【GD32H757Z海棠派開發板使用手冊】第二講 GPIO-按鍵查詢檢測實驗

2.1實驗內容

通過本實驗主要學習以下內容：

• GPIO輸入功能原理；
• 按鍵查詢輸入檢測原理；

2.2實驗原理

2.2.1GPIO輸入功能原理

GD32H7XX系列MCU GPIO輸入配置結構如下圖所示，輸入可配置上下拉電阻，通過施密特觸發器后可通過備用功能輸入或者通過輸入狀態寄存器進行讀取。

輸入狀態寄存器為GPIOx_ISTAT，其狀態位定義如下圖所示，每個控制位對應相應引腳的輸入電平狀態。

GPIO引腳輸入電平判斷閾值如下圖所示，當輸入電平小于0.3VDD時，可被內部有效識別為低電平；當輸入電平大于0.7VDD時，可被內部有效識別為高電平。

2.3硬件設計

GD32H7海棠派派開發板具有兩個按鍵，對應電路圖如下圖所示，其中，喚醒按鍵未按下時為低電平，按下后喚醒按鍵為高電平；用戶按鍵未按下時為高電平，按下后用戶按鍵為低電平，通過讀取按鍵對應GPIO引腳的電平狀態可檢測對應按鍵是否被按下。

注意：機械按鍵在按下或者松開時具有抖動，建議可增加硬件消抖或者軟件消抖，以避免按鍵檢測被多次觸發。

2.4代碼解析

本例程實現通過查詢的方式可查詢按鍵按下的時間，進而可實現短時間按下和長時間按下的檢測。

主函數代碼如下，首先進行驅動初始化/按鍵初始化/LED初始化/串口初始化，并打印Example of key scan detection.之后進入主循環，通過key_scan函數實現對按鍵的掃描并檢測按鍵按下時間。

C
int main(void)
{
/* 系統延時初始化 */
driver_init();

//注冊按鍵掃描
driver_tick_handle[0].tick_value=10;
driver_tick_handle[0].tick_task_callback=key_scan_10ms_callhandle;


/* 按鍵組初始化 */
bsp_key_group_init();

/* LED組初始化 */
bsp_led_group_init();

/* 板載UART初始化 */
bsp_uart_init(&BOARD_UART);

delay_ms(1000);

printf_log("Example of key scan detection.\r\n");


while (1)
{
delay_ms(1);

/* 按鍵掃描結果檢查：檢測任意按鍵和多按鍵組合按下時間，所有按鍵彈起后有效 */
if(SET==all_key_up)
{
/* 檢測按鍵組合按下時長 */
if(USER_KEY.press_timerms >= PRESS_3000MS && WKUP_KEY.press_timerms >= PRESS_3000MS)
{
printf_log("USER_KEY/KEY2/WKUP_KEY pressed together for more than 3000ms.\r\n");
USER_KEY.press_timerms=PRESS_NONE;
WKUP_KEY.press_timerms=PRESS_NONE;
}
else if(USER_KEY.press_timerms >= PRESS_50MS && WKUP_KEY.press_timerms >= PRESS_50MS)
{
printf_log("USER_KEY/KEY2/WKUP_KEY pressed together for more than 50ms.\r\n");
USER_KEY.press_timerms=PRESS_NONE;
WKUP_KEY.press_timerms=PRESS_NONE;
}

if(USER_KEY.press_timerms >= PRESS_200MS && USER_KEY.press_timerms < PRESS_5000MS)
{
USER_KEY.press_timerms=PRESS_NONE;
printf_log("USER_KEY press more than 200ms, less than 5000ms .\r\n");
}
else if(USER_KEY.press_timerms >= PRESS_5000MS)
{
USER_KEY.press_timerms=PRESS_NONE;
printf_log("USER_KEY press more than 5000ms.\r\n");
}
else if(USER_KEY.press_timerms >= PRESS_DOWN)
{
USER_KEY.press_timerms=PRESS_NONE;
printf_log("USER_KEY press briefly.\r\n");
}


if(WKUP_KEY.press_timerms >= PRESS_200MS && WKUP_KEY.press_timerms < PRESS_5000MS)
{
WKUP_KEY.press_timerms=PRESS_NONE;
printf_log("WKUP_KEY press more than 200ms, less than 5000ms .\r\n");
}
else if(WKUP_KEY.press_timerms >= PRESS_5000MS)
{
WKUP_KEY.press_timerms=PRESS_NONE;
printf_log("WKUP_KEY press more than 5000ms.\r\n");
}
else if(WKUP_KEY.press_timerms >= PRESS_DOWN)
{
WKUP_KEY.press_timerms=PRESS_NONE;
printf_log("WKUP_KEY press briefly.\r\n");
}

all_key_up=RESET;
}

//非彈起檢查
if(USER_KEY.press_cycle_count >= PRESS_50MS)
{
bsp_led_toggle(&LED2);
}
else if(WKUP_KEY.press_cycle_count >= PRESS_50MS)
{
bsp_led_toggle(&LED2);
}
else
{
bsp_led_off(&LED2);
}


