珞石機器人近期宣布完成了超5億元的戰略+輪融資

繼2022年戰略輪融資后，珞石機器人近期宣布完成了超5億元的戰略+輪融資。

珞石機器人本次融資獲得了國家制造業轉型升級基金、鄒城市新動能產業投資基金的共同加持，資金將主要用于市場開發、國際化開拓、產品升級迭代以及精細化運營管理等。

其中，國家制造業轉型升級基金，由國務院批復設立，被譽為“航母級”基金，主要致力于對新材料、新一代信息技術、工業機器人、新能源汽車產業鏈等關鍵領域的成長期和成熟期的行業龍頭企業展開戰略性投資。

據統計，該基金連續布局了RV減速器、工業機器人、系統解決方案等產業鏈多個環節，包括環動科技、埃斯頓江蘇智能等均為其被投企業。值得注意的是，此次對珞石機器人的投資，是該基金在智能制造領域最大一筆資金注入，持股比例亦是最高，由此可見其對珞石機器人的認可。

珞石機器人與山東省鄒城市的淵源則頗深。2016年珞石機器人落子山東，2017年珞石山東生產基地投產，2023年珞石機器人正式把總部遷至山東省鄒城市。如今，珞石機器人智能制造未來工廠可實現年產2萬臺套以上的機器人及智能制造裝備產品生產能力。鄒城市新動能產業投資基金此次加注，同樣表達了對珞石機器人快速發展的支持和期待。

當下，全球經濟下行壓力加大、融資環境收緊，2024年資金必將更加集中流向具備技術領先性的細分賽道的頭部廠商。而珞石機器人能夠逆勢突圍，成功獲得包括國家大基金在內的大額投資支持，背后正是珞石機器人堅守“長期主義”理念，踏踏實實做好長期產品規劃投入和技術沉淀，以及對高質量發展的堅持。

提供“皮實耐用”的產品

在研發方面，珞石機器人始終保持高投入，據珞石相關負責人透露，僅2023年，公司研發投入就有近8000萬元。

具體來看，珞石機器人重點加速了在算法、柔性力控等核心底層技術的研發，攻克了工業機器人動力學模型不夠精準、控制系統軟件不能跨種類同時控制工業機器人和協作機器人的技術難題，獨立研發了OptiMotion 、TrueMotion、SoftMotion、SafeMotion、SyncMotion、ROKAE Control Interface6大底層控制技術，創建了工業和協作機器人共用的控制系統平臺xCore。

基于完善的參數辨識和2000余項高精度動力學參數建模，珞石機器人在速度、精度、振動抑制、柔順力控、碰撞檢測靈敏度等關鍵性能指標上均得到了顯著提升。此外，珞石機器人還可提供與直線導軌七軸聯動、傳送帶同步跟蹤、開放底層控制接口等功能，從而極大地擴展了機器人的應用范圍，使其能夠輕松應對各種高復雜度、高度定制化的自動化場景。

同時，珞石機器人自2022年在日本東京建立研發中心以來，積極引進日本先進的經驗、理念與方法，快速吸收全球領先的機器人技術，建立起與全球工業機器人巨頭對標的高可靠高性能設計驗證技術體系，先后推出了80kg、220kg大負載機器人產品，珞石也成為國內為數不多真正實現產品正向設計，并且在海外持續進行研發投入的機器人企業。

在產品品質上，珞石機器人堅持“皮實耐用”的產品定位，從研發到生產再到售后全流程嚴格控制；分析驗證從零部件到整機各個環節的可靠性問題；依托機器人智能制造工廠，利用大數據和數字化管理系統，實現產品生產過程的全面質量管理。

如今，珞石機器人牽頭承擔了科技部“國家重點研發計劃”、工信部“高質量發展專項”等多項國家級項目，獲得了國家級專精特新重點“小巨人”企業、國家高新技術企業、山東省制造業單項冠軍等數百項榮譽。

