38歲，他做出一個600億的獨角獸

2024會成為自動駕駛元年么？

近日，小馬智行傳來了赴美上市的消息，證監會發布關于Pony AI Inc.（小馬智行股份有限公司）境外發行上市備案通知書。這也意味著小馬智行距離上市的大門又近了一步。

小馬智行的這一路可謂是一場精心策劃的科技盛宴。從兩位創始人彭軍和樓天城的輝煌履歷，到公司在自動駕駛領域的突破性進展，小馬智行一直以其強大的研發實力和清晰的商業化路徑，贏得了資本市場的青睞。他們不僅在Robotaxi和Robotruck領域取得了顯著成就，還在L2+方案上展現了其技術的前瞻性。而今，小馬智行擬在美國納斯達克證券交易所或紐約證券交易所上市，這無疑將為其帶來更廣闊的發展空間。

在智能駕駛行業，融資和上市的消息不斷，但同時也伴隨著資本熱情的波動。從黑芝麻智能的上市申請失效，到地平線遞交港股上市申請，每一家智能駕駛企業都在努力尋找自己的盈利模式和市場定位。小馬智行的上市，不僅是對其商業化能力的一次大考，也是對整個行業信心的一次提振。

01

赴美IPO成定局？

兩位清華學霸，要赴美敲鐘了。

近日，證監會發布關于Pony AI Inc.（小馬智行股份有限公司）境外發行上市備案通知書。

證監會已收悉Pony AI Inc.通過境內運營實體廣州小馬慧行科技有限公司提交的境外發行上市備案材料。該公司擬發行不超過9814.95萬股普通股并在美國納斯達克證券交易所或紐約證券交易所上市。

小馬智行可以說是實打實的學霸企業，兩位創始人均是清華學霸。

創始人彭軍在獲得清華大學學士學位之后繼續去斯坦福大學獲得了博士學位，在創立小馬智行之前曾在谷歌就職七年擔任軟件工程師，并曾擔任百度自動駕駛部門首席架構師，負責百度自動駕駛的整體戰略規劃與技術發展；

另一位創始人樓天城則是清華大學的博士，更是一位計算機大牛，以比賽ID “ACRush”為計算機編程界所知，曾連續11年蟬聯TopCoder中國區冠軍，并兩次獲得谷歌全球編程挑戰賽冠軍。創立小馬智行之前，樓天城曾在Google X（Waymo）從事無人車技術開發，還曾是百度歷史上最年輕的T10工程師。

2016年底，這兩位擁有光鮮履歷的創始人創立了小馬智行，成為全球首家在中美均推出自動駕駛出行服務的公司，總部位于廣州。

這個“谷歌含量”很重的公司一直以研發和技術為本，公司主要的員工也以工程師為主，有非常濃厚的工程師氛圍。

“自動駕駛最怕的就是紙上談兵?！?a target="_blank">新能源行業專家何蕙（化名）這樣評價道，自動駕駛并不是一個技術含量和變現能力成正比的行業，而是要利用有效的技術結合可落地的場景來充分實現商業化。所以技術人員含量過高的自動駕駛企業，有時候會有技術過于先進反而無法商業化的情況，這也是投資人最擔心的?！?/span>

幸運的是，小馬智行并沒有停留在技術的領先，商業化的路徑也規劃的十分清晰。

總體來看，小馬智行的業務可以分成三大塊：Robotaxi，Robotruck，以及L2+方案。

分拆來看，2022年6月，小馬智行獲得廣州市首個自動駕駛混行示范運營資格，在南沙運營的PonyPilot+正式開啟了收費運營。此后，搭載小馬智行第六代L4自動駕駛軟硬件系統的豐田賽那自動駕駛乘用車（Robotaxi）車型獲準在北京開啟“車內無人，車外遠程”的自動駕駛載人示范應用。乘客可以在北京亦莊通過小馬智行PonyPilot+APP叫車試乘。

