雅特力AT32F423入門使用指南

搭建AT32開發環境

調試工具及開發板
目前AT32F423開發板都自帶AT-Link-EZ調試工具，AT-Link-EZ如下圖左邊紅框所示，它也可拆開后單獨搭配其他電路板使用，支持IDE在線調試、在線燒錄、USB轉串口等功能。圖1. AT-START-F423及AT-Link-EZ實物圖注意：AT-START板配備資源的詳細說明，請參考《UM_AT_START_F423_Vx.x》，存放路徑為雅特力科技官方網站→產品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列下載的Evaluation Board (開發板)資料包解壓后\AT_START_F423_Vx.x\03_Documents。圖2. 雅特力科技官方網站AT-START-F423開發板資料包

燒錄工具及軟件

• AT燒錄工具及軟件：AT-Link /AT-Link+ /AT-Link-Pro /AT-Link-ISO /AT-Link-EZ、ICP/ISP。
• 第三方燒錄工具：J-Link、安富萊、正點原子、軒微科技、創芯工坊、周立功、邁斯威志、阿莫燒錄器、昂科、永創智能、高勒康達、浦洛、戎象科技、欣揚電子、西爾特、智峰科技等。

注意：上述燒錄工具詳情請訪問雅特力科技官方網站→技術與開發支持→Hardware Development Tool頁面及第三方編程器（3RD Party Writer）頁面。

• ICP使用說明請參考《UM_ICP_Programmer》，存放路徑為雅特力科技官方網站→產品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列下載的ICP工具解壓后Artery_ICP_Programmer_Vx.x.xx\Document\UM_ICP_Programmer。
• ISP使用說明請參考《UM_ISP_Programmer》，存放路徑為雅特力科技官方網站→產品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列下載的ISP工具解壓后Artery_ISP_Programmer_Vx.x.xx\Document\UM_ISP_Programmer。
• AT-Link使用說明請參考《UM0004_AT-Link_User_Manual》，存放路徑為雅特力科技官方網站→產品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列下載的AT-Link-Family工具解壓后AT_Link_CH_Vx.x.x\05_Documents\UM0004_AT-Link_User_Manual_ZH_Vx.x.x。

圖3. 雅特力科技官方網站ICP/ISP/AT-Link-Family資料包AT32開發環境一、模板工程介紹在ArteryTek提供的固件庫BSP中都默認建立好了常用IDE的模板工程。BSP可從雅特力科技官方網站→產品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列獲取。圖4. 雅特力科技官方網站BSP資料包BSP中創建at32_ide/eclipse_gcc/Keil_v5/Keil_v4/IAR_6.10/IAR_7.4/IAR_8.2/IAR_9.3的模板工程，存放路徑為AT32F423_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_f4xx\templates，打開對應工程的文件夾并點擊工程文件即可打開對應的IDE工程。如下是Keil_v5工程示例：圖5. Keil_v5 templates工程示例工程內添加的內容描述如下：① at32F423_clock.c時鐘配置文件，設置了默認的時鐘頻率及時鐘路徑。② at32F423_int.c中斷文件，默認編寫了部分內核中斷函數的代碼流程。③ main.c模板工程的主代碼文件。④ at32F423_board.c板級配置文件，設置了AT-START上的按鍵和LED等常用硬件配置。⑤ firmware下的at32F423_xx.c是各片上外設的驅動文件。⑥ system_at32F423.c系統初始化文件。⑦ startup_at32F423.s啟動文件。⑧ readme.txt工程的說明文件，記錄了模板工程的一些應用功能、設置方式以及關聯應用筆記（ApNote）等信息。除了templates外，BSP還按照外設分類，提供了大量的examples示例代碼（Keil_v5工程文件）供用戶參考，用戶只需要直接打開即可。存放路徑為AT32F423_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_f4xx\examples。注意：關于BSP的更多詳細說明，請參考《AT32F423固件庫BSP&Pack應用指南》的“4 BSP使用簡述”章節，存放路徑為雅特力科技官方網站→產品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列下載的BSP解壓后\AT32F423_Firmware_Library_Vx.x.x\document。

