最暢銷的無人機精靈4，除了自動避障還有啥功能？

去年，大疆的精靈3引領了整個消費無人機市場成為了銷量冠軍，今年3月，大疆推出的精靈4，新增了諸多的技術創新，讓人眼前一亮，那么精靈4能否傳承上一代產品的優點，繼續成為最暢銷的無人機？下面我們就一起來評測一下精靈4，檢驗它的自動避障、智能飛行、多種智能操控模式、極速飛行等等黑科技是不是真的那么好玩值回票價？

大疆 Phantom 4

一、技術創新都有哪一些？

進入2016年，無人機已不再是特別新鮮的科技玩具了，在過去，飛控成為了無人機市場的主導，如今，飛控已經變得非?；A，不再是區分無人機實力的決定因素，而更多是區分在無人機的個性化智能功能上，大疆在智能飛行上，增加了許多。

大疆精靈4

1、智能避障

2016年初的CES上，自動避障功能，成為了無人機的又一新亮點，還記得那時候，大疆并沒發布自動避障的新產品，雖然早在2015年8月已發布了針對開發者平臺M100使用的GUIDANCE智能避障配件，但熱切看到面向消費無人機上帶有該項功能，今年3月5日，大疆正式發布了全新的精靈4，不負眾望搭載了自動避障功能，原理依舊采用雙目測距法，但較GUIDANCE配件更長的檢測距離，達到了0.7米-15米的距離，且能夠根據飛行的速度，控制無人機的飛行速度，調整停止的時刻，避免發生碰撞，大家想對雙目避障原理了解的話，可以參考《原理其實很簡單！自動避障并不是特別?！?，下文我們將對這個雙目避障系統進行測試，告訴大家究竟有多好用。

大疆精靈4

反觀競爭對手，雖說在CES 2016展覽會大獲眼球的Yuneec的Typhoon H，時間已過去了近5個月，依然遲遲沒見到有產品的身影，曾被網上網友披露年初的CES展示視頻作弊，對于光線調節有嚴苛的要求，不能走出實驗室，對于他的發售僅在Yuneec國外的一份英文宣傳資料中，發現一款不帶RealSence避障功能的無人機，且售價僅高達9000元，與大疆的無人機相比，精靈 4的性價比明顯更高一些。

大疆精靈4

2、智能飛行

全新的精靈4將可以說是一個跨時代的無人機產品，匯集了眾多黑科技功能，讓人眼前一亮。而“計算機視覺”與“機器學習”技術的引入，更讓消費級無人機變得更加智能，擁有思考和學習能力，更加懂得用戶的心思?！爸悄芨櫋笔瞧渲凶畲蟮捏w現，與上一代依靠遙控器上GPS定位不同，我們在操控無人機的時候，不再需要提著遙控器周圍跑，通過操控精靈4的手機或iPad，選擇需要跟蹤的物體以后，通過無人機上的5個圖像（相機、2個視覺定位、2個避障）傳感器，繪制出3D立體影像綜合計算活動路線，選擇平滑跟蹤拍攝。在實際飛行當中，精靈4隨著T臺上模特的腳步來回進退，或者是不規則的跑動，始終保持固定距離，將相機鏡頭牢牢鎖定在被跟隨對象身上。

大疆精靈4

3、全新的操控方式

大疆精靈4在操控方式上，賦予了精靈4更多的選擇，不經可以通過遙控器實現無人機的操控，而且還新增了全新的“指點飛行”模式，從視覺直接控制無人機的飛行方向，前進、后退、向左、向右，操控的邏輯符合很大眾的思維，簡單且極容易上手。對遙控器左右手不靈活的朋友，“指點飛行”功能會給大家更直接的操控方式，只需要在屏幕上點擊、左右拉動，精靈4便會朝你的目標自動飛去，遇到障礙物時，精靈4會很人性化地選擇繞過或停止前進的指令。

大疆精靈4

4、運動模式

在精靈4當中新增加了運動模式，賦予精靈4更高靈敏度和速度，最高垂直上升速度為6m/s，下降4m/s，水平方向20m/s，傾斜角從30°增加至45°，整體的操控感受也非常靈敏，而飛行的姿態也會更加多姿多彩。

大疆精靈4

5、航拍的增強

大疆精靈4上，云臺相機被內嵌在無人機的機身上，讓無人機變得更加美觀，不僅變帥了，畫質也更強了。精靈4上采用全新的94°視角（等效35焦距為20mm）、f/2.8光圈的鏡頭，鏡頭畸變與上一代相比，有了明顯的下降，降低達36%，并且將色彩差異的比率降低56%，并顯著消除暗角，為你精準還原每一個細節。不僅如此，精靈4還加入了1080/120p的慢動作回放功能，讓拍攝變得更加有趣。