不只針對TOC場景，小馬智行同樣布局了TOB場景。在物流領域，小馬智行推出了自動駕駛卡車系統，可在繁忙的高、快速路上實現L4級自動駕駛功能。目前基于該系統打造的首款自動駕駛重卡已實現交付。此外，其已在廣東、北京等地取得了自動駕駛卡車道路測試許可和貨運道路運輸經營許可。

2023年，小馬智行宣布三條智能駕駛業務產品線，涵蓋軟件系統方案、域控制器、數據閉環工具鏈，已開始量產交付。

一直以來小馬智行落地的產品都以其穩定的技術著稱，不論是Robotaxi、Robotruck，還是L2+產品，都有穩定的性能、領先的體驗。就算是在L4都備受爭議，甚至有聲音認為L4的商業化遙遙無期的時候，小馬智行的技術前瞻性仍然被看好。

02

九輪融資，估值百億

小馬智行已經完成了10輪融資。

背后的資本有三種主要的角色。第一種是VC機構，早在小馬智行種子輪融資的時候，紅杉中國、IDG就有所參與，并且在2018年IDG和紅杉中國都繼續跟進了小馬智行的A輪融資；第二種則是產業資本，自動駕駛作為新能源車必不可少的一個環節，汽車產業自然會是其重要的投資方，據企查查信息顯示，2020年TOYOTA為小馬智行投了4.62億美元，2021年中國一汽也對小馬智行進行了戰略融資；

第三種資本則是外資資本，2021年文萊投資局參與了小馬智行的C+輪融資，而就在去年小馬智行則獲得了沙特阿拉伯王國新未來城旗下投資基金的1億美元融資。

并且，雙方計劃在新未來城建立自動駕駛生產制造及研發中心，面向沙特新未來城乃至中東及北非地區開展自動駕駛研發與制造，并部署自動駕駛服務車隊以及智能汽車相關的基礎設施。

沙特未來城僅僅是小馬智行出海中東整體藍圖的一個基點。去年10月18日，小馬智行與阿聯酋阿布扎比投資局在海灣信息技術博覽會（GITEX Global）上簽訂合作協議，成為阿布扎比打造的智能汽車產業集群（SAVI）新成員，并獲準在亞斯島開展自動駕駛道路測試。

中東對于自動駕駛的布局是有得天獨厚的優勢的。以阿聯酋為例，地廣人稀，沙漠面積大，道路的基礎建設情況完備且人車分離度很高，這簡直就是發展自動駕駛的“天選之子”。近年來阿聯酋政府也在積極制定系列政策，來為自動駕駛技術的引進鋪路，包括阿布扎比交通管理戰略、地面交通整體規劃。

可見中東資本和資源的加持對小馬智行的落地有著非凡的意義。

金融資本、產業資本、外資資本的三方支持下，上一輪融資之后，小馬智行的估值已經超過了80億美元，成為了智能駕駛行業當之無愧的獨角獸。

當然也有部分聲音指出，小馬智行的估值是偏高的。畢竟對比同樣是自動駕駛的文遠知行，后者據最后一次公開的估值是51億美元。不過，另一種聲音則認為，小馬智行從創業初期就自帶“明星光環”，種子輪開始就被明星機構投中。

其實早在2021年小馬智行從摩根大通投資銀行挖來VP 勞倫斯·斯泰恩（Lawrence Steyn）擔任CFO，就被解讀為開啟IPO準備和進程。不過后來，勞倫斯·斯泰恩辭任，小馬智行的IPO進程也沒有更新的消息。

雖然獲得了赴美上市的審批，但是小馬智行想要上市還要經過層層考驗，這其中就包括資本對自動駕駛熱情的退潮。

2018年，資本對于自動駕駛的熱情達到至高點后開始慢慢變得理性，根據36KR研究院整理數據，2022年國內自動駕駛領域相關融資事件達到153起，相較2021年雖然同比增加23.4%，然而投資金額卻同比下降60.5%至300億元。其中，超過5億元的融資事件只有8起，但在2021年同級別的融資事件有19起。

