一種新型光電吊艙用航姿測量系統

光電吊艙的工作需求

光電吊艙在工作過程中：

一方面要能夠有效隔離載體運動造成的角運動干擾；

另一方面要實時接收姿態和位置信息，實現快速、準確地跟蹤控制指令，保持視軸穩定。

從而采集高質量、高精度、可信賴的數據，高效完成各類遙測任務。

開拓導控全新解決方案

MEMS慣導與吊艙隨動的安裝方式

實現由MEMS航姿測量系統

提供框架控制所需的角速度和探測系統的姿態基準

MEMS慣導信息與主慣導信息進行融合，在載體運動過程中估計并補償兩者之間的安裝偏差。

吊艙探測系統搜索到目標后，隨動安裝的MEMS航姿測量系統可實時輸出當前視軸的姿態信息，即視軸相對于當地地理坐標系的姿態矩陣，進而推算得到目標的高精度位置信息。

通過這種獨創性的解決方案，從設計原理上回避了主慣導安裝誤差和框架角誤差的影響，不僅可以在不新增設備基礎上同時實現姿態導航與控制功能，同時可以隔離框架角誤差對測量精度的影響，以及飛機主慣導安裝誤差對測量的影響。

這一方案不但可以對地面目標進行搜索捕獲與跟蹤，還可以利用無人機載各種傳感器的數據，結合光電吊艙的方位俯仰數據，對地面觀測目標位置進行計算，以便完成精確定位。

產品介紹

KT-EX8-11是由高精度MEMS陀螺儀、加速度計等組成的實時測量系統，通過RS422接口接收主慣導、衛星導航以及框架角等數據，可安裝于吊艙內部與框架隨動，支持吊艙連續旋轉狀態下的傳遞對準啟動方式，對準過程中可在線補償主慣導與吊艙框架零位的相對安裝關系。轉入導航模式后，根據框架角輸出自動標定MEMS慣導與框架角相對關系，實現對吊艙框架解耦，按照要求靈活輸出框架內部或外部基座的姿態信息。

系統采用完全自主知識產權的傳遞對準與慣性導航算法、MEMS器件溫度誤差補償技術、系統級自標定和誤差補償技術，通過RS-422接口輸出穩定、可靠、高精度的導航信息。

產品特點

● MEMS器件溫度補償技術

● 吊艙框架零位與MEMS慣導的自動標定技術

● 系統標定和誤差補償技術

● 主慣導安裝關系在線補償技術

● 豐富的外部接口、小型化

開拓導控

審核編輯 黃宇