家族添新！安川新一代伺服電機ΣX系列性能淺析

隨著全球制造業的不斷進步和技術的日新月異，生產現場正經歷著前所未有的變革。工廠轉型已成為行業發展的必然趨勢，高效、高品質穩定生產模式逐漸替代了傳統的生產方式。為此，安川電機新推出了ΣX系列伺服電機，作為Σ7的后續產品，不僅在運動性能上實現了全面升級，更在感知數據功能方面展現了強大的靈活性。

一、性能提升

ΣX伺服電機的性能提升是顯而易見的，小容量電機最高轉速提高到7000轉/分，輸出轉矩精度提高到±5%，編碼器提高到26bit，響應頻率提高到3.5KHZ，支持MIII和M4總線，使得ΣX伺服電機在運動控制、精度控制以及響應速度方面更加出色。

二、新性能開發

除了性能的全面提升，ΣX伺服電機在功能特性上進行了創新性的突破。

1.預防保全與感知功能，能夠緊密監視設備狀態，提供豐富的數據和診斷功能，防止突發的設備停止或故障。

2.強化運行狀況監視，實時監視伺服驅動器和電機的運行狀況，并及時發現并處理潛在問題，防止突發的狀況。

3.監視冗余度，利用上位控制器監視各部位的冗余度，改變運行模式，有效防止設備突然停止。

4.故障檢測功能，伺服驅動器的檢測功能及時檢測設備的變化，為用戶提供及時的故障預警和解決方案。

5.強化伺服調試功能，能應對目前為止難以調試的機構。

6.免調試的容許負載轉動慣量比增大到100倍，極大地提高了系統的穩定性。

7.改進推定轉動慣量的算法，能夠根據客戶需求進行實時推定。

8.擴大自調諧的試用范圍，可以設定與設備匹配的參數，進一步擴展了調試模式的靈活性。

9.調試結果的詳情和調試結果是否適合，均可視化顯示，使得調試過程更加直觀和便捷。

10.新開發“負載變動補償設置”功能，改善Σ7脈沖補償的算法，新開發轉矩補償功能，增強了伺服電機對復雜環境的適應能力。

安川ΣX系列伺服在運動性能和感知數據功能方面均展現出了卓越的性能，已經廣泛應用機器人、自動化系統、數控機床以及風電場等行業。未來，北成新控伺服技術將繼續攜手安川電機深耕于電機驅動和控制領域，為用戶提供技術先進、品質可靠、性能卓越的運動控制產品和服務。