四大應用產品線出擊

如今，珞石成功構建了完整的工業+協作全品類機器人產品線，負載能力覆蓋3-220kg，臂展覆蓋475-3201mm，能夠滿足不同領域和客戶的需求。

在協作機器人產品線方面，珞石柔性協作機器人產品已形成共計19款有效負載能力覆蓋3-25kg的全系列產品矩陣，并已實現批量生產。

珞石柔性協作機器人采用了新一代的關節力控技術體系，通過每個關節配置高精度扭矩傳感器，結合配套的力控算法，實現了零力拖動示教、基于傳感器的高靈敏碰撞保護、柔順力控功能。 這一系列核心技術不僅增強了珞石協作機器人在焊接、碼垛、搬運等傳統應用行業中的競爭力，還將協作機器人的應用場景拓展到工業精密裝配、商用理療、醫療手術等高精密加工型任務中。此外，在復合機器人場景中，珞石柔性協作機器人也展現出顯著優勢。

在工業機器人產品線方面，珞石工業機器人產品線負載涵蓋4-220kg，臂展475mm到3201mm，幾乎覆蓋了所有工業機器人的典型應用場景。

在性能層面，得益于全動力學模型的最優規劃，珞石工業機器人能夠發揮硬件的極限性能。尤其是小負載工業機器人，借助OptiMotion、TrueMotion等核心技術和經過全面優化的高剛性機器人本體設計，在速度快、負載高的同時，還可以實現業內領先的重復定位精度、絕對定位精度，實現又快又準的核心指標。

對于大負載工業機器人，珞石通過關節負載校核技術和零部件構造設計技術，增強了機器人4、5、6軸的手腕能力，使其能夠更穩定且更高精度地處理大尺寸、大慣量、偏心遠的工件，從而減少產線停工時間，實現更好的可維護性能，非常適合汽車、光伏等存在大尺寸工件處理場景的行業。機器人整機防護等級均在IP65及以上，腕部防護等級更是達到了IP67，確保在多種惡劣工況下仍能保持高效的生產能力。

值得一提的是，基于國內領先的運動控制技術和本體綜合設計優化技術，珞石已具備在3C、汽車零部件等行業與國際品牌同臺競爭的能力，尤其在光伏插片這種對速度、精度有高要求的應用場景，珞石NB12系列已成為國內為數不多實現對史陶比爾、FANUC同等條件替代的產品。

除了開發標準品外，結合對細分應用場景的深耕和洞察，珞石機器人自2023年以來逐漸聚焦于焊接、打磨、碼垛、復合四大應用場景。

在焊接場景，珞石柔性焊接機器人支持1N以內輕便精準拖動示教，實現復雜點位和連續軌跡的直接示教，普通操作工人也能快速上手操作，同時更有利于機器人在狹小空間作業，還可降低拖動不平順帶來的示教碰撞風險。采用基于關節多傳感器融合的全局振動抑制技術，有效降低全速范圍內振動與末端抖動，TCP抖動幅值降低80%以上，大幅提升焊接工藝穩定性。

在打磨場景，珞石通過算法提升機器人碰撞檢測響應效率，控制剛度高、響應快，避免受外力碰撞后零點偏移，有效保護機器人關節?；趧恿W模型與參數識別實現高精度誤差標定和高精度路徑，在保證打磨軌跡精度的同時兼顧生產效率。支持2D/3D視覺，可結合工藝要求自動規劃生成機器人運行軌跡，精準補償工件誤差，解決“小批量多種類”換產難題。對表面精度要求高的場景，自研柔順力控系統可實時反饋打磨力，實現打磨壓力閉環控制。

據珞石機器人CEO庹華透露，珞石將于今年上半年推出專門為打磨應用而定制的25公斤負載機型，其不僅在機械結構方面進行了大量改進，在軟件算法層面也實現了升級。

在碼垛場景，珞石在xMate CR-C系列標準6軸協作機器人的基礎上，擴展開發了碼垛專用的5軸機型，搭配自研碼垛工藝包和高性能的二次開發接口SDK，可充分滿足設備商、集成商的場景應用及定制化開發需求。面向終端客戶，珞石還基于5軸機型開發了完整的協作碼垛工作站，開箱即用。

