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IGBT什么意思?一文詳細解讀IGBT工作原理

指南車機器人科技 ? 來源:指南車機器人科技 ? 2024-03-18 17:12 ? 次閱讀

IGBT(絕緣柵雙極型晶體管),變頻器的核心部件

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IGBT實物圖+電路符號圖

在實際應用中最流行和最常見的電子元器件雙極結型晶體管 BJTMOS管。

你可以把IGBT看作BJT和MOS管的融合體,IGBT具有BJT的輸入特性和MOS管的輸出特性。

與BJT或MOS管相比,絕緣柵雙極型晶體管IGBT優勢在于它提供了比標準雙極型晶體管更大的功率增益,以及更高工作電壓和更低MOS管輸入損耗。

01

什么是IGBT

IGBT是絕緣柵雙極晶體管的簡稱,是一種三端半導體開關器件,可用于多種電子設備中的高效快速開關。

IGBT主要用于放大器,用于通過脈沖寬度調制 (PWM) 切換/處理復雜的波形。

你可以看到輸入側代表具有柵極端子的MOS管,輸出側代表具有集電極和發射極的BJT。

集電極和發射極是導通端子,柵極是控制開關操作的控制端子。

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IGBT的電路符號與等效電路圖

02

IGBT內部結構

IGBT有三個端子(集電極、發射極和柵極)都附有金屬層。然而,柵極端子上的金屬材料具有二氧化硅層。

IGBT結構是一個四層半導體器件。四層器件是通過組合PNP和NPN晶體管來實現的,它們構成了PNPN排列。

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IGBT的內部結構圖

如上圖所示,最靠近集電極區的層是 (p+) 襯底,即注入區;在它上面是 N 漂移區域,包括 N 層。注入區將大部分載流子(空穴電流)從 (p+) 注入 N- 層。

漂移區的厚度決定了 IGBT 的電壓阻斷能力。

漂移區域的上面是主體區域,它由 (p) 基板組成,靠近發射極,在主體區域內部,有 (n+) 層。

注入區域和 N 漂移區域之間的連接點是 J2。類似地,N-區域 和 主體區域之間的結點是結點 J1。

注意:IGBT 的結構在拓撲上類似于“MOS”柵極的晶閘管。但是,晶閘管動作和功能是可抑制的,這意味著在 IGBT 的整個器件工作范圍內只允許晶體管動作。IGBT 比晶閘管更可取,因為晶閘管等待過零的快速切換。

03

IGBT工作原理

IGBT的工作原理是通過激活或停用其柵極端子來開啟或關閉。

如果正輸入電壓通過柵極,發射極保持驅動電路開啟。另一方面,如果 IGBT 的柵極端電壓為零或略為負,則會關閉電路應用。

由于 IGBT 既可用作 BJT 又可用作 MOS管,因此它實現的放大量是其輸出信號和控制輸入信號之間的比率。

對于傳統的 BJT,增益量與輸出電流與輸入電流的比率大致相同,我們將其稱為 Beta 并表示為 β。

另一方面,對于 MOS管,沒有輸入電流,因為柵極端子是主通道承載電流的隔離。我們通過將輸出電流變化除以輸入電壓變化來確定 IGBT 的增益。

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IGBT 結構圖

如圖所示,當集電極相對于發射極處于正電位時,N 溝道 IGBT 導通,而柵極相對于發射極也處于足夠的正電位 (>V GET )。這種情況導致在柵極正下方形成反型層,從而形成溝道,并且電流開始從集電極流向發射極。

IGBT 中的集電極電流 Ic 由兩個分量 Ie和 Ih 組成。Ie 是由于注入的電子通過注入層、漂移層和最終形成的溝道從集電極流向發射極的電流。Ih 是通過 Q1 和體電阻 Rb從集電極流向發射極的空穴電流。因此盡管 Ih幾乎可以忽略不計,因此 Ic ≈ Ie。

