AMR機器人用于轉運桶車，實現敏捷自動化

在繁忙的生產線上，桶車的轉運曾是一項耗時且需高度關注的任務。然而，隨著富唯智能高精度AMR叉車的引入，這一傳統流程得到了革命性的改進。

工藝現狀

當接到生產任務安排時，產線工人從桶車待位區將桶車轉至加料區進行加料 ；隨后將滿載原料的桶車轉運至和面機，與和面機完成對接并啟動設備進行自動加工 ；待產品加工完成，再將裝有面團的桶車裝運至下料區進行下料 ；完成此流程算做桶車的一個生產循環。

離缸和面機

解決方案

高精度智能AMR叉車根據生產中心的指示，自動完成生產工藝中的“桶車轉運”部分

1、高精度智能AMR叉車能夠根據生產中心的生產計劃，實時調整生產狀態。

2、實現高精度智能AMR叉車自動確認和面機加工完成并自動完成成品轉運到下料區。

3、高精度智能AMR叉車實現判斷當前空料桶車轉運至加料區或待位區。

4、高精度智能AMR叉車低電量自動充電、自動提醒，及時提示車間切換生產模式。

離缸和面機

方案優勢

1、高精度對接：AMR叉車與桶車的對接誤差小于±5mm，確保了轉運過程中的穩定性和安全性。

2、智能避障：在遇到行人或障礙物時，AMR叉車能夠自動停止并重新規劃路徑，有效避免了潛在的安全風險。

3、設備聯動：AMR叉車能夠與和面機等生產設備實現聯動，通過控制系統直接控制和面機的啟停，進一步提高了生產效率。

4、高成功率：AMR叉車與桶車的對接成功率高達99%以上，大大減少了人工干預的需求，降低了生產成本。

方案亮點

當生產任務下達時，富唯智能AMR叉車可以自動完成桶車的轉運工作。它能根據生產中心的實時計劃，自動調整狀態，確保每一步操作都精準無誤。無論是從加料區到和面機的原料轉運，還是從和面機到下料區的成品轉運，AMR叉車都能準確無誤地完成。

機器人自動充電

更關鍵的是，AMR叉車具備高度的智能識別能力。它能夠自動確認和面機的加工狀態，一旦加工完成，便會立即進行成品轉運。同時，它還能判斷當前桶車的狀態，自動將空料桶車轉運至加料區或待位區，實現了生產流程的連續性和高效性。

此外，AMR叉車還具備低電量自動充電和自動提醒功能。一旦電量不足，它會自動前往充電站進行充電，并通過系統提醒車間進行生產模式的切換，確保生產的持續穩定。

審核編輯 黃宇