本申請提供一種包括氣囊和圍繞氣囊設置的四個第一推進器的飛行機器人,第一推進器均連接氣囊,每相鄰的兩個第一推進器為軸對稱設置。該申請通過在氣囊的外圍設置特定的推進器布置方式,可實現飛行機器人在水平方向的前后左右四個維度自由移動以及圍繞氣囊的高度方向轉動。
這款氣球飛行機器人使用氣球的浮力而非螺旋槳的升力來飛行,通過獨特設計的柔性氣囊突破了室內飛行的安全性挑戰。即使與人員或物品發生碰撞,也通常不會產生傷害。此外,氣球機器人采用低伸縮型薄膜制成的氣囊,內充氦氣,即使遇到針刺或明火也不會發生爆炸,進一步增強了其安全性。
除了安全性高,氣球機器人還有長續航、低噪音、低成本的優點。由于使用浮力氣囊而非螺旋槳持續高速旋轉產生升力,其能源消耗更低,從而實現了更長的續航時間。同時,低噪音的特性使其更適合在室內等需要安靜環境的場所使用。
總的來說,華為的氣球飛行機器人專利為飛行機器人的室內應用開拓了廣闊的新空間,具有顯著的創新性和實用性。
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