二、Pack安裝

需要安裝Pack包在Keil/IAR中增加AT32 MCU型號，Pack包可以從雅特力科技官方網站→產品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列下載。圖6. 雅特力科技官方網站Pack包對于Keil編譯系統，建議keil4.74或5.23以上版本。Keil_v5版本需要將Keil5_AT32MCU_AddOn解壓后安裝對應ArteryTek.AT32F423_DFP，Keil_v4版本需要安裝Keil4_AT32MCU_AddOn；默認情況下，安裝時可以自動識別到Keil的安裝路徑，如果識別不到或者不正確，需要手動選擇Keil的安裝路徑。圖7. 安裝ArteryTek.AT32F423_DFP圖8. 安裝Keil4_AT32MCU_AddOn也可打開keil，點擊Pack Installer圖標，在Pack Installer中點擊左上角file，選擇import，導入從雅特力科技官方網站下載好的對應pack包完成安裝。圖9. Keil中Pack Installer圖標對于IAR編譯系統，建議IAR7.0或IAR6.1以上版本。安裝IAR_AT32MCU_AddOn，默認情況下，安裝時可以自動識別到IAR的安裝路徑，如果識別不到或者不正確，需要手動選擇IAR的安裝路徑。圖10. 安裝IAR_AT32MCU_AddOn注意：關于Pack安裝的更多詳細說明，請參考《AT32F423固件庫BSP&Pack應用指南》的“2 Pack安裝步驟”章節，存放路徑為雅特力科技官方網站→產品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列下載的BSP解壓后\AT32F423_Firmware_Library_Vx.x.x\document。

三、使用AT-Link調試及下載

在Keil環境下使用AT-Link，在Debug里選擇CMSIS-DAP調試器。圖11. Keil Debug選項在Debug單擊Settings進入Cortex-M Target Driver Setup界面如下圖，1. 先選擇AT-Link(WinUSB)-CMSIS-DAP/AT-Link-CMSIS-DAP；注意：關于WinUSB，請參考《FAQ0136_如何使用AT-LINK的WinUSB功能提升下載速率》，該文檔可以從雅特力科技官方網站→技術與開發支持→FAQ→FAQ0136下載。2. Port選擇SW，再勾選SWJ；3. 確認已識別到ARM SW-DP調試模塊。圖12. Keil Debug選項Settings設置并且在Utilities里，先勾去下圖標示的選項框1，在選項框2下拉菜單選擇CMSIS-DAP Debugger, 然后再勾選選項框1（需要先取消再勾選）。圖13. Keil Utilities選項在IAR環境下使用AT-Link，選中工程，點擊Project，選擇Options，在Debugger里選擇CMSISDAP調試器，再在CMSIS DAP里選擇SWD。圖14. IAR Debug選項圖15. IAR CMSIS-DAP選項注意：關于Flash算法文件、MCU型號切換、Jlink無法找到MCU等的詳細說明，請參考《AT32F423固件庫BSP&Pack應用指南》相關章節，此處不再贅述。存放路徑為雅特力科技官方網站→產品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列下載的BSP解壓后\AT32F423_Firmware_Library_Vx.x.x\document。

AT32 Work Bench

一、引言1.1.4小節用于介紹AT32 Work Bench使用。AT32 Work Bench通過對MCU的圖形化配置，生成初始化C代碼和對應IDE項目，以減少開發人員的工作量、時間和成本。

• 環境要求軟件要求：Windows系統：需要Windows 7及以上操作系統支持。Linux系統：支持x86_64架構的Ubuntu、Fedora等發行版。硬件要求：建議內存最低2GB，建議硬盤最低4GB。

注意：關于AT32 Work Bench的詳細使用說明，請參閱《UM_AT32_Work_Bench.pdf》文件，其和AT32 Work Bench工具一同存放于雅特力官網→技術與開發支持→Tool，鏈接為https://www.arterytek.com/cn/support/index.jsp?index=5，如下圖所示：圖16. 雅特力科技官方網站AT32 Work Bench文檔與軟件

二、安裝

Windows系統無需安裝，只需直接運行可執行程序AT32_Work_Bench.exe。Linux系統目前支持Ubuntu 16.4以上系統版本，有兩種安裝方式：

