ST加速計使用基礎篇——single click, double click

LIS3DH芯片集成了單擊和雙擊的功能，這給很多應用提供了便利，例如在穿戴設備上，不但減少了布置按鍵給小巧的結構設計帶來的挑戰，對于用戶來說，這種更大自由度的操作方式更是一種愉悅的享受。下面具體介紹下這個功能吧。

要了解這兩個功能的設置，需先了解下相關的寄存器：

這里有一個閾值設置的寄存器，和三個時間的窗口設置的寄存器（timelimit , time latency, time window）. 后面在介紹single click 和double click 時會講到他們分別的作用。

一 Single click

如下圖，sensor通過檢查加速度的變化是否有超出預先定義的閾值，然后在規定的時間內（time limit）又是否小于此閾值來判斷一個single click 的動作，閾值和時間（time limit）就定義了加速的的變化波形。下圖中，a 同時滿足了閾值和時間限制的條件，是一次成功的動作的識別，然后產生了中斷。b只滿足了大于閾值的條件，但在規定時間限制內沒有降到閾值下，所以不滿足識別的條件。

二Double click

如下圖，double click實際上是兩個singleclick的識別，但是同時還要滿足另外兩個時間窗口的要求（timelatency , time window）.當第一click識別后，在time latency 窗口內，sensor不會做任何識別，在time window 窗口內開始第二click的識別，判斷此時的加速度值是否大于閾值,如果成功識別到第二次click,就會產生一個中斷輸出一個doubleclick 的事件。

實戰技巧：

1）時間窗口的設置，寄存器每個最小的時間單位是LSB=1/ODR(output data rate) , 假設ODR是100 HZ,那最小的時間單位就是10ms,假設你要設的時間是t,那對應的寄存器就要設置為X=t/(1/100).

2）閾值的設定是與量程相關的，1LSB= FULL SCALE/128.

3）數據的采集，為了設置合理的時間窗口和閾值，要進行數據的收集，因為不同的應用，結構，材料可能不同，導致最終敲擊的波形會有一些差異，建議收集數據時采用系統能支持的最大采樣頻率，這樣采集的數據才能完整反映實際的波形。如下圖是一個雙擊的波形圖?？梢钥闯霾ㄐ伪容^尖銳，latency窗口比timelimit 窗口要明顯的大。

4) 根據設計的要求合理評估識別率與誤觸發率，最終配置合理的參數。