技術帖 | 英碼嵌入式AICM351xD超高清IPC微光機芯接口測試+攝像頭調試指南

英碼嵌入式最新推出的AICM351xD AI ISP超高清微光IPC機芯，搭載了海思新一代AI Camera SoC方案，具備4K@30fps H.265/H.264超高清視頻編解碼能力。該機芯支持最高4路圖像Sensor輸入，視頻分辨率高達800萬像素；內置的高效神經網絡處理單元(NPU)可提供最高2.5Tops@INT8算力，是一款性能強勁、高性價比的AI視覺產品。

在智慧視覺應用領域，AICM351xD能夠發揮強大的AI ISP性能，智能降噪并還原智能監控、人臉識別、車牌識別、行為分析等多種場景的圖像細節，為用戶提供優異的視頻數據分析和處理能力；同時，其強勁的視頻編解碼能力可大幅提升視頻圖像質量，讓視頻監控效果更好、更智能。

AICM351xD不僅集成IPC常用外部功能接口(MIPI CSI/DSI、GMAC、USB3.0、SDIO3.0)，還預留串口通信(RS232/RS485)、鏡頭自動對焦(Focus)/自動光圈(Iris)以及紅外補光(IR-PWM)的控制電路接口。同時，提供豐富的平臺開發編譯工具，穩定易用的SDK軟件開發包，方便用戶進行二次開發和應用。

*接口資源圖解

下面將為大家介紹關于AICM351xD的系統啟動、接口功能測試、攝像頭調試的詳細流程及一些技術細節，幫助大家迅速理解和掌握操作技巧，以確保充分發揮產品的性能！

▍產品標配件

▍軟件系統配置

▍系統啟動-登錄方式說明

板載供電口(CON1)接入DC 12V 電源適配器，電源指示燈(PWR)亮起說明上電成功；此時，在串口調試助手上應該可以看到系統啟動打印信息（如下圖）。

主要硬件接口功能測試

▍測試準備工作-啟動預腳本

主板系統正常啟動后，在串口調試助手上可用命令行進行交互。文件系統中默認有2個啟動預腳本，用于安裝必備的驅動模塊和測試I/O的初始化，建議開機啟動：

/root/insmod_XXX.sh // 此腳本將調用 SDK 的 load 腳本，配置內存、MMZ，安裝驅動等 /root/init_XXX.sh

上述啟動腳本，上電僅需運行一次即可。

注意：

請選擇對應sensor的預腳本，比如配套的是OS04A10圖像Sensor板，需要選擇 insmod_os04A10.sh和init_os04A10.sh這2個腳本進行初始化。

由于主板適配多型號sensor板，出廠系統提供/root/adaptive_loading_drive.sh腳本自適應加載上述的啟動預腳本。出廠系統默認通過/etc/init.d/S90UserInit腳本調用 adaptive_loading_drive.sh腳本，用戶無需重復調用 insmod_XXX.sh和init_XXX.sh。

▍網絡接口測試

主板配備百兆網口：eth0。網口座子（J1,1.25mm 間距）線序圖如下，需自行接入RJ45接口或尾線直插。

以eth0為例進行操作（建議使用網線將主板對應網口連接到路由器上進行網絡測試）：注意：出廠系統的Web端，默認配置的IP地址是192.168.0.123。下述命令，可能將更改實際IP地址。

執行ifconfig命令，啟動eth0網卡（配置ip地址和子網掩碼） ifconfig eth0 xxx.xxx.xxx.xxx netmask 255.255.255.0 up //ip地址，請自行填入 執行 route 命令，進行網關配置 route add default gw xxx.xxx.xxx.xxx // 網關地址，請自行填入 也可使用dhcp動態獲取 ip，此方式會自動配置網關等： udhcpc -i eth0