• 終端中使用dpkg命令安裝在終端中輸入如下命令進行安裝：sudo dpgk –i AT32_Work_Bench_Linux-x86_64_Vx.x.xx.deb如下圖所示：

圖17. 終端命令安裝

• 圖形方式安裝拷貝AT32_Work_Bench_Linux-x86_64_Vx.x.xx.deb到Linux系統中，并雙擊。在彈出的安裝程序中，點擊“安裝”按鈕，系統將本軟件自動安裝到系統中，如下圖所示：

圖18. 圖形方式安裝安裝完成之后，點擊左邊任務欄最下方“顯示所有程序”按鈕，在彈出的程序列表中找到“AT32_Work_Bench”，并點擊，將啟動AT32_Work_Bench。

三、項目配置

本小節將以AT32F403AVGT7新建一個USART工程為例，展示如何使用AT32_Work_Bench生成初始化C代碼和對應IDE項目。引導頁是啟動AT32 Work Bench時打開的第一個窗口。它提供三個選項：“開始一個新的設計”、“打開一個已有的設計”和“最近使用的設計”，如下圖所示：圖19. AT32 Work Bench引導頁引導頁選擇MCU的具體信息，然后點擊新建進入項目配置界面，項目配置界面可以看到“Pin布局和配置”，“時鐘配置”，“代碼預覽”三個選項框，這是建立AT32 Work Bench工程主要使用到的三個功能，此部分將分（1）（2）（3）三點進行詳細說明。項目配置界面如圖所示：圖20. 項目配置界面

（1）“Pin布局和配置”視圖主要配置MCU使用到的外設和引腳，該視圖包含有“外設”、“模式和配置”與“Pin布局”三個窗口。從“外設”列表中選擇一個外設時，將打開所選外設的“模式和配置”窗口，用戶可以借此配置其功能模式與參數,模式窗口可選擇外設的工作模式和工作模式下使用的MCU引腳。由于MCU允許不同外設和多個功能使用相同的引腳，因此選擇模式后，會自動配置最適合用戶選擇的外設的引腳排列，以USART1為例，USART1的“模式和配置”窗口如下圖所示：圖21. “模式和配置”窗口以USART1為例，配置USART1外設大概分為以下幾步：

• 外設模式

圖22. 外設模式

如上圖所示，外設“USART1”的模式選擇“異步模式”時，引腳布局的視圖中，PA9與PA10將自動映射到信號“USART1_TX”與“USART1_RX”。

• 外設參數設置

圖23. 外設參數設置參數配置窗口顯示了“USART1”可以配置的參數，如基礎參數中的“波特率”、“數據位個數”等，高級參數中的“數據傳輸方向”等參數。

• 外設GPIO設置

圖24. 外設GPIO設置外設GPIO設置窗口顯示了當前外設可以配置的GPIO，如上圖可配置“USART1”中“USART1_TX”和“USART1_RX”的GPIO參數。

• 外設DMA設置

圖25. 外設DMA設置外設DMA設置窗口可添加當前外設可以配置的DMA請求，如上圖可配置“USART1”中“USART1_TX”和“USART1_RX”的對應的DMA通道以及DMA請求的參數。