大疆精靈4

6、基礎功能的強化

大疆精靈4由于加入了許多新功能，對電池的消耗也會變得更大，精靈4的電池也相應有了不少的提升，同時還超越了上一代的續航時間，達到了28分鐘，大大的提升了消費者在使用的時候的樂趣。首次采用了飛控沉余的設計理念，配備雙視覺傳達系統、雙IMU、雙GPS信號元件，避免其中一個傳感器出故障后無人機發生炸機的情況，大大提高了無人機的可靠性，同時在室內懸停的高度也從原來的3m內增加至10米。

小結：從參數上看，總有一堆復雜的參數，看的小白一頭霧水，但總的來說精靈4最大的提升就是在自動避障系統、智能追蹤、以及指點飛行上，對于消費級無人機當中，目前也僅有大疆的精靈4能夠做出這樣牛逼的技術，而下面我們將會以一個使用者的角度，看一下究竟精靈4能夠怎么玩。

二、大疆精靈4外觀

大疆精靈4作為一款四軸旋翼無人機，外形與精靈3相比，精靈4更具流線型，身材變得更加肥大，而高度寬度都沒發生改變，外殼采用富有光澤的環保塑料，純白色，去掉了上一代的兩道金帶，小編我看到以后就想拿著畫筆在上面作畫涂鴉，來一個個性化的訂制，無奈畫工有限，也就想想罷了，但當然在dji的官網，也提供了個性化外觀的定制服務，有興趣的朋友可以留意一下

大疆精靈4

與精靈3相比，精靈4的包裝更加厚道，灰色的泡沫盒子，帶有手提拉環，方便出行的攜帶，且能攜帶3快電池（1塊裝在機身內+2塊放在箱子的電池槽中）。

大疆精靈4

大疆精靈4

在精靈4的配件上，與上一代產品差不多，包括了精靈4的機身、電池、遙控器、8枚放在收納袋中的槳葉、充電電源、數據線、數據線轉接頭以及多國語言使用手冊多本。

大疆精靈4

大疆精靈4在四個旋翼的下方增加了扇熱孔，在機身的下方，避免因為飛行時下雨，而導致扇熱控進水的問題。

大疆精靈4

大疆精靈4

精靈4采用了全新的超低畸變鏡頭，在鏡頭的鍍膜上，呈現一種油綠色鍍膜，降低了色散造成的色彩偏差，將色彩差異的比率降低56%。精靈4的鏡頭畸變與上一代相比，有了明顯的下降，降低達36%，并顯著消除暗角。

大疆精靈4

精靈4的螺旋槳采用了全新按壓式安裝方式，大大降低了安裝螺旋槳的時間，4個螺旋槳全上好，基本上在1分鐘以內解決，熟練以后，30秒可以完成操作。

大疆精靈4與精靈3對比

大疆精靈4與精靈3對比

大疆精靈4與精靈3對比

大疆精靈4與精靈3對比

大疆精靈4與精靈3對比

不僅外觀上精靈4有所變化，在遙控器的上方功能按鍵也進行了一些調整，精靈4的右上角按鍵上變成了暫停按鈕，當無人機飛行速度過快時，能快速按暫停按鍵，讓無人機在空中懸停。

大疆精靈4與精靈3對比

大疆精靈4與精靈3對比

在精靈4遙控器的模式按鈕上，與上一代相比，雖仍保持3檔飛行模式方式，但有精靈3的PAF變成了PSF，A檔與P檔合并，而增加的S檔是 Sport的意思，運動模式，在此模式下，無人機的操控變得更加激進，靈活度非常高，同時由于速度過快，自動避障功能將不會被啟動。

大疆精靈4

大疆精靈4

精靈4當中采用了全新的電池模塊，外觀上變得更大了，而按鈕部分變得更加精致，電源開關按鍵更像iPhone的home鍵，整體設計與機身相匹配，依舊是圓潤的外觀。

位于電池底部的新電池接口（左為精靈3電池，右為精靈4電池）

全新的電池造型（左為精靈3電池，右為精靈4電池）

在全新電池的側面設計有通風口（左為精靈3電池，右為精靈4電池）

更精致的電池按鈕（左為精靈3電池，右為精靈4電池）

在電池的續航能力上，電池容量從精靈3的4480 mAh提升到精靈4的5350 mAh，不僅給新加入的避障系統提供充足的電量，而且使續航時間從23分鐘增加至28分鐘，別少看多出的5分鐘，在精靈3時代，往往需要3塊以上的電池才能爽飛起來，但精靈4上，基本上2塊電池就已經足夠了。

三、自動避障

1、自動避障

在大疆精靈4上的自動避障系統，采用的是與人眼相仿的測距原理，通過雙眼間的圖像差異，運用三角函數的應用，測量物體的直線距離，詳細請參考《原理其實很簡單！自動避障并不是特別?！?，下面我們就來看看這個避障系統的效果。

