安信可雷達系列的超低功耗人體存在毫米波傳感器—Rd-03L

Rd-03L是安信可雷達系列的超低功耗人體存在毫米波傳感器，包含極簡化24 GHz雷達傳感器硬件和低功耗人體存在感應智能算法固件。

Rd-03L搭載AloT毫米波傳感器SoC ICL1112、高性能24GHz一發一收天線和外圍電路；低功耗智能人體感應算法采用毫米波傳感器距離測量技術和ICL1112芯片先進的專有雷達信號處理和低功耗控制技術，實現對運動、微動和靜止人體的精確感知。

Rd-03L低功耗人體存在感應算法固件主要應用在室內場景，以低功耗模式感知區域內是否有運動或者微動的人體，實時刷新檢測結果。

一、Rd-03L外觀展示及引腳說明

1.外觀展示

2.引腳說明

注意調試接口和燒錄接口不能同時接線使用

調試接口 ( TTL - USB 調試器)

燒錄接口 ( J-Link 調試器)

二、Rd-03L使用步驟

1.獲取上位機及相關資料

2.模組接線

Rd-03L模組與TTL的接線方式如下

3.模組安裝

Rd-03L雷達需要掛壁安裝，且安裝高度為1.5~2m。雷達安裝的方位如圖所示。其中，X軸方向為0°，Z軸方向為90°，Y軸垂直于X-Z平面（也叫法線方向)。

掛壁安裝高度為1.5m，此時Rd-03L在默認配置下最大運動感應范圍為法向8 m、水平和俯仰方向夾角±60°的圓錐形空間。

4.快速使用上位機

注意：Rd-03L上位機和串口工具無法同時使用。

按照步驟2完成接線，并將雷達根據步驟3的示意圖安裝完畢后，打開上位機進行設備連接，點擊左下角的刷新，選擇對應的端口，波特率256000，點擊連接設備，設備連接完成后，點擊自動生成門限。

點擊生成門限后，雷達會對環境進行掃描，掃描期間范圍內要完全無人，掃描的時間可設置為120~240秒。掃描完成后會自動應用。點擊右上角關閉即可。

掃描完成并成功應用之后，圖中各個距離門的觸發門限和保持門限的值會進行改變，這是由掃描算法決定的。這樣我們就簡單完成了各個距離門的觸發門限和保持門限的配置。

下面就是一些差異化的配置，可以設置最小檢測距離和最大檢測距離，他們設置的參數是0或0.7的倍數，最大檢測距離為8.4米。

距離上報頻率可設置0或0.5的整數倍，最大可設置8Hz。狀態上報頻率可設置的頻率為距離上報頻率的整數倍，如距離上報頻率設置為4Hz，則狀態上報頻率可設置為4Hz或8Hz。

響應速度可設置正?；蚩焖?，為傳感器檢測區域內無人到有人的反應速度。無人上報時間為傳感器的目標狀態從有人切換到無人需要的延遲時間，可設置10~120秒。

修改自己需要的參數后，點擊寫入傳感器設置，完成配置參數。

5.通過上位機查看數據

配置完參數后，可通過左側的目標信息欄查看雷達檢測的實時數據，點擊開始會顯示目標信息，包括各個距離門的能量值，若某個距離門觸發后，狀態燈為紅色，目標狀態為有人，同時顯示距離，下方還會有軟件估算的平均電流。平均工作電流的估算則是通過狀態上報頻率和距離上報頻率來決定的。

上報頻率越高，工作電流越大，功耗也就越大，相反，上報頻率越低，工作電流就越低，功耗也就更小。

三、功耗實測

Rd-03L的超低功耗是通過修改上報頻率來實現的，安信可官方進行實測給出了各個上報頻率下實測的電流值，僅供參考。

測試儀器：電流分析儀——KEYSIGHT_N6705C

審核編輯：劉清