還是那句話，如何商業化，如何持續的商業化并且快速實現盈利是所有自動駕駛企業無法繞開的考驗。

去年4月，彭軍也在技術分享日上曾表示，未來3年將是商業化的關鍵攻堅時期，POV、Robotaxi和Robotruck三大業務線齊頭并進。小馬智行想要撐住高估值并且順利推進上市進程，三個業務持續的商業化，增收與增利，都是至關重要的。

03

“瘋狂”的自動駕駛

自動駕駛最近消息頗多。

去年夏天，黑芝麻智能提交港交所申請書，不過因未在6個月內通過聆訊，該公司的上市申請在今年1月初失效。

2016年成立至今，黑芝麻智能一直堅持做車規級計算SoC及基于SoC的智能汽車解決方案供應商（SoC是一種集成了包括中央處理器、內存、I/O接口及其他關鍵電子元器件的集成電路）。并且同樣備受資本青睞，背后有東風、上汽、蔚來資本的產業鏈資本，更有小米、騰訊的互聯網資本，當然也少不了中銀投資、國投招商頂級的金融基本的加持。據企查查信息，2022年黑芝麻智能完成了一輪最新融資，是由東風資產管理有限公司領投的戰略融資。最后一輪融資過后，黑芝麻智能的估值達到22.18億美元。

黑芝麻智能的客戶群由2021年12月31日的45名增長至2023年12月31日的85名。截至最后實際可行日期，黑芝麻智能已與超過49名汽車OEM及一級供應商合作，如一汽集團、東風集團、江汽集團、合創、億咖通科技、百度、博世、采埃孚及馬瑞利等。

當然，持續的虧損仍是黑芝麻智能需要解決的一大問題。

一位港股投資人表示，“由于港交所對于企業盈利考核不會那么嚴格，虧損倒未必是攔住其上市的最重要原因。但是像這種解決方案的供應商，尤其是服務于大企業的供應商，其研發成本是相當高的，就算能夠順利上市，上市之后股價表現肯定也會受到盈利能力的影響。所以，持續的增利和變現能力是非常重要的?！?/span>

和黑芝麻智能類似，另一家智能駕駛供應商也傳出沖刺IPO的消息。

3月26日，智能駕駛解決方案供應商地平線已正式遞交港股上市申請，高盛、 摩根士丹利和中信建投國際擔任聯席保薦人。

地平線是市場領先的乘用車高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案供應商，擁有專有的軟硬件技術。公司的解決方案整合了領先的算法、專用的軟件和先進的處理硬件，為高級輔助和高階自動駕駛提供核心技術。

根據其招股書，自公司于2021年大規模量產解決方案起，按年度裝機量計算，地平線是首家且每年均為最大的提供前裝量產的高級輔助和高階自動駕駛解決方案的中國公司。

在2021年、2022年、2023年，地平線的收入分別為4.67億元、9.06億元、15.52億元，2022年及2023年的收入增長率分別為94.1%及71.3%，2021年至2023年的收入復合年增長率為82.3%。不過和黑芝麻智能類似，地平線也面臨虧損的問題。2021年至2023年，地平線的凈虧損分別為20.64億元、87.2億元、67.39億元；經調整凈虧損為11.03億元、18.91億元、16.35億元。

虧損的問題主要出在研發費用上，實際上地平線的毛利率水平的相當高的2021年到2023年的毛利率分別是70.9%、69.3%、70.5%。不過光是2023年的研發費用就有23.66億元已經超過了毛利潤10.94億元。

無法盈利，是所有智能駕駛面臨的困境，這也側面說明誰能最先盈利誰就能在投資人心中領先一大步。

自動駕駛的市場規模仍在增長據灼識咨詢（CIC）數據，2030年，全球自動駕駛市場規模將達17240億美元，其中中國自動駕駛市場規模將達6340億美元，占比全球自動駕駛市場超35%。

自動駕駛無疑是隨著新能源汽車普及后的一片藍海，前仆后繼的IPO消息是否能造就自動駕駛元年，故事未完待續。