• 外設NVIC設置

圖26. 外設NVIC設置外設NVIC設置窗口顯示了當前外設可以配置的中斷，當外設對應的DMA通道開啟后，也可配置對應DMA通道的中斷?！皳屨純炏燃墶焙汀白觾炏燃墶钡呐渲眯璧健癗VIC”總配置窗口進行統一配置。pin布局窗口以圖形方式表示所選封裝的引腳布局（例如，LQFP48、QFN32、TSSOP20等），其中每個引腳都用其名稱（如PA9）、配置狀態和當前信號分配來表示。在引腳視圖上，左鍵點擊引腳(除固定模式引腳)，將彈出一個右鍵菜單，顯示該引腳可配置的信號；對于已經配置功能的引腳，右鍵單擊將彈出“輸入標簽”的按鈕，可以點擊按鈕，可以指定此信號的自定義標簽，左擊和右擊效果如下圖所示：圖27. 左擊和右擊效果（2）時鐘配置界面主要用來進行時鐘路徑及參數的配置。視圖中的下拉菜單和輸入框可用于修改實際的時鐘樹配置，以滿足應用需求，時鐘配置界面如下圖所示：圖28. 時鐘配置界面注1：需要使lext為可用狀態，需要在外設“CRM”的模式窗口中設置“低速外部時鐘”的模式；注2：需要使hext為可用狀態，需要在外設“CRM”的模式窗口中設置“高速外部時鐘”的模式；注3：需要使clockout為可用狀態，需要在外設“CRM”的模式窗口中勾選“時鐘輸出”。（3）點擊“代碼預覽”按鈕，將自動生成當前配置的代碼，并在窗口中顯示代碼內容。左側顯示了生成的代碼文件，右側顯示選中文件的代碼內容，如下圖所示：圖29. 代碼預覽點擊菜單欄或工具欄的“生成代碼”按鈕，將彈出“項目管理”窗口，如下圖所示：圖30. “項目管理”窗口對于堆大小和棧大小，建議的默認值分別為0x200和0x400，當應用使用中間件棧時，這些值可能需要增加；選中復制庫文件到項目文件夾后，生成代碼時將固件包內的庫文件自動復制到項目文件夾中；配置完項目選項后，點擊“確定”按鈕，將自動生成用戶代碼和選定IDE的項目文件。生成的項目文件結構如下圖：圖31. 項目文件結構

快速替代AT32F415流程

• 請參考《MG0022_從AT32F415移植到AT32F423》，該文檔可從雅特力科技官方網站→產品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列獲??；
• 如果程序無法正常運行，請參考本文件其他章節，或聯絡代理及雅特力科技技術支持人員協助解決。

注意：關于如何獲得更高的AT32F423運行效能，請參考AT提供的應用手冊《AN0004_Performance_Optimization》，該應用筆記可從雅特力科技官方網站→技術與開發支持→AP Note→AN0004獲取。

AT32F423芯片的增強功能配置

預取指令緩沖設置預取指令緩沖器可以使CPU更快地執行，CPU讀取一個字的同時下一個字已經在預取緩沖器中等候。預取指令控制器根據預取緩沖器中可用的空間決定是否訪問閃存，預取緩沖器中有至少一塊的空余空間時，預取控制器則啟動一次讀操作。對于不同的系統時鐘需要設置不同的時延，設置閃存性能選擇寄存器(FLASH_PSR)的bit2~0(WTCYC)。圖32. 閃存性能選擇寄存器（FLASH_PSR）等待周期AT庫在系統時鐘配置函數system_clock_config()進行了相關設置，其他BSP請找到相同的位置做相應的設置。圖33. 系統時鐘配置函數system_clock_config

PLL時鐘設置

一、PLL設定方式AT32F423內置的PLL最高可輸出150MHz時鐘，使用PLL時鐘配置寄存器（CRM_PLLCFG）可以配置多種PLL時鐘頻率，其對應的公式為：使用AT BSP時PLL設定程序范例：(HEXT=8MHz, PLL=150MHz)圖34. AT32F423輸出150MHz的時鐘配置其中，入口參數CRM_PLL_SOURCE_HEXT代表選擇HEXT為外部時鐘源，150為PLL_NS值，1為PLL_MS值，CRM_PLL_FR_4（0x02，四分頻）為PLL_FR值。更多時鐘配置相關信息，請參考《AN0158_AT32F423_CRM_Start_Guide》。該應用筆記可從雅特力科技官方網站→技術與開發支持→AP Note→AN0158獲取，其中詳細介紹了AT32F423的時鐘源碼配置與修改，以及如何使用雅特力的時鐘配置工具（New Clock Configuration）來快速生成想要的時鐘代碼并應用到工程，該工具可從雅特力科技官方網站→產品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列獲取。

二、PLL自動滑順

當AT32F423內置的PLL倍頻頻率＞108MHz時，需要操作自動滑順頻率切換功能。使用AT32F423 BSP時PLL自動滑順頻率切換程序范例：圖35. AT32程序PLL自動滑順頻率切換配置注意：如果開啟了自動滑順頻率切換功能，在時鐘切換后必須關閉自動滑順頻率切換功能，開啟及關閉務必配對使用。

