復合機器人是一種集成了移動機器人、協作機器人和機器視覺等多項功能的新型機器人。它的開發目的是為了解決工廠物流中最后一米的問題,提供智能搬運解決方案。復合機器人不僅集成了自主移動機器人(AMR)、機械臂等工作單元,還使用了機器人視覺定位技術進行二次定位,以滿足機械結構運動精度的苛刻要求。
自主移動機器人(AMR)
自主移動機器人(AMR) 該產品還具備以下功能和特點:
1、實現高精度作業功能:移動機器人導航精度±5mm,協作機器人重復定位精度±0.02mm-±0.05mm,復合機器人最高作業精度±0.2mm(加3D視覺)/±0.05mm(加2D視覺)。
復合機器人高精度定位
2、滿足制藥、半導體等行業的潔凈等級要求,最高可達百級(Class5)。
3、支持多樣化工裝夾具安裝,有效負載可達300KG。
4、高度集成的模塊化結構設計,搭載協作機器人,最大負載能力達25KG,臂章可達1508mm。
5、融合協作機器人力碰撞檢測與智能移動機器人全方位自主避障技術,實現行走與抓取的安全,人機協同作業功能。
6、實時獲取復合機器人硬件及運行狀態,實現自檢及故障快速診斷功能,并及時上報。
7、采用SLAM導航,自動建立環境地圖,實現調度規劃。
調度系統
8、高效、最優路徑規劃,支持動態路徑規劃,智能避碰、防死鎖、高效解鎖。
9、提供中間層API及其他多種接口,高效對接企業ERP/MES/WMS企業信息系統。
10、超大容量電池,支持自動換電、自動充電,保證24小時連續運行與快速反應。
這些功能使得復合機器人在工業和商用兩大應用場景中,能夠廣泛應用于晶圓搬運、機床上下料、電力巡檢、檔案室管理、機房數據管理等多個領域。
審核編輯 黃宇
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