英偉達發布人形機器人通用模型與Isaac機器人計劃

3月19日，NVIDIA首席執行官黃仁勛指出：“為通用型人形機器人構建基礎模型是當前頂尖的人工智能難題之一?！比诵螜C器人技術已成為機器人行業關注焦點，既吸引眾多風投，同時也充滿爭議。

作為AI領域的硬件大佬，NVIDIA在推動機器人進步方面一直積極行動。在此次召開的年度GTC開發者大會上，公司對外公布了通過Project GR0OT（Generalist Robot 00 Technology）項目涉足人形機器人研發領域的決定。

NVIDIA將此項平臺稱之為“人形機器人通用基礎模型”，實質上就是正在為近期崛起的人形機器人制造商如1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、Boston Dynamics、Figure AI、 Fourier Intelligence、Sanctuary AI、宇樹科技和XPENG Robotics等搭建一個AI平臺。除特斯拉外，幾乎覆蓋了市場上主流的人形機器人制造商。

據IT之家了解，GR0OT將兼容NVIDIA的新硬件Jetson Thor，這是專門為人形機器人打造的中央計算機，能支持模擬工作流程及生成式人工智能模型等應用。NVIDIA表示，此系統級芯片配備基于NVIDIA Blackwell架構的全新GPU，其轉換器引擎具備800TOPS的8位浮點AI性能，可支撐如GR0OT這樣的多元模式生成式人工智能模型運作。此外，集成的功能安全處理器、高效CPU集群以及高達100GB的以太網帶寬，使得設計與集成操作變得尤為簡單。

盡管通用型人形機器人尚須數年才能實現，但通過為第三方開發者提供便利的接入方式，有望大幅縮短這一時長間隔。

除了GR0OT外，NVIDIA在此次GTC大會上推出了兩項機器人計劃：Isaac Manipulator和Isaac Perceptor。

Isaac Manipulator專注于提高機器人手臂的靈巧度和功能，擁有基本模型及GPU加速庫等組件。通過其路徑規劃速度提升80倍，零次學習感知提升效率和吞吐量的特性，可幫助開發人員顯著提升新型機器人處理任務的效率。目前，Franka Robotics、PickNik Robotics、READY Robotics、Solomon、Universal Robots以及Yaskawa等知名企業已加盟Isaac Manipulator計劃。

而Isaac Perceptor則瞄準自主移動機器人（AMR）市場。該計劃主要依托NVIDIA在機器人視覺處理方面的優勢，設計以“多攝像頭、3D環視能力”為主旨在，已贏得了ArcBest、比亞迪以及KION Group等公司的青睞。