加密方式

注意：AT32F423的BOOT1位于用戶系統數據區(0x1FFF F800)，當使用ISP工具時，請確認nBOOT1=1（出廠默認值），使程序由系統啟動程序代碼區（而不是SRAM）啟動。

一、訪問保護

訪問保護即大家通常說的“加密”，作用于整個Flash存儲區域。一旦設置了Flash的訪問保護，內置的Flash存儲區只能通過程序的正常執行才能讀出，而不能通過JTAG或者SWD讀出，當使用ISP/ICP工具解除訪問保護時，芯片會對FLASH進行擦除操作。注意：一旦啟動高級訪問保護后，將不能被解除，并且禁止用戶以任何方式重新擦除以及寫入系統數據區。可用ISP/ICP工具對IC進行訪問保護與解除訪問保護操作，如下：

• Artery ICP Programmer工具（BOOT0=0）啟用訪問保護：設備操作--訪問保護--啟用訪問保護/高級訪問保護。解除訪問保護：設備操作--訪問保護--解除訪問保護。

圖36. ISP工具啟用/解除訪問保護訪問保護

• Artery ISP Programmer工具（BOOT0=1）啟用訪問保護：一直點擊下一步，直到進入最后界面，選擇保護、啟用訪問保護/高級訪問保護--下一步--是，即可將程序加密。解除訪問保護：選擇保護、禁用訪問保護--下一步--是，即可將Flash解除加密。
• Artery ISP Multi-Port Programmer工具（BOOT0=1）啟用訪問保護：選擇保護、啟用訪問保護/高級訪問保護--開始，即可將程序加密。解除訪問保護：選擇保護、禁用訪問保護--開始，即可將Flash解除加密。

圖37. ISP工具啟用訪問保護圖38. ISP工具解除訪問保護注意：設置了訪問保護不能通過擦除操作來解除訪問保護。

二、擦寫保護

寫保護作用于整個Flash存儲區域或者Flash存儲區域的某些頁。一旦設置了Flash的寫保護，內置的Flash存儲區就不能通過任何方式寫入。

可用ISP/ICP工具對IC進行擦寫保護與解除擦寫保護操作，如下：

• Artery ICP Programmer工具（BOOT0=0）啟用擦寫保護：設備操作--用戶系統數據--勾選擦寫保護字節扇區--應用到設備。解除擦寫保護：設備操作--用戶系統數據--勾除擦寫保護字節扇區--應用到設備。
• Artery ISP Programmer工具（BOOT0=1）啟用擦寫保護：保護、啟用擦寫保護--下一步--是，即可啟用寫保護。解除擦寫保護：保護、禁用擦寫保護--下一步--是，即可解除寫保護。
• Artery ISP Multi-Port Programmer工具（BOOT0=1）啟用擦寫保護：保護、啟用擦寫保護--開始--是，即可啟用寫保護。解除擦寫保護：保護、禁用擦寫保護--開始--是，即可解除寫保護。

圖39. ICP工具啟用擦寫保護圖40. ICP工具解除擦寫保護注意：設置了擦寫保護不能通過擦除操作來解除擦寫保護。

設定系統存儲器為擴展主存

系統存儲器(System Memory)默認是作為BOOT模式存放原廠固化的啟動代碼。不過，在AT32F423系列產品上，添加了新功能，系統存儲器也可以選擇作為主存的擴展區(AP模式)用來存放用戶自定義代碼。注意：系統存儲區AP模式只能設置一次且不可逆，設置后原系統存儲器BOOT模式功能不可恢復。產品開發過程中使用Artery ICP Programmer將系統存儲器作為擴展主存使用方法：

• 連接AT-Link/J-Link仿真器到AT-START-F423板并上電。
• 開啟Artery ICP programmer，選擇用AT-Link/J-Link連接。
• 通過菜單欄：設備操作--系統存儲區AP模式--確定。

