最近聽大牛的傳感器同事的陀螺儀專業講座,深入淺出的講解讓小編對陀螺儀的原理與應用有種頓悟趕腳,抽空整理部分內容,給對這個技術不太明了的小伙伴們科普下哦~
陀螺儀是用來測量角速率的器件,在加速度功能基礎上,可以進一步發展,構建陀螺儀。
陀螺儀的內部原理是這樣的:對固定指施加電壓,并交替改變電壓,讓一個質量塊做振蕩式來回運動,當旋轉時,會產生科里奧利加速度,此時就可以對其進行測量;這有點類似于加速度計,解碼方法大致相同,都會用到放大器。
施加變化的電壓來回移動器件,此時器件只有水平運動沒有垂直運動。如果施加旋轉,可以看到器件會上下移動,外部指將感知該運動,從而就能拾取到與旋轉相關的信號。
上面的動畫,只是抽象展示了陀螺儀的工作原理,而真實的陀螺儀內部構造是下面這個樣子,別不小心誤會了哦~
PS:陀螺儀可以三個一起設計,分別對應于所謂滾動、俯仰和偏航。任何了解航空器的人都知道,俯仰是指航空器的上下方向,偏航是指左右方向,滾動是指向左或向右翻滾。要正確控制任何類型的航空器或導彈,都需要知道這三個參數,這就會用到陀螺儀。它們還常常用于汽車導航,當汽車進入隧道而失去GPS信號時,這些器件會記錄您的行蹤。
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原文標題:真相了!動畫演示陀螺儀的工作原理,一分鐘弄懂
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發布于 :2023年07月03日 20:34:22
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