在物流和包裝行業,紙箱混拆是常見的作業需求。然而,由于紙箱的多樣性(如尺寸、形狀和重量),傳統的方法往往難以應對。針對這一背景,富唯智能提出了基于3D視覺引導SKU紙箱的解決方案,助力企業解決生產中紙箱混拆面臨的難題。
視覺拆碼垛
案例背景/某3C電子廠
該生產車間成品出庫環節,存在大量不同規格的紙箱,人工搬運勞動強度大且效率低下,傳統機械抓取方式難以適應混合垛型。
技術背景
傳統的紙箱拆垛通常依賴于人工操作或簡單的機械臂,但在處理多SKU紙箱混拆時,這些方法往往面臨識別困難、效率低下等問題。為了解決這些問題,我們引入了3D視覺技術,通過高精度的圖像識別和處理,實現對多SKU紙箱的快速、準確識別。
3D視覺系統
我們的3D視覺系統采用了最先進的光學原理和算法,能夠快速獲取紙箱的三維圖像信息。通過深度學習和圖像處理技術,系統能夠自動識別紙箱的形狀、尺寸、顏色、紋理等信息,從而實現多SKU紙箱的準確識別。
工作流程:
在3D視覺系統的引導下,多SKU紙箱混拆流程如下:
1、紙箱進入拆垛區域,3D視覺系統對其進行實時掃描和識別;
2、系統根據識別結果,自動生成最優化的抓取路徑和動作;
3、機械臂按照系統指示,準確抓取紙箱并放入指定位置;
4、重復以上步驟,直至完成所有紙箱的拆垛。
拆碼垛
方案優勢:
1、識別準確度高:3D視覺系統能夠準確識別不同形狀、尺寸、顏色的紙箱,有效避免誤抓;
2、適應性強:可處理多SKU紙箱混拆,滿足不同生產線的需求;
3、效率高:通過優化算法和路徑規劃,大幅提高拆垛效率;
審核編輯 黃宇
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