▍串口通信測試

DebugUART調試串口使用的是UART0，設備號為/dev/ttyAMA0。

RS485使用的是UART1，設備號為/dev/ttyAMA1。

RS485使能引腳：GPIO9_5。

RS232使用的是UART3，設備號為/dev/ttyAMA3。

預留的UART2，設備號為/dev/ttyAMA2。

串口收發測試（需要自行準備對端測試設備），以RS485為例：

bspmm 0x011120218 0x1201 // 0x011120218是GPIO9_5的控制寄存器地址，0x1201是配置值 echo77> /sys/class/gpio/export // GPIO9_5 : 9 x 8 + 5=77； 對應于 gpio77 設備 echo out>/sys/class/gpio/gpio77/direction

板端RS485發送測試(例)：

echo 1>/sys/class/gpio/gpio77/value // GPIO9_5，RS485收發控制，使能發送 echo "abcdefABCDEF">/dev/ttyAMA1 // 波特率，默認是9600

板端RS485接收測試(例)：

ho 0>/sys/class/gpio/gpio77/value //GPIO9_5，RS485收發控制，使能接收 microcom -t 10000 -s 9600 /dev/ttyAMA1 (* 默認波特率，可使用stty命令查看：stty -F /dev/ttyAMAx -a // ttyAMAx，設備設備號 *)

以上所有串口設備，均可用echo和microcom等命令測試通信收發。

▍圖像采集輸出測試

AICM351xD目前已適配過的圖像傳感器有：OMNIVISION的OS04A10和OS08A20；思特威的SC2210。

上電前，建議確認圖像Sensor模組與主板MIPI-Rx的FPC軟排線連接無誤以及信號線序正確（注意，MIPI_RX連接座(CON5）在板子底面）。（* 同時，若購買時選配有MIPI/BT.1120 轉HDMI視頻輸出板，可將輸出板接入顯示器；執行Demo程序，即可將Sensor采集到的圖像輸出到HDMI顯示器上 *）。

以OV OS04A10為例，在終端執行如下命令：（同理，其余適配Sensor，找對應腳本和 sample 執行測試）

/root/insmod_os04A10.sh // insmod 腳本，默認可以不用加載 /root/sample_venc_os04a10 0 // 依次選擇模式“0”，“c”

此時root目錄下會生成stream_chn0.h264、stream_chn1.h265視頻文件，通過nfs傳輸或者將其拷貝到PC端，使用vlc或potplayer媒體播放器進行預覽播放。

* 以OV OS04A10+LT9611-MIPI轉HDMI視頻輸出板為例，在終端執行如下命令：

/root/sample_vio_9611_os04a10 0 // 依次選擇模式“0”，可在HDMI顯示器看到視頻圖像

攝像頭調試方法及說明

▍PC環境推薦配置

▍本地網絡配置

設備網頁端登錄需要保證本地PC與設備IP（默認：192.168.0.123）處于同一網段之內，否則將無法正常登錄；進入本地網絡連接設置，在PC網絡中添加一個與設備IP同網段的IP 地址。PC添加IP的時候，可以先ping一下該IP，避免PC所處的局域網內有其它設備占用該IP，導致IP沖突等異?，F象。

▍網頁界面登錄

URL：<設備 IP>（默認 IP：192.168.0.123）默認 IP 地址：http://192.168.0.123/

▍圖像設置

圖像設置界面主要由：基礎設置、視頻預覽框、截圖按鈕和ISP圖像設置組成。

當上述基礎設置和 ISP 圖像設置參數設定后，可以點擊“確認”按鈕向設備配置下去；也可以點擊“恢復”按鈕恢復默認的參數設定值。

Ps: telnet 登錄：login 用戶名為 root，登錄密碼為空(直接按回車鍵)

其它：a. /data/cam_config.json 是cam媒體參數配置文件，不建議用戶修改。

▍結語

到這里，我們就完成了英碼嵌入式AICM351xD AI ISP超高清微光IPC機芯的系統啟動、主要接口測試，以及攝像頭調試的全部操作，其中涵蓋了操作過程中需要注意的細節，希望本文提供的方法和流程能夠幫助大家快速實現項目開發！

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審核編輯 黃宇