如何在PSoC62 Evaluation kit開發板上運行RT-Thread呢？

本文主要介紹如何在PSoC62 Evaluation kit開發板上運行RT-Thread，如何連接CYW43012 WiFi藍牙模組，以及如何進行WiFi聯網、網絡延遲、網絡帶寬測試。本文主要在RT-Thread Studio環境下進行，只需要進行一些配置即可完成全部操作，整個操作過程不需要寫代碼，非常簡單。

一、安裝SDK

RT-Thread Studio可以在RT-Thread官網下載，安裝沒啥難度，這里不再介紹了。

打開RT-Thread Studio后，首先打開SDK Manager，

在RT-Thread SDK管理器界面，找到PSOC62-IFX-EVAL-KIT支持包，選中并安裝：

以及調試器支持包：

二、創建項目

接著，通過RT-Thread Studio菜單欄，”文件”→“新建” → “RT-Thread項目”打開新建項目界面。

新建項目界面，按照如下步驟操作：

1、選中“基于開發板”；

2、開發板下拉菜單選擇“PSOC62-IFX-EVAL-KIT”；

3、類型選擇“示例工程”；

4、示例選擇“cyw43012_wifi_demo”；

5、按照前面幾步后，Project name已經自動填充了，可以修改，也可以不改；

如下圖所示：

此時，點“完成”，就會創建項目目錄了：

三、編譯下載

3.1 編譯代碼

點擊工具欄的錘子圖標，編譯項目：

或者使用快捷鍵Ctrl+B也可以。

3.2 下載程序

編譯完成后，可以看到控制臺輸出了RAM和Flash占用：

接下來將CYW43012模組插到板子上：

然后，再通過USB線，將開發板連接到PC，注意連接到板子的DAP口。

再到RT-Thread Studio中，使用“下載”按鈕，開始燒錄：

或Ctrl+Alt+D即可進行燒錄。

下載過程中，控制臺窗口可以看到進度：

下載完成：

四、WiFi測試

接下來連接串口終端，我用的是MobaXterm，參數配置如下：

連接串口后，按下板子上的復位鍵，可以看到：

有RT-Thread系統啟動日志，以及模組的固件信息。

接下來，我們進行一些簡單的WiFi測試。

在RT-Thread的msh交互環境中，使用help查看當前已有哪些命令：

可以看到有一個wifi命令。

接下來我們查看wifi命令的使用方式：

4.1 掃描測試

嘗試掃描周圍的WiFi熱點：

可以看到，成功掃描到了周圍的WiFi熱點。

4.2 連接測試

嘗試連接其中的一個熱點（這里連接的是無線路由器）：

可以看到，成功連接上了WiFi熱點。

五、延遲測試

ping命令可以輸出玩咯延遲信息，可以作為網絡延遲的簡單測試工具。

5.1 ping百度

接下來，用 ping 命令測試一下，板子能不能ping通baidu.com：

可以ping通baidu.com，說明TCP/IP協議基本沒有太大問題（域名解析OK，而且可以發送數據到公網主機）。

5.2 ping路由器

接下來，ping一下局域網的無線路由器：

作為對比，可以看一下筆記本ping路由器的延遲：

我的筆記本電腦連接的也是同一個無線路由器。

模組比筆記本的WiFi延遲高一些，不過還好，還算可以接受。

六、帶寬測試

6.1 添加netutils軟件包

RT-Thread的netutils組件中提供了iperf命令，可以用于測試網絡帶寬。

RT-Thread Studio中，雙擊“RT-Thread Settings”：

點擊“添加軟件包”，在彈出的搜索框中輸入netutils，回車搜索：

點擊“添加”，關閉搜索界面，回到RT-Thread Settings界面：

鼠標放到netutils組件上，點擊懸浮菜單的“配置項”，netutils配置項下方的Version下拉菜單選擇v1.3.3，打開“使能類似iperf的網絡性能工具”，如下圖：

此時，Ctrl+S保存配置，此時將會下載netutils軟件包源碼到本地，控制臺可以看到下載進度：

重新，編譯、燒錄、運行，msh中就有iperf命令了：

6.2 iperf命令參數

在RT-Thread的msh中運行iperf，默認輸出幫助信息：

可以看到iperf的命令參數使用方法。

注意：

1、RT-Thread的iperf命令實現中，對參數的順序由要求，如果使用過程中發現參數報錯，需要查看源碼定位原因；

2、RT-Thread的iperf不支持持續時間選項，一般是先啟動，后通過stop選項停止的方式控制測試時長；

6.3 PC端的iperf

PC端的iperf可以到iperf項目官網下載：https://iperf.fr/iperf-download.php

我使用的mobaxterm，里面自帶了iperf命令，所以就不單獨下載了：

6.4 iperf測試準備工作

進行iperf測試之前，需要準備：

最好用PC創建熱點，用無線路由器也行，但是需要確保信號強度足夠；

確保開發板和PC直接的距離不要太遠，否則WiFi信號較弱，測試的結果可能會偏??；

最好在WiFi熱點較少的環境下進行測試，否則測出的結果數據也會偏??；

6.5 進行iperf帶寬測試

下面進行測試，測試步驟如下：

在PC上，啟動iperf服務端：iperf -s -p

在開發板上，通過ping命令測試開發板和PC直接IP是否可達

在開發板上，啟動iperf客戶端：iperf -c 192.168.3.6 -p 5678 （其中192.168.3.6是PC的IP地址）

啟動后，可以通過ps命令查看正在運行的線程

4.一段時間后，在開發板上，停止iperf客戶端：iperf —stop

5.開發板上iperf停止后，PC端應該可以看到iperf的輸出；

開發板上整個過程的輸出如下：

PC端輸出：

可以看到帶寬為8.61Mbps（8.47是上一次測出來的值）。

6.6 iperf測試小結

實際上，影響WiFi帶寬測試結果數據的因素很多。我們這里，其中，起決定性的的主要由以下幾個方面：

模組本身支持的最高WiFi傳輸速率；

模組接口支持的最高工作頻率；

主控芯片接口最高支持的工作頻率；

熱點的WiFi最高傳輸速率；

各種環境因素，例如開發板和PC直接的距離、環境是否有其他熱點干擾等等；

我把開發板直接放到路由器天線邊上，測到8Mbps以上的結果：

好了，本篇內容就到這里，感謝閱讀。

原文鏈接：https://club.rt-thread.org/ask/article/b5b4beecd291c11c.html

審核編輯：劉清