SA32Bxx系列 MCU MCAL介紹

SA32Bxx系列

MCU MCAL 介紹

矽力杰已于近期正式推出符合ISO26262 ASIL-B等級的基于ARM Cortex-M4F內核的SA32Bxx系列MCU，以滿(mǎn)足車(chē)身系統、汽車(chē)儀表、門(mén)窗座椅控制、車(chē)燈控制、空調控制、低壓BMS等應用需求。在眾多應用中，AUTOSAR常被提及并作為車(chē)規MCU軟件生態(tài)的重要一環(huán)。

AUTOSAR的體系中，和硬件密切相關(guān)的部分是MCAL，MCAL的全稱(chēng)是Microcontroller Abstractions Layer，也被稱(chēng)為是微控制抽象層,在A(yíng)UTOSAR基礎軟件中屬于最底層，其中包含有MCU的外設驅動(dòng),MCAL層通常是由芯??商開(kāi)發(fā)并提供。矽力杰此次正式推出配套的AUTOSAR MCAL軟件包，以滿(mǎn)足需要使用AUTOSAR生態(tài)開(kāi)發(fā)的相關(guān)應用需求。

AUTOSAR體系結構在最?抽象層上區分了三個(gè)軟件層: Application（應?程序）、Runtime Environment（運?時(shí)環(huán)境）和Basic Software（基礎軟件）。

AUTOSAR基礎軟件進(jìn)?步分為Services(服務(wù)層)、ECU Abstraction(ECU抽象層)、Microcontroller Abstraction(微控制器抽象層)和Complex Drivers(復雜驅動(dòng)層)。

微控制器抽象層（MCAL）

即與實(shí)際微處理器間的連接，位于A(yíng)UTOSAR BSW的最底層，?于映射微處理器的功能和外圍接?。

矽力杰MCAL軟件以及子模塊的說(shuō)明

Notes:目前的MCAL版本為4.3.1

*AUTOSAR各個(gè)模塊及 Silergy MCAL的各個(gè)子模塊示意圖

矽力杰MCAL模塊大致可以分為：基礎模塊、功能模塊、CDD_DRV模塊、CDD_SAFETY。

以上所有模塊真正做到了軟件的規范化和高通用性，以便客戶(hù)可以通過(guò)最簡(jiǎn)潔的方式集成我們的MCAL。所有模塊從設計到開(kāi)發(fā)再到測試均嚴格按照內部規范流程，皆通過(guò)完善的靜態(tài)、單元、集成測試，體現了矽力杰MCAL軟件開(kāi)發(fā)的高質(zhì)量性。

MCAL代碼包及其配套文件

以下是針對各子模塊的一個(gè)概要說(shuō)明：

1) MCU驅動(dòng)模塊

MCU驅動(dòng)提供的服務(wù)如下：

-軟件置位；

-選擇微處理器的狀態(tài)（停止、休眠、掛起等）；

-配置喚醒行為；

-管理內部PLL時(shí)鐘單元；

-給RAM相關(guān)地址賦初始值；

2) WDG驅動(dòng)模塊

該模塊為控制和觸發(fā)看門(mén)狗硬件提供服務(wù)，由看門(mén) 狗管理模塊（WdgM）調用。

3) GPT驅動(dòng)模塊

通用定時(shí)器驅動(dòng)提供了訪(fǎng)問(wèn)片內定時(shí)器的接口，用于控制器周期性和單一事件。

4) PORT驅動(dòng)模塊

該模塊負責微處理中所有Port的初始化工作。

5) DIO驅動(dòng)模塊

數字輸入輸出驅動(dòng)提供訪(fǎng)問(wèn)DIO通道、DIO端口和 DIO通道組的讀寫(xiě)服務(wù)。

6) ADC驅動(dòng)模塊

ADC驅動(dòng)用于抽象訪(fǎng)問(wèn)模數轉換器。對于每一個(gè)輸 入通道，其轉換參數可配置。

7) CAN驅動(dòng)模塊

CAN驅動(dòng)用于CAN控制器的抽象訪(fǎng)問(wèn)，負責報文發(fā) 送和接收以及CAN控制器不同狀態(tài)（休眠/停止等）的切換。

8) CRC驅動(dòng)模塊

Cyclic Redundancy Check（CRC）驅動(dòng)是為了給 芯片內數據在傳輸過(guò)程中接收方能夠接收到準確的數據提供數據傳輸檢錯的功能。

9) Crypto驅動(dòng)模塊

加密驅動(dòng)提供標準化的加密功能和安全密鑰/證書(shū)存儲的接口，為汽車(chē)電子系統提供一個(gè)標準的接口來(lái)調用底層的加密硬件。

10) FEE模塊

Flash模擬EEPROM模塊，處于內存硬件抽象層（Memory Hardware Abstraction），與Fls模塊配合完 成掉電數據保存。

11) FLS驅動(dòng)模塊

Flash驅動(dòng)提供獨立于硬件訪(fǎng)問(wèn)flash內存的機制，其提供的接口服務(wù)可以用于讀寫(xiě)、比較和擦除flash塊。

12) LIN驅動(dòng)模塊

LIN驅動(dòng)提供初始化報文發(fā)送（報頭、響應、休眠模式和喚醒）的服務(wù)，同時(shí)還負責接收響應，檢查當前狀態(tài)和驗證喚醒事件。

13) PWM驅動(dòng)模塊

PWM驅動(dòng)提供初始化和控制微控制器中的PWM通道的服務(wù)。

14) SPI驅動(dòng)模塊

負責處理SPI串口數據交換，主要用于MCU與外部高速器件（例如外部FLASH、SBC）的數據交互。

15) CDD_I2C驅動(dòng)模塊*

負責處理I2C串口數據交換，主要用于MCU與外部指令器件（例如外部EEPROM、外部看門(mén)狗等）的數據交互。

16) CDD_UART驅動(dòng)模塊*

該模塊負責處理UART串口數據交換，主要用于MCU與外部特定器件的數據交互，也可作為Debug的通信口。

17) CDD_DMA驅動(dòng)模塊*

該模塊使系統在CPU 最小干預的情況下，執行復雜高效的數據塊傳輸，以支持高波特率、高實(shí)時(shí)性通信。

18) CDD SAFETY模塊*

該模塊以SAFETY PACK形式呈現，可滿(mǎn)足功能安全ASIL-B等級的要求，使用者默認了解ISO2626并已閱讀《SA32Bxx_series_safety_manual》。

*對于CDD_Drv和SAFETY模塊矽力杰提供詳細的集成指南（詳情請聯(lián)系矽力杰代理商及FAE）

AUTOSAR各模塊都可以靈活的配置，無(wú)論是模塊本身還是模塊內部的子模塊，甚至通用參數也需要高度可配置以滿(mǎn)足不同項目的需求。矽力杰 SA32Bxx系列芯片MCAL支持基于A(yíng)UTOSAR標準架構的系統開(kāi)發(fā)，使用EB Tresos Studio進(jìn)行靈活的配置，可大大提高軟件的復用率，降低開(kāi)發(fā)和維護的門(mén)檻，也方便整車(chē)廠(chǎng)、Tier1或其他第三方合作伙伴基于矽力杰MCU進(jìn)行應用開(kāi)發(fā)。