致遠電子推出的插板式模組系統,通過分線底板輕松實現EtherCAT網絡級聯,最多支持255個!那如此多的模組該如何供電?本文來教你如何使用電源模組實現分布式供電!
?插板式模組
為滿足個性化大型系統的控制需求,致遠電子推出了插板式電機驅動模組。該系統采用EtherCAT總線,從站模組尺寸59mm*50mm,采用40腳標準排針接口。用戶按需制作分線底板,從站板插在底板上通過EtherCAT網絡級聯,最大支持255個節點。
- 以不變應萬變,只需最少的工作量,按需制作分線底板,適應千變萬化的布線要求。
- 小體積大系統,在最小的體積下集成最多的從站,實現大型系統的控制。
- 高精度快布局,基于EtherCAT,實現高精度分布控制,以及即插即用快速布局。
圖1插板式電機驅動模組
各個模組的主要參數如下:
步進電機驅動模組
- 24V~48V/1.5A~3A的兩相步進電機;
- 1/2/4/8/16/32/64/128/256細分選擇;
- CiA402運動控制協議,支持CSP/PP/HM/PV模式;
- 3個數字輸入,1組ABZ正交編碼輸入;
- 開環或編碼器閉環控制可選。
I/O采集模組
數值輸入,24V電平,3ms消抖,16通道,高低電平可選;
數值輸出,24V電平,單路0.5A,16通道,高低電平可選;
模擬輸出,12bit,8通道,電壓型。
電源模組
- 24VDC輸入,3.3VDC/2.5A輸出。
?電源模組的使用
插板式電機驅動模組可以插接多個從站模組,輕松實現數百個電機驅動的同步控制。但如此多的模組對EtherCAT通訊用的3.3V電源要求很高,一方面功率要足夠大(250mA左右/模組),另一方面紋波等干擾要盡量低。插板式模組配套的電源模組ZPWB-240302,是專門給EtherCAT通訊提供高效穩定的電源。
步進電機驅動模組、I/O采集模組、電源模組是分布式的插接在分線底板上的。其中電源模組輸入24VDC,輸出3.3VDC/2.5A,該電源模塊主要為步進電機驅動模組和I/O采集模組的EtherCAT電路部分提供3.3V供電,整個系統的分布框圖如下圖所示,整個系統的EtherCAT電路電源由ZPWB-240302電源模組提供,單個模組的EtherCAT電路最大需要250mA電流供電,即ZPWB-240302電源模組最多支持10個模組供電,如圖中的ZCPB-80600耦合器后面接了一塊ZPWB-240302電源模組,那該電源模組后面最多插接包括耦合器在內的10個步進電機驅動模組或I/O采集模組,插滿10個模組后需要再插接一塊ZPWB-240302供電,給后續其他模組提供電流。分線底板是按需制作的,如果每個底板多于10個模組,需要插入更多的電壓模組供電。
圖2 分線底板
?電源模組的接口說明信號排針由40腳間距2.54mm的標準排針組成,如表1所示。一般需要根據此信號排針制作底板。
表1引腳定義說明
?電源模組的經典接線圖
圖3電源模組的經典接線圖
上圖顯示了電源模組的引腳定義及連接方法。下面是各種模組的選型表。
表2電機模組選型表
表3I/O模組選型表
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