圖41. ICP工具設定系統存儲區AP模式

• 為防止誤操作，需按照提示手動輸入啟用秘鑰0xA35F6D24，操作后“存儲器信息”表格中會有成功或失敗的提示信息。

圖42. ICP工具設定系統存儲區AP模式確認界面量產生產過程中使用Artery ICP Programmer將系統存儲器作為擴展主存使用方法：

• 連接AT-Link仿真器到AT-START-F423板并上電。

注意：板載的AT-Link EZ版本不支持離線燒錄，只能選擇非EZ版本的AT-Link。

• 開啟Artery ICP programmer，選擇用AT-Link做連接。
• 通過菜單欄：AT-Link設置--離線項目配置。
• 生成離線項目的步驟：1. 新建項目2. 輸入項目名稱3. 選擇MCU型號4. 添加.hex文件5. 下載接口選擇SWD6. 勾選系統存儲區AP模式并輸入秘鑰7. 保存項目到AT-Link或保存項目文件其他選擇根據實際需要進行設置。

圖43. ICP工具離線燒錄系統存儲區AP模式

• 若上述步驟7選擇的是保存項目文件，將會把項目保存為.atcp格式的文件，方便加載到其他AT-Link中使用。在操作過程中會彈出如下圖的窗口。如果選擇此項目僅允許在指定AT-Link使用，此項目文件與AT-Link綁定，只能在綁定的AT-Link使用，需設定綁定的AT-Link序列號；如果選擇此項目僅允許使用一次，此項目文件在同一個AT-Link只能使用一次。

圖44. ICP工具離線燒錄項目文件設置

• 若上述步驟7保存項目到AT-Link成功，在離線下載狀態監控窗口里，選擇離線下載項目名稱--保存并激活，就可以開始燒錄了。

圖45. ICP工具離線下載狀態監控

• 關于系統存儲器擴展的更多信息請參考《AN0066_config_boot_memory_as_extension_of_main_memory(AP_mode)》，該應用筆記可從雅特力科技官方網站→技術與開發支持→AP Note→AN0066獲取。
• 在系統存儲器運行用戶程序的Demo請參考BSP，存放路徑為雅特力科技官方網站→產品訊息→超值型MCU→AT32F4xx系列下載的BSP解壓后AT32F423_Firmware_Library_V2.x.x\utilities\at32F423_boot_memory_ap_demo。

在程序中區分AT32與其他IC方法

• 讀取Cortex-M系列CPU ID號區分，此方式可以區分出M0,M0+,M1,M3,M4內核

圖46. 讀取Cortex型號

• 讀取UID,PID方式區分

圖47. 讀取UID,PID說明:在AT32F4xx微控制器內部有多個ID編碼，將獲取到的ID信息組裝成一個64bit的數據，就可以區分出MCU是哪一種型號。更多信息請參考各型號技術手冊RM的調試（DEBUG）章節以及《AN0016_Recognize_AT32_MCU》，該應用筆記可從雅特力科技官方網站→技術與開發支持→AP Note→AN0016獲取。

下載編譯過程常見問題

程序啟動進入Hard Fault Handler

• 訪問數據越界。找到程序中訪問越界的問題點，并修改它到正常數據區域內。
• 程序使用SRAM超過MCU SRAM空間大小。
• 系統時鐘設置超出規格。

Keil項目內Jlink無法找到IC

• 請參考《FAQ0008_Keil項目內Jlink無法找到IC問題》，該文檔可以從雅特力科技官方網站→技術與開發支持→FAQ→FAQ0008下載。
• 請參考《FAQ0132_JLink手動添加Artery MCU》，該文檔及其附件可以從雅特力科技官方網站→技術與開發支持→FAQ→FAQ0132下載。

程序下載過程出問題

顯示Error: Flash Download failed–“Cortex-M4”問題在KEIL仿真或下載時彈出：圖48. 下載出現Flash Download failed–“Cortex-M4”出現彈窗的原因可能是以下幾種：

• 開啟了訪問保護，先取消MCU訪問保護再下載。
• 選錯了或者沒有選擇加載Flash文件算法，在Flash Download處選擇添加正確的Flash文件算法。
• BOOT0選擇錯誤，BOOT0管腳電平須設置為0，使MCU從主閃存存儲器啟動。
• J-Link驅動版本太低，建議6.20C以上版本。
• 在程序中將JTAG/SWD PIN disable，解決方法參考“2.3.5 AT32恢復下載”。

