珠海一微半導體股份有限公司：移動機器人領域核心芯片領航者

在5月17日舉行的由芯原主辦的“第十四屆松山湖中國IC創新高峰論壇”上，珠海一微半導體股份有限公司機器人事業部總經理楊武表示，機器人產業在技術層面高度集中，并且市場前景極為廣闊。

他進一步指出，無論是無人機、掃地機器人還是機械臂、服務機器人，其核心均圍繞家庭服務，旨在為人類提供便利。在應對人口老齡化問題上，機器人能有效釋放人力資源，且當前機器人行業已進入集群化發展階段，尤其是中國在這一領域處于領先地位，因此他堅信這是一個極具潛力的行業。

據統計，2022年全球清潔機器人銷售額高達72.18億美元，同比增長14.47%。預計至2027年，市場規模將擴大至182.9億美元，銷量將達到6070.8萬臺，年復合增長率將達到23.3%。這將推動芯片、模組、傳感器市場的快速增長。

珠海一微半導體股份有限公司成立于2014年的橫琴，是一家專注于機器人技術及大規模高集成度數?；旌闲酒O計的國家級高新技術企業。公司掌握了數?；旌?a href="http://www.qd573.com/v/tag/123/" target="_blank">集成電路（SoC）設計、機器人算法、機器人開發平臺等先進技術，具備大規模芯片量產經驗，致力于成為全球移動機器人領域核心芯片、核心算法以及系統解決方案的主流技術平臺，是移動機器人專用芯片領域的領導者。

一微將機器人芯片和關鍵技術概括為一個三角形框架，涵蓋芯片組合、關鍵控制點（如傳感器、智能算法、多臂協同、底盤以及應用場景等）和機器人。

楊武自豪地表示，一微率先提出了機器人行業的硬件化理念，這在全球范圍內尚屬首創。以AM890為例，這款產品是SLAM領域的代表作。其單芯片由3個CPU和1個MCU構成，融合了圖像、激光、可重構以及傳感器等大量加速單元，成功地將外圍資源通過芯片大幅精簡。

楊武強調，當他們初次嘗試多芯片融合時，DDR可能需要超過2GB的容量，但如今只需將數據輸入，借助我們的芯片便可實現高效處理。

此外，一微的芯片內置高精度LACC算法，顯著提升了定位、導航的精確度以及算法響應速度。例如，若需在200米外執行某項操作，一微的芯片和算法將能迅速、精準地完成任務。

具體來說，AM890的應用優勢主要體現在以下幾個方面：

1. 時間精度高：雙芯片時（A和B），存在兩套時間體系，由于數據傳輸時間不一致以及頻偏，需要額外的軟件或硬件來處理時間同步問題。單芯片則僅有一個時間基準，大小核不再存在相對時間差，時間精度更高；

2. 運算精度高：經1000萬次隨機生成的地圖數據驗證，LACC定點計算精度相較于cpu計算的雙精度算法，誤差僅為0.0001042，實際應用中與雙精度計算結果保持一致；

3. 數據智能處理：DMA能自動檢測傳感器狀態，將傳感器數據自動搬運至各加速節點，實現多傳感器的compute in memory功能，提高實時性和精度；

4. 專用PMU：解決了因軟件不穩定導致的過充或過放問題。

無疑，高度集成的微芯片具有顯著的降本增效效益。比如，在掃地機器人領域，相較于同類方案，AM890可以將多達四層的電路板簡化至兩層，芯片數量由三顆減為一顆，元器件數量則從780個精簡至549個，實現了20％的成本節約。

從產品規劃上看，楊武表示：“針對掃地機器人的人工智能技術，一微并未選擇10T或8T的高算力解決方案，而是聚焦于家庭環境識別需求，致力于端側識別，以實現對房間及場景的精準識別?！?/p>

一微主要采用的是2T算力的方案，其代表性產品3100N已成功上市，該產品在掃地機器人以及安防領域均有不俗表現?；诖?，一微正在研發一款全新的掃地機器人模塊，預計將于第三季度推出升級版的AM890產品。新版本將大幅度提升集成度，元器件數量將從原先的500余個縮減至300余個，同時還將增加內部資源。與前代產品相比，新一代產品3103將支持下游客戶直接運用自有算法，僅需提供接口和通用功能即可，從而有效降低成本，且性能依舊優異。

展望未來，一微將持續關注人形機器人的發展。與業內其他企業有所區別，一微更加注重人形機器人的運動控制、定位、導航和避障等核心功能，而非視頻播放或人機交互等應用層面?！拔覀兊哪繕耸亲寵C器人能更智能化地在家中進行定位、導航和避障，使其成為家庭生活中的得力助手?！?/p>