在 IGBT 中觀察到一種特殊現象,稱為 IGBT 的閂鎖。這發生在集電極電流超過某個閾值(ICE)。在這種情況下,寄生晶閘管被鎖定,柵極端子失去對集電極電流的控制,即使柵極電位降低到 VGET以下,IGBT 也無法關閉。

現在要關斷 IGBT,我們需要典型的換流電路,例如晶閘管強制換流的情況。如果不盡快關閉設備,可能會損壞設備。

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集電極電流公式

下圖很好地解釋IGBT的工作原理,描述了 IGBT 的整個器件工作范圍。

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IGBT的工作原理圖

IGBT 僅在柵極端子上有電壓供應時工作,它是柵極電壓,即 VG。如上圖所示,一旦存在柵極電壓 ( VG ) ,柵極電流 ( IG ) 就會增加,然后它會增加柵極-發射極電壓 ( VGE )。

因此,柵極-發射極電壓增加了集電極電流 ( IC )。因此,集電極電流 ( IC ) 降低了集電極到發射極電壓 ( VCE )。

注意:IGBT 具有類似于二極管的電壓降,通常為 2V 量級,僅隨著電流的對數增加。

IGBT 使用續流二極管傳導反向電流,續流二極管放置在 IGBT 的集電極-發射極端子上。

04

IGBT的等效電路

IGBT的近似等效電路由 MOS 管和 PNP 晶體管(Q1 )組成,考慮到 n- 漂移區提供的電阻,電阻 Rd已包含在電路中,如下圖所示:

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IGBT 的近似等效電路

仔細檢查 IGBT 的基本結構,可以得出這個等效電路,基本結構如下圖所示。

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等效電路圖的基本結構

穿通 IGBT、PT-IGBT:穿通 IGBT、PT-IGBT 在發射極接觸處具有 N+ 區。

觀察上面顯示 IGBT 的基本結構,可以看到到從集電極到發射極存在另一條路徑,這條路徑是集電極、p+、n- 、 p(n 通道)、n+ 和發射極。

因此,在 IGBT 結構中存在另一個晶體管 Q2作為 n – pn+,因此,我們需要在近似等效電路中加入這個晶體管 Q2以獲得精確的等效電路。

IGBT 的精確等效電路如下所示:

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IGBT的精確等效電路圖

該電路中的 Rby 是 p 區對空穴電流的流動提供的電阻。

眾所周知,IGBT是 MOS 管的輸入和 BJT 的輸出的組合,它具有與N溝道MOS管和達林頓配置的PNP BJT等效的結構,因此也可以加入漂移區的電阻。

05

IGBT 的特性--靜態 VI 特性

下圖顯示了 n 溝道 IGBT 的靜態 VI 特性以及標有參數的電路圖,該圖與 BJT 的圖相似,只是圖中保持恒定的參數是 VGE,因為 IGBT 是電壓控制器件,而 BJT 是電流控制器件。

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IGBT的靜態特性圖

當 IGBT 處于關閉模式時(VCE為正且 VGE < VGET),反向電壓被 J 2 阻斷,當它被反向偏置時,即 VCE為負,J 1 阻斷電壓。

06

IGBT 的特性--開關特性

IGBT 是電壓控制器件,因此它只需要一個很小的電壓到柵極即可保持導通狀態。

由于是單向器件, IGBT 只能在從集電極到發射極的正向切換電流。IGBT的典型開關電路如下所示,柵極電壓 VG施加到柵極引腳以從電源電壓 V+ 切換電機 (M)。電阻 Rs 大致用于限制通過電機的電流。

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IGBT的典型開關電路圖

下圖顯示了IGBT 的典型開關特性。

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IGBT 的典型開關特性

01 導通時間( t on)

通常由延遲時間 (t dn ) 和上升時間 (t r ) 兩部分組成。

02 延遲時間 (t dn )

定義為集電極電流從漏電流 ICE上升到 0.1 IC(最終集電極電流)和集電極發射極電壓從 VCE下降到 0.9VCE的時間。

03 上升時間 (t r )

