陀螺儀傳感器，IMU和加速度計的產品和選型

愛普生陀螺儀傳感器是一種角速度傳感器，作為一種石英電子式陀螺儀芯片，具有溫度特性好、功耗低、成本低、穩定性好等特點。目前EPSON主力單軸陀螺儀傳感器型號為XV7001BB、XV7011BB、XV7021BB和XV7181BB。針對掃地機器人傳感器模組等領域的需要，愛普生特別推出了內置XV7001BB或XV7011BB單軸角速度傳感器的GGPM01/02陀螺儀模塊，為清掃機器人提供了一個低成本、高可靠性的傳感解決方案，以其超低漂移、高分辨率和精度、低功耗、小尺寸成為清潔機器人的優選陀螺儀模組。

愛昔生針對各類無人自動駕駛汽車推出了核心參數達到光纖陀螺儀級別的高精度MEMS三軸陀螺儀/六軸陀螺儀(0.1°/h)，集成了三個單軸角速度傳感器和3個單軸加速度傳感器，用以同時精確測量三個方向的角速度和加速度變化。

選型參考：

1.愛普生單軸陀螺儀

愛普生陀單軸螺儀是一種角速度傳感器，作為一種石英電子式陀螺儀芯片，具有溫度特性好、功耗低、成本低、穩定性好等特點。目前EPSON主力陀螺儀傳感器型號為XV7001BB、XV7011BB、XV7021BB。

愛普生新推出XV7081BB陀螺儀，汽車應用陀螺儀XV-9100系列，XV-9300系列，XV-4001系列等。

XV7011BB是單軸數字12C接口輸出的陀螺儀傳感器，不同于采用MEMS的技術的陀螺儀使用的硅材料，XV7011BB是采用石英材料。當產品發生旋轉時，XV7011BB是通過施加在振動元件上的科里奧利力來檢測角速度，大幅度改善了離差，實現了靜止狀態下角速度輸出保持穩定的溫度特性。在AGV物流機器人小車中，陀螺儀XV701BB出色的溫漂特性，助力AGV物流機器人路徑規劃和實際運行更精確，工程師通過陀螺儀測量出AGV小車運行的角度變化，對AGV機器人的前進方向進行控制，XV7011BB就能夠很好地解決AGV物流機器人小車的路徑規劃問題。

X/7011BB是單軸數字12C接口輸出的陀螺儀傳感器，不同于采用MENS的技術的陀螺儀使用的硅材料，xv701B6是采用石英材料。當產品發生旋轉時，x701B是通過施加在振動元件上的科里奧利力來檢測角速度，大幅度改善了離差，實現了靜止狀態下角速度輸出保持穩定的溫度特性。在AGV物流機器人小車中，陀螺儀XV701BB出色的溫漂特性，助力AGV物流機器人路徑規劃和實際運行更精確。工程師通過陀螺儀測量出AGV小車運行的角度變化，對AGV機器人的前進方向進行

控制，XV7011BB就能夠很好地解決AGV物流機器人小車的路徑規劃問題H致于XV7001B8,XV702188B深漢傳展器在角速率輸品方面縣有里多選擇件,X7001B89年速率輸品為16位,XV7021887角速率輸中則為160或24億，具有更強的兼容件:另外，XV7021B內可檢測范圍更寬，應用更廣，X700188可檢測速率范圍為+10%，XV702188的可檢測速率范圍則高達+409/;同時，XV7021B在全工作溫度范圍內具有更加優異的偏置穩定性，兩者的溫度偏差分別為+5°/s和±0.3°/(VDDM=3V)，XV7021BB的溫度穩定性更好，可保證傳感器在溫度波動下的獲得可靠的檢測數據。

2.愛普生三軸加速度傳感器

愛普生新推出的M-A352AD10是一個三軸數字信號輸出的加速度傳感器，具有低噪聲，高穩定，低功樣的技術特點，并采用愛營生的OMEMS工藝枝術制成,同時具有高精度和高耐久的特點

全能的M-A352AD10能適用于各種大量程的應用，比如SHM，地憙觀察，工業設備的狀態監控，工業機械姿態檢測(比如基建機器或設備，農用機械或工具，還有機器人)。

3.愛普生六軸慣性測量單元

IMu(inerialMeasurementUnit)，即慣性測量單元，EPSON/愛普生新推出的M4-G370等系列慢性測量單元(MU)是一種核心參數達到光纖陀螺儀級別的高精度MEMS三軸陀螺儀/六軸陀螺儀

集成了3個單軸角速度傳感器和3個單軸加速度傳感器，用以同時精確測量三個方向的角速度和加速度變化。