劃、國家自然科學基金、總裝武器裝備創新重點基金等科研項目十余項，曾作為聯合創始人及總經理運營西安勵德微系統科技有限公司，算是一位資深創業者了。路演會上就聽他介紹了有關于MEMS振鏡技術，他說“國內這個領域的產品暫時還是空白的，即使參照我們的產品，新的廠商進入市場并達到與我們類似的技術、成本、體積，大概還需要4-5年的時間”。以深度相機為例，公司產品的優勢主要在于體積和價格。目前市場上的深度相機有兩種技術路線：一是以TI（德州儀器）的DLP作為結構光投影模組，但其產品價格昂貴，體積較大；二是美國英特爾公司的RealSense模組，同樣使用了單顆MEMS振鏡，但不僅定價為千元級，還需要綁定英特爾的處理器芯片才能使用。目前國內市場上基于MEMS微振鏡技術的元器件生產廠家不只知微傳感一家，據了解無錫微奧科技有限公司、常州創微電子機械科技有限公司也都有類似產品，只不過區別在于驅動方式，無錫微奧采用電熱驅動，產品主要應用于醫學領域，而常州創微采用電磁驅動。

說起未來的發展總經理夏長峰信心滿滿，雖然現階段應用于工業領域，未來隨著智能駕駛汽車的發展，固態激光雷達（激光雷達主要包括機械激光雷達、全固態激光雷達、混合固態激光雷達）將成為不可或缺的部分，低成本、高可靠性的固態激光雷達是眾多廠商開發的重點。