定義為集電極電流從 0.1 IC上升到 IC以及集電極-發射極電壓從 0.9V CE下降到 0.1 VCE的時間。

04 關斷時間( t off)

由三個部分組成,延遲時間 (t df )、初始下降時間 (t f1 ) 和最終下降時間 (t f2 )。

05 延遲時間 (t df )

定義為集電極電流從 I C下降到 0.9 I C并且 V CE開始上升的時間。

06 初始下降時間 (t f1 )

集電極電流從 0.9 I C下降到 0.2 I C并且集電極發射極電壓上升到 0.1 V CE的時間。

07 最終下降時間 (t f2 )

定義為集電極電流從 0.2 I C下降到 0.1 I C并且 0.1V CE上升到最終值 V CE的時間。

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關斷時間公式

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導通時間公式

07

IGBT 的特性--輸入特性

下圖可以理解IGBT的輸入特性。開始,當沒有電壓施加到柵極引腳時,IGBT 處于關閉狀態,沒有電流流過集電極引腳。

當施加到柵極引腳的電壓超過閾值電壓時,IGBT 開始導通,集電極電流 I G開始在集電極和發射極端子之間流動。集電極電流相對于柵極電壓增加,如下圖所示。

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IGBT的輸入特性圖

08

IGBT 的特性--輸出特性

由于 IGBT 的工作依賴于電壓,因此只需要在柵極端子上提供極少量的電壓即可保持導通。

IGBT 與雙極功率晶體管相反,雙極功率晶體管需要在基極區域有連續的基極電流流動以保持飽和。

IGBT 是單向器件,這意味著它只能在“正向”(從集電極到發射極)開關。

IGBT 與具有雙向電流切換過程的 MOS 管正好相反。MOS管正向可控,反向電壓不受控制。

在動態條件下,當 IGBT 關閉時, 可能會經歷閂鎖電流,當連續導通狀態驅動電流似乎超過臨界值時,這就是閂鎖電流。

此外,當柵極-發射極電壓低于閾值電壓時,會有少量漏電流流過 IGBT ,此時,集電極-發射極電壓幾乎等于電源電壓,因此,四層器件 IGBT 工作在截止區。

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IGBT 的輸出特性圖

IGBT 的輸出特性分為三個階段:

第一階段:當柵極電壓 VGE 為零時,IGBT 處于關斷狀態,這稱為截止區。

第二階段:當 VGE 增加時,如果它小于閾值電壓,那么會有很小的漏電流流過 IGBT ,但I GBT 仍然處于截止區。

第三階段:當 VGE增加到超過閾值電壓時,IGBT 進入有源區,電流開始流過 IGBT 。如上圖所示,電流將隨著電壓 VGE的增加而增加。

09

IGBT 的優缺點

IGBT作為一個整體兼有BJT和MOS管的優點。

1、優點

具有更高的電壓和電流處理能力。

具有非常高的輸入阻抗。

可以使用非常低的電壓切換非常高的電流。

電壓控制裝置,即它沒有輸入電流和低輸入損耗。

柵極驅動電路簡單且便宜,降低了柵極驅動的要求

通過施加正電壓可以很容易地打開它,通過施加零電壓或負電壓可以很容易地關閉它。

具有非常低的導通電阻。

具有高電流密度,使其能夠具有更小的芯片尺寸。

具有比 BJT 和 MOS 管更高的功率增益。

具有比 BJT 更高的開關速度。

可以使用低控制電壓切換高電流電平。

由于雙極性質,增強了傳導性。

更安全

2、缺點

開關速度低于 MOS管。

單向的,在沒有附加電路的情況下無法處理AC波形。

不能阻擋更高的反向電壓。

比 BJT 和 MOS管 更昂貴。

類似于晶閘管的 PNPN 結構,它存在鎖存問題。

與 PMOS 管 相比,關斷時間長。

類似于晶閘管的 PNPN 結構,它存在鎖存問題。

與 PMOS 管 相比,關斷時間長。

以上就是關于 IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)內部結構、工作原理、特性、優缺點等的內容!




審核編輯:劉清

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