RZ/T2M直流伺服電機解決方案

瑞薩電子RZ/T2M是一款具有最大頻率為800 MHz的雙Arm Cortex-R52內核，行業領先的高性能、多功能MPU，可實現AC伺服系統和工業電機等工業設備的高速處理、高精度控制以及功能安全。RZ/T2M直流伺服電機解決方案套件可輕松實現電機控制系統的初始評估和高級開發。

RZ/T2M電機解決方案套件

RZ/T2M產品功能框圖

一

方案特點

? 采用電機位置/速度控制軟件，能夠對使用RZ/T2M的工業電機設備開發實施初期評價

?除了板上運行的軟件和上位機軟件外，我們還可提供原理圖，能夠縮短客戶的開發時間

?RZ/T2M的ΔΣ接口可與瑞薩的ΔΣ調制器集成，實現高精度電流檢測

?我們可提供用于在電機U/V/W相線上檢測電流的參考電路，還可提供示例程序

? RZ/T2M搭載支持各種絕對值編碼器協議的編碼器接口，通過與RS-485 Transmitter/Receiver集成，可兼容各種編碼器。

?配備2ch的RJ-45，后續計劃支持以太網連接

?配備RX72N和監控IC，可提供功能安全系統的參考電路，以在RZ/T2M和RX72N上實現雙重監控功能

二

方案規格

? 電源電壓：24V

? 永磁同步電機（直流無刷電機）

?通過連接兩個低壓單軸驅動逆變器板，可以進行雙軸控制

?開關頻率：20kHz

?電流檢測（CT：電流傳感器、ΣΔ調制器 (RV1S9353A)）

?位置檢測 (*1)

o 增量編碼器 x2

o 絕對編碼器 x2

?以太網端口 x2、CAN、UART、USB

?異常檢測

o 母線電壓

o 過流

?運動實用軟件（Windows 應用程序）

o 支持雙軸

o 支持增量/絕對編碼器

o 位置控制、運動控制（梯形控制，S 曲線控制）

o 實時內部數據提取/波形顯示（運動范圍）

o Kp、Ki、Kd 的調節

三

方案提供內容

?RZ/T2M Motor Solution Board

?運動控制器

?直流無刷電機

?原理圖

?RZ/T2M電機解決方案板手冊

?RZ/T2M電機解決方案套件快速入門手冊

四

方案應用

?交流伺服

?直流伺服

?工業電機

?逆變器

?運動控制器

五

方案系統框圖

審核編輯：劉清