在復合機器人應用中，珞石復合機器人定位精度可達±10mm，適應油污地面生產環境，機械臂執行精度為±0.02mm，搭配2D/3D視覺，滿足復雜場景下的抓取、分揀、裝卸等作業要求。機器人關節獨特的雙密封技術及一體化機身，部署靈活的同時可實現IP67級別的高防護等級，有效避免內部潤滑脂泄露導致的產品污染損失，適應潮濕工況，保證長時間高效穩定工作。機械臂高靈敏度碰撞檢測、360度雷達檢測、前后障礙物檢測，安全可靠。

庹華在接受高工機器人調研時指出，復合機器人在短期內未必會迎來大爆發，卻是一個需求持續的產品。因為涉及多方供應商、合作伙伴之間的配合，應用場景的復雜度也較高，復合機器人的交付依然是一大痛點。當前，珞石機器人主要給海內外的3C、半導體等行業頭部企業提供定制化產品，旨在打造標桿案例，為未來產品的標準化打下基礎。

2024年銷量目標誓破萬臺

庹華透露，2023年珞石機器人在出貨量、營收等層面，實現了同比翻番的增長，2024年銷量目標誓破萬臺。

為實現這一目標，珞石機器人將進一步提高國內市場占有率的同時，加強開拓海外市場。截至目前，珞石海外營銷團隊已完成了戰略性調整，珞石機器人產品和解決方案已遠銷至全球近一百個國家及地區，覆蓋五大洲，獲得如西門子、博世、法雷奧等越來越多國際知名企業的認可。2024年，珞石海外市場的營收目標是占總營收20%的份額。

在萬臺銷量目標的實現路徑上，庹華在接受高工機器人調研時表示，保證面向3C行業和一般工業的7kg、12kg、25kg等工業機器人主力機型出貨量的同時，7kg、12kg負載的協作機器人也將成為出貨量的主力軍，面向商業場景的協作機器人SR系列也迎來起量，從而保證珞石機器人出貨量的基本盤。

此外，面向汽車及汽車零部件、鋰電行業的大負載機器人，以及面向光伏行業的高速版機器人，均在與頭部設備商進行測試，再加上重點突破的細分場景應用，有望為珞石帶來新一輪銷量上的增量。

截至目前，珞石為汽車及汽車零部件、3C電子、一般工業等行業累計貢獻數千個落地應用場景，也在康復醫療、商用、教育等行業領域積累了大量落地案例。

未來，一方面珞石將繼續深化對機器人底層核心技術和產品的研發投入，持續保持并擴大國產機器人技術的領先優勢，迅速縮小與國際頂尖大廠的差距；另一方面，積極擁抱人工智能發展趨勢，依托在機器人控制、力覺、視覺技術等方面的優勢，與哈爾濱工業大學機器人研究所緊密合作，在智能打磨、智能裝配、免示教焊接等場景進一步鞏固落地成果，持續拓展AI在更多垂直應用場景中的廣泛落地。

此外，珞石在機器人運動規劃、動力學控制、一體化關節及核心零部件、智能視覺+力覺技術等方面已經具備了人形機器人全棧技術能力，同時珞石將與更多人工智能頭部研究機構和企業進一步深化合作，加速實現人形機器人真正的產業化落地。

庹華判斷，當前國產機器人仍處于高速增長的通道上，國產替代仍有很大機會。這些年，不管是機器人本體廠家還是零部件供應商，大家都在一邊卷，一邊想辦法把產品做精、技術做扎實，服務做好。他呼吁，機器人本體廠商唯有與供應鏈合作伙伴一起成長，鼓勵創新，杜絕“爛戰役”，最終才能營造一個正向的行業環境，大家也才能受益，從而真正促進終端客戶對國產機器人認知的加深和認可的提升。

審核編輯：劉清