基于瑞薩RA6M5/RA2L1和百度語音云的語音識別控制與無線通信控制系統

整個系統由兩個野火瑞薩啟明開發板組成，大的RA6M5開發板接入W5500網口模塊，4.3寸中文液晶屏，MAX9814麥克風模塊，NRF24L01 2.4G無線通信模塊共計四個模塊，小的RA2L1開發板接入一個配對的NRF24L01 2.4G無線通信模塊，使用移動供電。

整個系統要實現的功能是，RA6M5開發板通過MAX9814麥克風模塊錄制語音電壓信號，組包，通過W5500模塊以TCP包形式發送到QT上位機，QT上位機接入百度語音云，將語音識別結果通過TCP形式，也是走W5500模塊發回到RA6M5開發板，RA6M5開發板接入一個4.3寸中文液晶屏用于顯示，并鑒別其中的語音信息是否為本地控制指令和遠端控制指令，若為本地控制指令，則控制板上LED燈的亮滅，若為遠端控制指令，則通過NRF24L01發送控制包到RA2L1開發板上，支持的控制指令語音有以下幾條，為了適應百度語音云的識別缺陷，還增加了多音字誤判冗余判斷：

-打開紅燈

-關閉紅燈

-打開藍燈

-關閉藍燈

-打開綠燈

-關閉綠燈

-關閉路燈（因為容易被百度語音云誤識別，所以控制指令與【關閉綠燈】操作相同）

-打開三盞燈

-關閉三盞燈

-打開遠處紅燈

-關閉遠處紅燈

打開遠處綠燈

-關閉遠處綠燈

-打開遠處藍燈

-打開遠處蘭登（因為容易被百度語音云誤識別，所以控制指令與【打開遠處藍燈】操作相同）

-關閉遠處藍燈

-關閉遠處蘭登（因為容易被百度語音云誤識別，所以控制指令與【關閉遠處藍燈】操作相同）

-打開遠處三盞燈

-打開遠處山盞燈（因為容易被百度語音云誤識別，所以控制指令與【打開遠處三盞燈】操作相同）

-關閉遠處三盞燈

-關閉遠處山盞燈（因為容易被百度語音云誤識別，所以控制指令與【關閉遠處三盞燈】操作相同）

整體系統框圖如下：

整個系統的實物圖：

RA6M5流程圖如下：

因為涉及到TCP通信，所以不使用任何外部中斷機制，定時器也用輪詢溢出標志位方式來判斷溢出：

RA2L1流程圖如下：

使用了外部中斷

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測試效果：

審核編輯：劉清