全球首個全尺寸電驅人形機器人創新中心在北京發布

4月27日，北京市人形機器人創新中心在北京經濟技術開發區推出全球首款純電驅動、擬人奔跑的全尺寸人形機器人“天工”?！疤旃ぁ毙凶呒氨寂芩俣雀?、更加擬人，已經達到穩定跑步6公里/小時的水平，且能在盲視條件下穩健地通過斜坡和樓梯，對磕碰、踏空等情況也能迅速做出步態調整。該機器人為自主研發的通用人形機器人母平臺，可供行業共享。

據悉，“天工”身高163厘米，體重僅43千克；配備多視覺感知傳感器，每秒操作算力高達550萬億次，高精度慣性測量單元（IMU）和3D視覺傳感器，已成功解決基本運動控制難題，成為身體智能場景應用和研究的理想平臺。此外，“天工”還搭載了高精度六維力傳感器，提供精準的力量反饋。

北京人形機器人創新中心表示，“天工”具有開源開放性和兼容擴展性，支持開放調用通訊接口，靈活擴展軟、硬件等功能模塊，滿足各種應用場景需求；同時，“天工”運用全新人形機器人運動技能學習方法——“基于狀態記憶的預測型強化模仿學習”，實現全球首次純電驅動全尺寸人形機器人擬人奔跑，驗證了本體硬件母平臺對現有運動控制算法的兼容性和良好適應性。