使用VSCode調試嵌入式程序：如何切換gdb server

上文小編給大家介紹了一下如何使用VSCode結合cortex-debug插件進行調試的方法。本篇就趁熱打鐵，進一步深入了解一下如何切換gdb server。讓我們可以不僅僅使用JLinkGDBServer進行調試。

根據cortex-debug本身介紹，目前所支持的gdb server類型有: supported types are jlink, openocd, pyocd, pe, stlink, stutil, qemu,bmp and external. 本篇將著重介紹使用pyocd以及如何使用external選項來進行調試。

pyocd的配置與使用

安裝pyocd非常的方便，我們通過名字就可以看出來，這東西好像是和python有關，沒錯，安裝也是借助于python：

安裝完畢后，打開控制臺，直接鍵入pyocd查看是否安裝成功：

安裝成功后，我們再來連接一下板子看看是否能夠連接成功，這里測試的平臺是MIMXRT1060-EVK，輸入命令行：pyocd gdbserver--target mimxrt1060，就可以成功連接：

接下來，開始編寫對應的VSCode配置腳本，請大家著重注意文中標紅部分，并根據實際調試情況修改路徑。

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Cortex Debug",
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "executable": " evkmimxrt1060_hello_world.axf",
            "request": "launch",
            "type": "cortex-debug",
            "runToEntryPoint": "main",
            "servertype": "pyocd",
            "target": "mimxrt1060",
            "gdbTarget": "localhost:3333",
            "svdFile": 
            "armToolchainPath": "C:/nxp/MCUXpressoIDE_11.7.1_9221/ide/plugins/com.nxp.mcuxpresso.tools.win32_11.7.1.202301190959/tools/bin"
        }
    ]
}

這樣一來就可以開始正式調試了，調試方法和上期一致，點擊小綠三角，可以發現程序命中了斷點，調試成功。

External方式的使用

所謂external其實就是說gdb server是外部開啟的，不需要VSCode自動打開。

編寫配置腳本，將“servertype”修改為extern，之后需要在本地打開pyocd：

否則會報錯：

再次點擊綠色小三角，即可進行調試，效果和直接使用pyocd的方式沒有任何區別：

需要注意：如果此時點擊停止調試，本地打開的pyocd會顯示斷開連接，在下次調試前，需要手動重新開啟pyocd的gdb server。

好了，通過配置VSCode使用不同的gdb server，可以實現對嵌入式程序的精準調試。這將有助于您更好地理解嵌入式系統的運行機制和代碼行為，提高開發效率和質量。希望能夠為您提供有用的指導和幫助。感興趣的朋友也可以嘗試一下其他server類型，或者使用external來配置使用暫不直接支持的第三方調試插件。

審核編輯：劉清