顯示No Debug Unit Device found問題

• 下載端口被占用，比如ICP正在連接目標設備。
• JTAG/SWD連線錯誤，或沒有連接。

顯示RDDI-DAP Error問題

• 編譯器優化等級過高，如Keil AC6編譯器的默認優化等級-Oz，需要改為-O0/-O1。
• 在程序中將JTAG/SWD PIN disable，解決方法參考“2.3.5 AT32恢復下載”。

ISP串口下載時卡死問題

使用ISP串口下載時，偶爾會卡死，卡死之后電腦無法釋放串口。建議處理方式：

• 檢查電源是否穩定。
• 更換質量更好的USB轉串口工具，如CH340芯片等。

AT32恢復下載

在使用AT32F423時，用戶可能在以下操作后無法再次下載程序：

• 在程序中將JTAG/SWD PIN disable后，無法下載程序并且找不到JTAG/SWD device；
• 進入Standby mode等低功耗模式后，無法下載程序并且找不到JTAG/SWD device。

解決該問題的原理是在程序還沒有運行時使芯片HALT住，介紹幾種方式如何解決該問題。1. 更改芯片BOOT模式，改為啟動程序存儲器啟動或者sram啟動，然后通過復位腳復位芯片，此時就可以擦除程序恢復下載。2. 使用ICP軟件工具搭配AT-Link調試器，連接AT-Link RST pin到芯片的復位腳，ICP界面上直接點擊連接即可正常連接，連接后擦除芯片內程序即可恢復。3. 使用Keil軟件搭配AT-Link調試器，連接AT-Link RST pin到芯片的復位腳，在Keil的debug界面修改為下圖中紅框內的選項，就可以擦除程序恢復下載。圖49. debug界面修改4. 使用IAR軟件搭配AT-Link調試器，連接AT-Link RST pin到芯片的復位腳，在IAR的CMSIS DAP界面修改為下圖中紅框內的選項，就可以擦除程序恢復下載圖50. CMSIS DAP界面修改

安全庫區sLib(Security Library)

概述

目前越來越多的微控器(MCU)應用需要使用到復雜的算法及中間件解決方案(middleware solution)，因此，如何保護軟件方案商開發出來的核心算法等知識產權代碼(IP-Code)，便成為微控制器應用中一項很重要的課題。因為這一重要的需求，AT32F423系列提供了安全庫區(SLIB)的功能，以防止重要的IP-Code被終端用戶的程序做修改或讀取，進而達到保護的目的。

應用原理

• 設定以密碼保護主閃存中指定范圍的程序區(即安全庫區)，軟件方案商可將核心算法存放到此區域，以達到保護的功能，其余空白程序區可以提供給終端商客戶進行二次開發。
• 安全庫區劃分為唯讀區(SLIB_READ_ONLY)及指令區(SLIB_INSTRUCTION)，并可選擇部分或是整個安全庫區存放唯讀區或者指令區。
• 唯讀安全庫區(SLIB_READ_ONLY)的數據能透過I-Code和D-Code總線讀取，不能寫入。
• 指令安全庫區(SLIB_INSTRUCTION)內的程序代碼僅能被MCU透過I-Code總線抓取指令(僅能被執行)，不能透過D-Code總線以讀取數據的方式讀取(包含ISP/ICP/調試模式以及從內部RAM啟動的程序)，以讀取數據的方式去訪問SLIB_INSTRUCTION時，讀到的數值全都是0xFF。
• 安全庫區的程序代碼及數據，除非輸入正確的密碼，否則無法被擦除。在密碼不正確時，對安全庫區執行寫入或擦除，將會在FLASH_STS寄存器的EPPERR位置"1"提出警告。
• 終端用戶執行主閃存的整片擦除時，安全庫區的程序代碼及數據不會被擦除。
• 當安全庫區的保護功能被啟動后，可以透過在SLIB_PWD_CLR寄存器寫入先前設置的密碼來解除保護功能。解除安全庫區的保護時，芯片將會執行主閃存的整片擦除(包含安全庫區的內容)。因此即使軟件方案商設置的密碼被泄漏，也不會有程序代碼外泄的疑慮。

操作安全庫區

詳細操作請參考《AN0164_AT32F423_Security_Library_Application_Note》，該應用筆記可從雅特力科技官方網站→技術與開發支持→AP Note→AN0164獲取。