展示焊接、碼垛、CNC，大族協作機器人亮相美國AUTOMATE 2024

5月6日，為期四天的2024美國芝加哥國際自動化及機器人展覽會（AUTOMATE 2024）在芝加哥麥考密克展覽中心（McCormick Place）盛大舉行。本次展會，大族機器人聚焦高頻工業應用場景，重點展示CNC上下料、自動化焊接及大負載碼垛應用，其中實現30KG負載、1800mm臂展的S30大負載機器人首次亮相北美地區，吸引來自全球各地的專業客戶駐足參觀交流。

高頻應用1： CNC上下料

GGII數據顯示，上下料/搬運是協作機器人的主要應用場景，占比接近三成。相比人工上下料作業，大族機器人系列產品重復定位精度最高可達±0.02mm，具有穩定、精準、高效等優勢，是CNC數控機床自動化需求的“得力幫手”。此外，大族機器人提供的Elfin、Elfin-Pro等協作機器人還可以與復合機器人、第七軸等設備搭配使用，實現“手腳并用”、跨區域取放物料，達到一臺機器人對應多臺CNC機床設備，全流程自動化上下料作業的效果。

高頻應用2：自動化焊接

現代工業離不開焊接，但傳統人工焊接并不是一份“輕松的工作”，推動焊接自動化、智能化是行業向上發展的必然趨勢?；诖笞鍣C器人Elfin-Pro系列協作機器人打造的自動化焊接工作站，提供磁吸、移動等多種組合方式，能夠滿足絕大部分焊接應用場景要求。在船舶焊接領域，選擇輕量化協作機器人本體，作業現場可隨手拎動焊接機器人到指定的位置進行焊接；使用簡單，Elfin-Pro實現一體化末端力控，擁有自研焊接工藝包，可通過拖拽、機械臂末端按鍵、示教器等多種方式進行示教操作，讓普通焊工也能快速掌握高質量焊接技巧。

大族機器人適配主流焊機，還可以和激光視覺焊縫跟蹤、電弧跟蹤系統高效配合，讓焊接變得更加簡單高效。

高頻應用3：大負載碼垛

基于大族機器人S30大負載協作機器人搭建一站式碼垛工作站，具有快部署、易使用、高效率、低成本等優勢。在性能方面，它額定負載最大可達30KG，支持單雙吸盤，單吸盤碼放節拍每分鐘達13箱（輪次/分鐘）；雙吸盤碼放節拍每分鐘可達24箱，支持24小時不間斷作業，相同任務相比同類產品，碼垛時間可縮短38%，在食品飲料、物流倉儲、醫藥化工等領域已有成功應用案例。此外，大族機器人聚焦協作機器人本體技術和產品，能與任意碼垛車體、傳送設備及其它外設設備快速對接，攜手合作伙伴共同賦能用戶。

互動體驗：高速搬運等

大族機器人在電機、減速器、振動抑制算法及運動控制等方面積累深厚。展會現場，沒有任何夾持、裝滿飲料的高腳杯，平放在Elfin系列協作機器人末端托盤上，當機械臂快速運轉時，高腳杯“紋絲不動”，并以極致平穩、優雅的姿態向觀眾遞送飲料。在Elfin-Pro一體化末端力控體驗展臺，結合自研力控算法，觀眾僅需3N左右的拖拽力（相當于軟筆輕觸推動），即可實現更柔順的末端拖拽效果。

作為國內完全掌握協作機器人核心關鍵技術的廠家，大族機器人擁有成熟的、系列化的協作機器人產品體系，負載覆蓋3-30KG，是助力產線柔性升級的中堅力量之一。目前，大族機器人已經有效覆蓋40+行業場景、60+工藝場景，產品廣泛應用于100+個國家/地區。

審核編輯 黃宇