服務機器人應用—超聲波避障傳感器技術原理

隨著科技的飛速發展，服務機器人已經越來越多地融入到我們的日常生活和工作中，它們不僅能幫助我們完成各種繁瑣的任務，還能為我們提供便捷、高效的服務。而在這背后，一個不可或缺的功臣就是超聲波避障傳感器(如圖一）。今天，我們就來一起揭開這個守護機器人安全的智慧之眼的神秘面紗。

電應普針對商用服務機器人應用研發了三款超聲波避障傳感器，每一款都體現了其獨特的設計理念和技術優勢，以滿足不同商用場景下服務機器人的避障需求。

以上三款產品可適用不同商用場景下的服務機器人避障需求，如:餐飲零售配送、物流配送、商用清潔等公共服務機器人，可以讓機器人探測周圍玻璃、臺階等障礙物。

技術原理

超聲波壓電換能器通過逆壓電效應向前發送超聲波，在空氣中傳播時碰到障礙物后反射回波被超聲波換能器通過正壓電效應轉換為模擬電信號。

內置電路對模擬信號進行數字轉換，且通過MCU 根據超聲波傳播時間與距離的正相關關系結合特定濾波算法計算出障礙物距離。（如圖四）

DYP-A02

DYP-A02模組是一種使用超聲波傳感技術進行測距的模組。與其他同價位的超聲波測距傳感器相比,該產品具盲區小、感應角度廣、防水等優點。

DYP-A21

DYP-A21模組是一款基于機器人自動控制應用而設計的超聲波避障傳感器，具備了盲區小、測量角度大、響應時間短、過濾同頻干擾、安裝適配性高、防塵防水、壽命長可靠性高等一系列優點。

DYP-A22

DYP-A22是一款基于機器人自動控制應用而設計的小體積超聲波避障傳感器，針對目前市場上對于超聲波傳感器模組盲區大、測量角度大、響應時間長、安裝適配性差等問題而著重設計。

以上三款DYP-超聲波避障傳感器各具特色，助力商用服務機器人在各種商業場景中安全、高效地執行任務。能夠滿足不同商用服務機器人在避障方面的需求。無論是需要高精度測距、小盲區設計還是長距離檢測，電應普都能提供合適的解決方案!

審核編輯：劉清