自己動手搭建IntoRobot空氣檢測器

1.實例說明

該空氣檢測器的實例主要實現：可以通過手機APP或者WEB端遠程遠程實時監控空氣溫度、濕度、光照強度、PM2.5濃度相關數據。也可以與其他已有設備進行關聯，創建關聯控制，例如，檢測到室溫高于29度時自動打開風扇（詳見下面章節“6.關聯控制”介紹），檢測到空氣質量較差時（PM2.5濃度較高），自動打開空氣凈化器等等。

實現這些，只需要經過簡單的設備（傳感器）連接，簡單的編程。甚至不需要編程，只需要在IntoRobot云平臺或者手機上簡單的點擊操作。

實現原理：該設備主要將溫濕度傳感器、光照傳感器、灰塵傳感器通過連接IntoRobot Atom核心板接入IntoRobot云平臺，然后就可以通過WEB和手機端APP定制的控件進行遠程實時監控。只要設備可以連接網絡，可在全球任何地方實現實時監控。

2.實例所需器材

IntoRobot Atom核心板 1片

溫濕度傳感器DHT11 1顆

光照傳感器GY-30 1顆

灰塵傳感器GP2Y10 1顆

USB電源 1個

USB數據線 1根

杜邦線 若干

Atom Shield擴展板 可選

IntoRobot Atom核心板是由IntoRobot團隊研發和生產的一款小尺寸、雙CPU設計、軟硬件開源、代碼完美兼容Arduino和STM32系列的開發板。它功能強大操作簡單友好。STM32F103RBT6（主頻：72MHz）和MT7620N（主頻：580MHz）的雙CPU設計，不僅提供了豐富的接口（46個數字或模擬口，UARTs，SPI，I2C，PWM，CAN，USB，網口），還搭載了強大的OpenWrt系統（開源Linux系統，具備豐富的開源應用）。Atom、IntoRobot App與IntoRobot云端服務形成一套完整的網絡控制系統。如圖1：

圖1

豐富的控件庫讓創意實現觸手可及。IntoRobot云平臺（www。intorobot。com）提供了龐大而精美的功能控件庫，可以根據創意尋找相應的功能控件，只要簡單幾步就可以將創作搭建起來，輕松實現創意。

Atom Shield擴展板是Atom的配套擴展板，可以為Atom擴展網口、USB口和SD卡的支持，并將5V電源管腳、3.3V電源管腳和GND管腳進行了擴充，其余IO管腳則與Atom的管腳一一對應。

所需器材如圖2：

圖2

3.接線方式

將溫濕度傳感器DHT11按照如下方式接入Atom核心板，接線方式如下（同一行的管腳相連）：

DHT11 Atom 管腳說明

VCC 3V3 電源

GND GND 接地

DATA D15 數據傳輸

如圖3：

圖3

將光照傳感器GY-30相應管腳按照如下方式接入Atom核心板：

｜ GY-30 | Atom ｜ 管腳說明 ｜

｜ VCC ｜ 3V3 ｜ 電源 ｜

｜ GND | GND ｜ 地 ｜

｜ SDA ｜ D8 ｜ IIC總線數據 ｜

｜ SCL ｜ D9 ｜ IIC總線時鐘 ｜

如圖4：

圖4

將灰塵傳感器GP2Y10按照如下對應管腳接入Atom核心板，接線如下：

｜ GP2Y10 | Atom ｜ 管腳說明 ｜

｜ VCC紅 ｜ 3V3 ｜ 電源 ｜

｜ GND黑 | GND ｜ 地 ｜

｜ LED綠 ｜ D19 ｜ LED ｜

｜ OUT黃 ｜ A2 ｜ 數據傳輸 ｜

如圖：

圖5

4.Atom軟件配置

Atom軟件代碼完全兼容Arduino，有Arduino基礎的可以很快上手。

2. 通過手機APP將Atom核心板完成配置，綁定至登錄賬戶，并成功連接至IntoRobot云平臺（配置方式詳見IntoRobot開發天地［docs。intorobot。com/］）。

Atom核心板對應軟件的編寫、燒錄有兩種方式：

方式一：IntoRobot云平已經新建好了對應的參考設備，包括完成了對應的代碼，綁定的了相應的控件，可以一鍵拷貝并且完成軟件的燒錄。使設備立即可以投入使用。

圖7

方式二：

1． 手工編輯控件，將空氣檢測的控件添加至已配置完成的我的設備。

圖8

2． 使用“在線編程”功能，在線編輯代碼、編譯、燒錄，也可通過已經存在的示例，直接拷貝至“我的工程”后完成燒錄。

圖9

5.運行演示

圖10

6.關聯控制

IntoRobot云平臺為客戶提供簡單便捷的圖形化關聯控制功能。通過圖形化界面的圖標拖拽，無需編程或復雜的操作，您就可以根據各種條件讓系統智能化。例如：檢測到室溫大于29度時，自動打開風扇，如圖：

圖11

7.設備探索/分享

IntoRobot 云平臺在全球范圍內提供龐大的在線共享設備，您可以通過平臺將您的創作作品分享給大家，同時還可以關注、查看、體驗別人的創作作品。還可以支持微信分享，方便快捷的將自己的設備分享給微信好友或者分享到朋友圈。分享狀態可以設置為只讀或者可控，也可以隨時取消分享。

圖12

8.應用場景及擴展

適用于需要進行空氣溫度、濕度、光照強度以及PM2.5檢測的各種場景。如果應用在家庭中，將空氣檢測器放置在陽臺上，通過手機實時查看家里的天氣相關信息，則可以：如果天涼了，提醒家人多穿衣。如果空氣質量不好，則提醒家人盡量少外出，并及時打開家里的空氣凈化器。如果天氣比較潮了，例如遇上深圳的回南天，則要將門窗關好注意防潮。如果冬天時的光照強度適中，則可以外出曬曬太陽，做些戶外活動。等等。