//直接讀取
if(bsp_key_state_get(&USER_KEY)==SET)
{
bsp_led_toggle(&LED1);
}
else if(bsp_key_state_get(&WKUP_KEY)==SET)
{
bsp_led_toggle(&LED1);
}
else
{
bsp_led_off(&LED1);
}
}
}

按鍵初始化函數如下，通過KEY_DEF定義相關按鍵參數，之后調用bsp_key_init對按鍵進行分別初始化。

C
void bsp_key_group_init(void)
{
uint8_t i;
for(i=0;i{
bsp_key_init(((typdef_bsp_key *)KEY_INIT_GROUP[i]));
}
}
KEY_DEF(USER_KEY,A,1,IN_PU,SET,NULL); // PA1定義為USER_KEY非中斷模式,默認狀態高
KEY_DEF(WKUP_KEY,A,0,IN_PD,RESET,NULL); // PA0定義為KEY2非中斷模式,默認狀態高

通過key_scan進行按鍵掃描，實現對按鍵按下時間長度范圍的檢測。

C
bit_status key_scan(uint16_t scan_ms_cycle)
{
uint8_t i;
bit_status press_flag=RESET;
for(i=0;i{
// ((typdef_bsp_key *)KEY_INIT_GROUP[i])->press_timerms=press_none;
if(bsp_key_state_get((typdef_bsp_key *)KEY_INIT_GROUP[i])==SET && ((typdef_bsp_key *)KEY_INIT_GROUP[i])->press_cycle_count<0xffff){

((typdef_bsp_key *)KEY_INIT_GROUP[i])->press_timerms =PRESS_DOWN;
((typdef_bsp_key *)KEY_INIT_GROUP[i])->press_cycle_count+=scan_ms_cycle;
}
}

for(i=0;i{

if(bsp_key_state_get((typdef_bsp_key *)KEY_INIT_GROUP[i])==SET && ((typdef_bsp_key *)KEY_INIT_GROUP[i])->press_cycle_count < 15000) //持續15s被按下標記為按鍵可能損壞 ???????
{
return press_flag;
}
}

for(i=0;i{
if( (((typdef_bsp_key *)KEY_INIT_GROUP[i])->press_cycle_count > PRESS_50MS) && (((typdef_bsp_key *)KEY_INIT_GROUP[i])->press_cycle_count < 15000) )
{
press_flag=SET;
all_key_up=SET;
if(((typdef_bsp_key *)KEY_INIT_GROUP[i])->press_cycle_count > PRESS_5000MS){
((typdef_bsp_key *)KEY_INIT_GROUP[i])->press_timerms=PRESS_5000MS;
}
else if(((typdef_bsp_key *)KEY_INIT_GROUP[i])->press_cycle_count>PRESS_4000MS){
((typdef_bsp_key *)KEY_INIT_GROUP[i])->press_timerms=PRESS_4000MS;
}
else if(((typdef_bsp_key *)KEY_INIT_GROUP[i])->press_cycle_count>PRESS_3000MS){
((typdef_bsp_key *)KEY_INIT_GROUP[i])->press_timerms=PRESS_3000MS;
}
else if(((typdef_bsp_key *)KEY_INIT_GROUP[i])->press_cycle_count>PRESS_2000MS){
((typdef_bsp_key *)KEY_INIT_GROUP[i])->press_timerms=PRESS_2000MS;
}
else if(((typdef_bsp_key *)KEY_INIT_GROUP[i])->press_cycle_count>PRESS_1000MS){
((typdef_bsp_key *)KEY_INIT_GROUP[i])->press_timerms=PRESS_1000MS;
}
else if(((typdef_bsp_key *)KEY_INIT_GROUP[i])->press_cycle_count>PRESS_500MS){
((typdef_bsp_key *)KEY_INIT_GROUP[i])->press_timerms=PRESS_500MS;
}
else if(((typdef_bsp_key *)KEY_INIT_GROUP[i])->press_cycle_count>PRESS_200MS){
((typdef_bsp_key *)KEY_INIT_GROUP[i])->press_timerms=PRESS_200MS;
}
else{
((typdef_bsp_key *)KEY_INIT_GROUP[i])->press_timerms=PRESS_50MS;
}
}
if(bsp_key_state_get((typdef_bsp_key *)KEY_INIT_GROUP[i])==RESET){
((typdef_bsp_key *)KEY_INIT_GROUP[i])->press_cycle_count=0;
}
}
return press_flag;
}

key_scan通過10ms掃描中斷回調函數進行調用。

C
void key_scan_10ms_callhandle(void)
{
key_scan(10);
}

2.5實驗結果

將本例程燒錄到開發板中，在液晶屏上首先打印Example of key scan detection.

之后短按或者長按WKUP或USER按鍵，將在液晶上顯示按下的狀態。

本教程由GD32 MCU方案商聚沃科技原創發布，了解更多GD32 MCU教程，關注聚沃科技官網