車載T-Box邏輯功能測試方案

T-Box（Telematics Box，車載終端）是一種安裝在汽車上的控制器，用于實現車輛的遠程監控、數據采集、通信和控制等功能。T-Box在汽車網聯中扮演著重要的角色，它是連接汽車與外部世界的關鍵節點之一。通過T-Box，車輛可以與云端服務器、其他車輛、交通基礎設施以及智能設備進行通信和數據交換，從而實現更智能、更安全、更高效的汽車網聯服務。

在智能汽車技術領域，T-Box扮演著關鍵角色，作為連接汽車與外部世界的紐帶，其上層邏輯功能測試至關重要。通過全面的功能測試，確保T-Box能夠實現遠程診斷、遠程控制、企業服務器數據上傳、本地診斷、報警、本地刷寫和OTA Slave等智能功能的準確、可靠運行，從而提高車輛的智能化水平和用戶體驗。

北匯信息基于對客戶需求規范、行業法規及自身測試經驗Know-How,為客戶提供完整和專業的T-Box邏輯功能測試解決方案。支持在實驗室環境及實車環境下完成T-Box上層邏輯功能測試及實車數據分析測試，可以極大地提升T-Box的可靠性和穩定性。

在功能測試中，北匯信息重點關注T-Box的功能正確性、通信穩定性、安全性、性能和穩定性等方面。確保T-Box能夠準確獲取車輛信息，實現遠程控制等功能，并保障車輛和用戶數據的安全性。通過功能測試，不僅提升T-Box的可靠性和穩定性，也為智能汽車技術的發展貢獻了力量。

T-Box測試解決方案主要覆蓋：

·遠程控制測試：和TSP服務器建立通信連接，發送控制命令給TSP服務器，監控T-Box報文的狀態。仿真節點反饋控制狀態，獲取TSP服務器中存儲的狀態數據

·報警測試：本地仿真報警信息，在相對應的時間內TSP服務器后臺查詢對應的報警信息，與本地仿真信息進行對比

·遠程診斷：TSP服務器下發查詢ECU診斷故障信息，本地仿真對應的ECU故障信息

·數據上傳：需要開發數據對比算法

·本地診斷功能：DTC、DID、I/O Control

·本地刷寫測試

·實車數據分析：分析T-Box本地與服務器端的LOG數據，定位缺陷，評估風險

T-Box上層邏輯功能測試解決方案

測試系統架構如下圖所示，以Vector的CANoe、vTESTstudio軟件和北匯信息定制化開發的測試管理平臺PAVELINK.Test Center、PAVELINK.CANoe agent為主要軟件，以電源模塊、I/O仿真、總線仿真為主要硬件，配合北匯信息定制化開發的測試腳本組成整套測試系統。

測試系統包含的硬件測試設備及功能如下：

·電源模塊

用于控制測試系統的整體供電、電源回路仿真及電流采集。

·CAN/CAN FD/LIN/Flexray/Ethernet通信接口設備

用于CAN/CAN FD/LIN/Flexray/Ethernet總線報文仿真與采集

·VT System

用于模擬信號和數字信號的仿真與采集

用于I/O引腳故障注入

·BOB

用于實現對CAN/CAN FD/LIN/Flexray/Ethernet故障注入

測試系統包含的軟件及功能如下：

·測試執行/管理軟件-CANoe

針對測試提供環境配置、元素創建、測試監控、用例管理等功能

用于測試腳本開發及調試

用于測試用例執行管理及測試數據記錄監控

基于CANoe Panel開發人機交互界面

·腳本編寫軟件-vTESTstudio

創建和編輯測試序列,定義測試用例的執行順序

通過將預定義的測試模式進行參數化來生成測試用例

可使用 CAN、CAN FD、LIN、FlexRay、Ethernet的數據庫(DBC/LDF/FIBEX/ARXML)中的元素

可使用診斷數據庫(CDD/ODX)中的元素

以圖形方式來參數化測試模式,比如在數據庫瀏覽窗口中進行鼠標拖拽

以測試規范的形式來輸出測試列表，供測試工程師復核

·測試管理平臺-PAVELINK.Test Center

用戶及權限管理

操作日志及文件管理

項目及樣件管理

測試任務、報告及數據管理

集成TSP服務器交互腳本，通過對TSP業務流程的控制和交互，實現測試流程的的自動化

·PAVELINK.CANoe agent

PAVELINK.Test Center和CANoe工程連接橋梁，實現控制測試工程的運行/停止、測試結果反饋、版本回退等功能

集成移動端交互腳本：通過ADB方式，實現手機端APP軟按鍵觸摸、屏幕滑動、以及手機界面狀態的監控等功能

集成MQTT協議通信仿真腳本：通過仿真Client+MQTT數據庫(vCDL)，實現在無TSP服務器情況下的T-Box功能驗證

實車離線數據分析追溯測試解決方案

實車離線數據分析追溯測試架構如下圖所示。

測試系統解決的問題如下：

·便于失效分析及原因定位

·便于系統穩定性及“載荷”能力評估

測試系統開發基于以下前提：

·需T-Box端本地記錄業務流程的完整數據

測試系統能力如下：

·服務狀態分析

通過數據挖掘和分析，以圖表等直觀方式展現，便于問題發現、定位及追溯

·服務數據一致性測試

提供T-Box與TSP交互服務數據一致性測試的手段，包含格式和內容

·服務鏈路分析

基于數據包丟失檢測的輔助方法，評估通信鏈路的穩定性

·關鍵事件追溯

如IP地址等信息

·數據結構化

方便索引查詢及統計，生成統計表格

測試服務范圍

測試服務范圍包括測試規范開發、測試腳本開發及測試實施。

測試規范開發

·T-Box上層邏輯功能測試規范開發

依據T-Box上層邏輯功能需求規范，開發測試規范。

·實車離線數據分析追溯測試規范開發

依據實車離線數據分析追溯需求規范，開發測試規范。

測試腳本開發

·T-Box上層邏輯功能測試腳本開發與調試

根據T-Box上層邏輯功能測試規范，開發測試腳本，并完成調試驗證

·實車離線數據分析追溯測試工程開發與調試

根據實車離線數據分析追溯測試規范，完成調試驗證

測試實施

·T-Box部件級、系統級和實車級駐場測試服務實施

·T-Box委外測試服務實施