電機控制國產32位MCU方案應用

智能電機控制是近幾年智能科技化技術中一個重要的研究方向，它的應用十分廣泛普及到日常生活中如電吹風機、筋膜槍、以及常見的電鉆等領域應用。

智能電機控制是指通過各種控制理論、策略和技術手段，對電機進行精確的控制和管理，以實現其高效、穩定和安全運行的過程。智能電機控制系統利用先進的控制理論和算法，如模糊控制、神經元控制，以及DSP（數字信號處理）技術，實現對電機的精確控制。這些系統通常包括供電電路、驅動電路和控制核心（如單片機或DSP芯片），并通過軟件編程實現復雜的控制邏輯。

針對與電機控制主控芯片的研發如今國產芯片中也有許多優秀的廠商制作高性能的芯片，如愛普特的完全國產32位MCU就具備主頻最高可達48MHz，豐富外設接口，支持硬件CRC，獨立除法器，支持內部模塊互聯觸發，搭載增強型PWM，12位高精度的ADC等功能，內置獨立的模擬比較器，運算放大器等功能，達到電機快速啟動、快速響應、高效率、高轉矩輸出及高過載能力。

電機控制的基本目的是確保電機按照預定的要求運行，包括但不限于啟動、加速、減速、停止以及在特定條件下保持恒速或恒力矩等。為了達到這些目標，電機控制系統需要具備高度的靈活性和適應性，能夠應對不同的工作環境和條件。所以在對主控芯片的要求上，就需要有高抗擾和低騷擾以及工業級設計等功能。APT32F172K6T6支持3組6路互補帶死區PWM輸出，可與比較器聯動，帶有獨立模擬比較器，內部248個參考電壓，這就能夠保證電機控制芯片的穩定性。

APT32F172K6T6芯片同時還具有以下多種功能：

系統與內核

平頭哥玄鐵系列32位CPU核

16個32位通用寄存器

高效的2級執行流水線

32位x32位的硬件整形乘法陣列

SWD調試接口

存儲器

64Kbytes內部閃存，其中4Kbytes可做數據閃存

支持ISP保護，保護區域大小可配置

閃存的User Option配置支持修改復位源

6Kbytes的內部SRAM

模擬外設

18路12位ADC輸入通道

最快1MPSPS采樣速率

5個獨立模擬比較器，可獨立選擇內部248個參考電壓；輸入可以和ADC以及運放共用管腳

2個運算放大器，輸出可做ADC采樣輸入

通訊接口與IO

1組I2C接口

2組UART接口，1組為增強型USART

1組SPI接口

30個GPIO，所有IO都支持外部中斷

8個大電流驅動管腳

支持8X8LED硬件掃描

審核編輯 黃宇