宏集緊湊型控制器幫助建構多軸龍門架

案例概況

客戶：Carbospacetech

合作伙伴：DynaMotion

應用場景：模塊化精細加工系統

應用場景

DynaMotion公司專門從事電力驅動技術領域解決方案，這家來自圖林根州的公司獨立于制造商工作，但在一些要求苛刻的項目上，宏集具有高性能和靈活性的控制器，提供了大量幫助。

DynaMotion公司通過宏集的控制器成功實現了具有極其復雜路徑計算的應用程序。其中，宏集B-Nimis MC Pi-Prime發揮了關鍵作用。這一來自宏集的新型工業樹莓派盡管尺寸極其緊湊，但在性能方面卻進入了全新的維度。

對DynaMotion公司來說，有兩件事至關重要：宏集的解決方案提供了充足的性能，并通過開放式系統架構提供了優越的靈活性。

宏集解決方案

1.根據機械指令優化并安全實施測試系統

來自博登湖的Carbospacetech，專門為航空航天工業提供個性化的碳解決方案（太陽帆），并自己開發建造了一個測試設施，用于生產太陽能電池陣列的碳電池板。這項任務起初聽起來并不那么棘手，但是該測試設施并不保證設備功能安全，因此測試項目并沒有取得理想效果。

DynaMotion要根據機械指令將測試系統的基本設計轉換為安全的生產機器，并通過優化路徑計算確保在質量和數量方面獲得更好的效果，同時提高可操作性。

他們常在項目中使用B-Primis DC-Prime 15 控制器，且最初也計劃為這個項目使用這一控制系統。此外，還有一個帶有集成 EA 的總線耦合器。經協商后，他們選擇了安全的B-Nimis SC-1000控制器和一個具有安全輸入和輸出以及FSoE的安全模塊。

然而，復雜的軌跡計算破壞了原計劃。

極端要求:為了使Carbospacetech能夠充分發揮碳材料的性能，并生產出既輕又硬的部件，生產機器需在負重的狀態下以高精度生產超薄碳線，生產機器的路徑計算也十分復雜。

2. 復雜的路徑計算下修正原始計劃

為了充分發揮碳作為材料的性能，并能夠生產出既輕又硬的部件，生產機器需在負重的狀態下以高精度生產超薄碳線。對于Carbospacetech來說，能夠隨時干預這一過程也很重要。

這導致客戶需要能夠“動態”停止軌跡計算，并在同一點重新啟動它或進行修改。路徑計算也變得越來越復雜。B-Nimis SC-1000控制器+安全模塊不足以應對這種復雜的路徑計算。

但即使在這種情況下，宏集也能提供合適的解決方案：DynaMotion在系統中安裝了B-Nimis MC Pi-Prime—宏集的新型工業樹莓派，盡管尺寸非常緊湊，但它在性能方面達到了全新的維度。

來自宏集的新型工業樹莓派B-Nimis MC pi-rime盡管尺寸極其緊湊，但在性能方面卻達到了全新的維度，意味著即使路徑計算如此復雜也沒有問題。

即使是這種極其苛刻的軌跡計算，也能在這個緊湊的算法藝術家身上順利運行。憑借這一新控制器，Carbospacetech建立了一臺高性能且安全的生產機器，可以滿足現在和未來碳纖維復合材料生產的高要求。

案例總結

宏集的工業控制器，助力DynaMotion構建了兼備安全性和復雜路徑計算功能的三軸至五軸的龍門架解決方案。這也適用于具有類似功能需求的其他行業。

審核編輯 黃宇