232自由口轉Profinet網關接AB掃碼槍與PLC通訊配置案例

232自由口轉Profinet網關(XD-PNR100/300)，是一種用于將自由協議轉換為Profinet協議的設備，可以實現不同網絡之間的通信和數據交換。232自由口轉Profinet網關高度的靈活性和可靠性使其成為工業自動化領域的重要工具，并將其與Profinet網絡無縫集成，實現數據的快速傳輸和交換。另外232自由口轉Profinet網關具有觸發發送和輸入清零功能。

打開博圖添加PLC，配置IP地址（本機地址與PLC地址保持在同一網段）

加載GSD文件

在設備視圖下的硬件目錄里，找到網關驅動，雙擊或拖動添加

修改網關IP地址（與本機地址和PLC地址保持在同一網段）

添加讀寫數據長度

打開網關配置軟件，導入網關GSD文件。

點擊第二個菜單欄選擇接口方式，串口選Modbus RS-485，網口選Modbus TCP。注意：串口配置時，除配置6通道網關時，需要從Modbus 1開始配置通訊參數外，其余統一從Modbus 3開始配置通訊參數。

點擊菜單欄的本地IP配置，點擊主從模式的下拉菜單根據現場需求選擇Mastor/Slanve/自由口，其余配置保持默認。本案例選擇自由口

在菜單欄—點擊數據映射—點擊新增面板—點擊添加，添加第一個插槽

注意：修改插槽號為1，修改Module ID為CH1，其余保持默認即可，

添加第二和第三個插槽等多個插槽，根據現場需求可自行添加讀寫指令，本案例是與掃碼槍通訊，選擇讀32個字節，本案例涉及輸入清零功能的使用，因此添加2輸出字節，注意：添加的插槽應與博圖的配置保持一致。

點擊配置下發—連接，網關IP地址默認為192.168.0.5，端口保持默認。連接成功后點擊配置下發。

回到博圖，右擊分配設備名稱。注意：網關連接下發不成功，在博圖里分配設備名稱時無法搜索到網關設備。

點擊下載

新建監控表，監控數據。在這里使用的是韻達的快遞單。

輸入清零完成

審核編輯 黃宇