“結構光+ToF”二合一3D傳感模組賦能機器人新“視”界

在人工智能（AI）的壯觀征程中，機器感知如同掀起創新波瀾的引擎。通過模仿人類的感官，AI能夠解讀復雜數據、洞察周圍環境并做出精確決策。從視覺識別到語音理解，機器感知不僅增強了交互的自然性，也拓展了AI在健康、安全、自動駕駛等領域的應用疆界。它們正在變得更聰明、更敏感、更具適應性。

為了滿足機器人對環境感知的需求，光鑒科技發布Deptrum Nebula 220深度相機。該相機采用了基于自研納米光子芯片調制投射光場的sToF硬件系統， 同時集成了結構光與ToF深度重建算法，僅通過單一模組就能夠完成近距離避障與遠距離SLAM深度重建。

這一設計使得結構光和ToF的3D傳感重建性能得以互補，實現了在近距離和遠距離的高精度、大FOV點云輸出，可廣泛應用于掃地機器人、商用機器人等場景，使得機器人在復雜環境中可以感知更全面的信息，更好地完成避障和路徑規劃工作，從而更好地適應各種工作場景。

深度相機的發展，賦予了機器深度圖像識別的能力，使得機器人不僅能“看”，還能“理解”周邊環境。讓機器人能夠更加精確地與其工作環境相協調。引領我們向更智能、更和諧、更可持續的未來邁進。

英飛凌XENSIV系列致力于模仿人類感官，通過3D ToF、MEMS麥克風、CO2傳感器、雷達傳感器等產品，賦予消費電子產品人類的感知能力，如視覺、聽覺、嗅覺、觸覺等。

其中，英飛凌REAL3 圖像傳感器以世界上最先進的視覺感測技術ToF（飛行時間）技術為基礎，已為市場上最小的深度感測3D攝像頭模塊提供支持。英飛凌REAL3 3D圖像傳感器以毫秒級捕捉速度實時提供深度數據；該傳感器為非接觸式，速率快，且無懼任何環境照明條件。REAL3得益于其背景光抑制 (SBI) 專利技術，支持在所有環境光條件下部署攝像頭。

REAL3飛行時間圖像傳感器支持電子設備構建設備前方場景的三維地圖——無論是房間、移動或靜態物體還是人——并將該地圖實時轉換到數字世界中。高級算法使用這些數據來測量距離和大小，跟蹤運動和移動。此外，單芯片REAL3圖像傳感器為生物識別、3D掃描、手勢和身體跟蹤提供了第三維度。在3D計算攝影和增強現實應用中的出色表現徹底改變了用戶體驗。

Deptrum Nebula 220深度相機搭載了英飛凌IRS2975C和IRS9102C，該組產品組合適用于計算攝影（Bokeh、自動對焦）、遠程掃描、增強現實、機器人等應用領域。

使用英飛凌/Deptrum sToF模組的好處

降低生產成本：

二合一方案，用sToF單一模組替代目前主流的SLAM和避障模塊

無需大尺寸機械式的線激光掃描儀(LDS) ，減小噪音，提高壽命和系統可靠性

無需用于夜視和尋找基站的額外紅外攝像頭系統

無需低精度線激光器避障

無需額外的照明（補光）器件

減少用于懸崖探測的紅外傳感器數量

減少傳感器，降低生產/裝配復雜性

搭配高性能深度算法和3DSLAM算法，降低CPU消耗

塑造優秀產品：

降低掃地機器人高度，使其能進入更低矮的空間，以清潔更多的區域

小尺寸的前置攝像頭，為更大的污垢和水箱或吸塵電機提供更多的空間

更快的清潔速度

在黑暗環境中正常運作

基于3D的快速AI避障

提高使用體驗：

可以把掃地機器人做得更?。ū热?.5厘米），可進入更多低矮的場景

高分辨率避障，避免碰撞，降低維護成本

更好的導航，更快的清潔

高效的軟件算法，讓機器人更智能。

隱私保護(不需要RGB)

突破傳統2D建圖限制，為全屋建模提供完整3D信息基礎