考驗一：白墻

精靈4上帶有的是雙目避障系統，白墻可以說是輕而易舉的事情，在7m的時候，就已經有障礙物的距離提示而且在操控過程中，到達3米時即停止了飛行，無法繼續靠近，保障到無人機的安全。

考驗二：指點飛行中遇到樓梯

精靈4在指點飛行的時候，遇到了建筑物，計算機檢測到上方有空曠的區域，精靈4選擇了從上方繞過，成功避開了障礙物。

考驗三：鏡面

考慮到精靈4上面的是雙目避障系統，和人眼相類似，我們就考慮到人眼的缺點，對于鏡面的距離是雙倍的距離，對無人機進行對著鏡面測距，效果正如筆者預期，對于鏡面的距離感應，相對較差，會出現跳動的情況，而將近發生碰撞的時候，剛好測到1m的距離，停止繼續前景。

四、智能追蹤

智能是通過無人機上的5個圖像（相機、2個視覺定位、2個避障）傳感器，繪制出3D立體影像綜合計算活動路線，選擇平滑跟蹤拍攝。在實際飛行當中，精靈4隨著T臺上模特的腳步來回進退，或者是不規則的跑動，始終保持固定距離，將相機鏡頭牢牢鎖定在被跟隨對象身上。

顧名思義智能追蹤，帶有一定的學習能力，對于運動物體的運動軌跡，也會有一定的學習時間，小編在第一次試飛的時候，并不能很好的識別筆者的運動軌跡，讓小編白跑了一趟，但第二次開始，精靈4的反應就相對穩定了很多了，同樣，第三次嘗試時，精靈4也同樣能夠很好地追蹤到小編的運動。

在第二次的智能追蹤當中，無人機一直能檢測到小編我的運動，在最后因為檢測到前方有障礙物，并沒有選中跟隨前行，而是調整云臺相機的角度，但始終是對準筆者的動作，而在筆者走回去的時候，也許是因為玻璃的鏡面反射的原因，精靈4似乎認錯了人，只好嘗試第三次。

五、指點飛行

在指點飛行的測試效果上看，確實這個功能非常簡單易入手，視頻中白色光標為手指觸控的位置，點擊紅線以上的部分，然后按“GO”精靈4即更具鎖定的目標向前進，中間靠上的部分，有一個水平撥桿，手指長按，拖動，就能控制無人機的方向，上下拖動是控制升高和下降，左右則是向左向右前進，在視頻的最后，無人機前方是建筑物，精靈4的自動避障系統也起到了相應的作用，向上飛行繞開障礙物，幸好沒撞上小編。

六、暴力飛試飛運動模式

大疆精靈4

在精靈4當中新增加了運動模式，賦予精靈4更高靈敏度和速度，最高垂直上升速度為6m/s，下降4m/s，水平方向20m/s，傾斜角從30° 增加至45°，在實際試用當中，確實非常好玩，在空中隨意撥動方向桿，精靈4即在空中跳舞起來，而前進后退的速度更有一種賽車的推背感。

七、大疆精靈4實拍樣片

大疆精靈4

大疆精靈4

八、PConline評測室點評

大疆精靈4優缺點總結

優點 缺點

1、智能避障成功率非常高

2、28分鐘續航時間

3、智能追蹤

4、安全性更高

1、智能跟蹤需要一定學習的時間

2、對玻璃鏡面的避障效果有缺陷

大疆精靈4正如筆者前期的預期，功能非常強大，往往在飛行過程中，有了自動避障以后，大大提升了無人機的飛行安全，避免無圖傳時，無人機發生碰撞，在評測當中，大疆精靈4的避障可以說是非常靈敏，除了在對光滑的鏡面外，其他情況都是非常準確預估前方障礙物的距離的，確實是一個很好的無人機功能，而在智能飛行的時候，由于仍在第一代的智能感知系統，在一般情況下，還是可以很靈敏追蹤到物體的，同時無人機的避障系統同時起作用，讓整個過程都非常安全，而在一些物體識別上，仍然需要繼續提升，但這些可以通過軟件升級來完成，畢竟現在仍然是個寶寶。說到價格，8999的定價并不親民，相對此前的精靈3 專業版要貴了一些，但相比精靈3全系列的產品，精靈4的功能可以說是超乎想象的，筆者認為是值回票價了，而與其他牌子的無人機相比，同價位上，似乎沒有能夠與此匹配的功能的無人機。

總的來說，對于新手而言，精靈四能夠給你一步到位的無人機體驗，不僅安全、而且容易上手，效果也挺不錯的，工藝善其事必先利其器，想在航拍的路上有所深造，但又沒有什么經驗，好的機器會給你更加方便的拍出好片子。