據麥姆斯咨詢報道,近期,多軸力扭矩傳感器的先驅Bota Systems(簡稱:Bota)推出了新型力扭矩傳感器SensONE T5,它在Bota SensONE系列傳感器中具有最高的靈敏度。
SensONE T5即使在0.05N / 0.002Nm的水平,也可提供卓越的靈敏度,比當前的SensONE系列傳感器高3至5倍。因此,SensONE T5非常適合用于有效負載高達5公斤的協作機器人(Cobots)。SensONE T5為小型協作機器人提供了最佳的靈敏度,是目前市場上完全集成的最緊湊、最輕便的力扭矩傳感器之一。
SensONE T5是一款6軸力扭矩傳感器,專為最具挑戰性的應用而設計。它有緊湊的封裝,防塵防水,不需要安裝適配器,就能很容易集成到機械臂中。
3月25日到28日期間,Bota將在法國巴黎的國際工業博覽會(Global Industrie,5號館,5G169展位)展出SensONE T5力扭矩傳感器,同時,Bota將展示其全部傳感器系列,并配兩個展位演示。
Bota首席技術官(CTO)兼聯合創始人Ilias Patsiaouras說:“該新型力扭矩傳感器具有出色的靈敏度,為用于執行高靈敏度應用的小負載協作機器人開辟了令人興奮的新可能。SensONE T5將被用于小部件生產線末端的質量測試(例如電子產品中的按鈕)以及高度精細的精密裝配(例如布線和安裝到機柜中的電纜等)?!?/p>
SensONE T5的溫度漂移可以忽略不計,采樣率高達2000赫茲,準確性超出了2.0%。SensONE T5有兩種通信類型,串行USB/RS422和EtherCAT(以太網控制自動化技術),并配有平滑的TwinCAT、URcap、ROS、LabVIEW和MATLAB軟件集成。
應用于協作機器人的6軸力扭矩傳感器是一款可同時測量施加在表面上的3軸力和3軸扭矩的裝置。測量的輸出信號用于實時反饋控制,從而使協作機器人能夠執行具有挑戰性的人機交互任務。
審核編輯:劉清
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原文標題:Bota新型6軸力扭矩傳感器使小負載協作機器人的靈敏度大幅提高
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