多區飛行時間(ToF)傳感器的特點

???????? VL53L5、VL53L7、VL53L8都是基于ST的FlightSense技術的多區飛行時間（ToF）傳感器。

所有ST多區飛行時間傳感器有以下共同特點：

都使用直方圖，并且擁有4X4或8X8個區域。

具備自主模式，無需與芯片進行交互。一旦設置了開始及中斷時間，它會在觸發事件出現時自動中斷。

通過I2C接口，傳輸速率可達1兆赫。對于那些產生數據量巨大的應用就非常方便。

具備運動指示器，能夠提醒您是否有動作發生。

具有相同的軟件驅動程序，在STM32CubeMX環境中得到充分支持。

芯片尺寸相似，L8稍高一些。

光線范圍廣是L7的獨特之處！我們將光線以60乘60度的錐形發射出去，形成了一個90度的視場角，從而獲得更寬泛的光線范圍。同時和L5一樣，我們還添加了一個手勢控制解決方案（STSW-IMG035軟件包）這對某些人來說會非常有趣。

小知識——視場角

如果我在談論視場角理論時讓你感到困惑，這里具體說明一下兩個部分的區別。

在左邊的紅色圖紙上，L7L5和L8形成了一個45度的光金字塔，如果你將其對準墻壁，就會形成一個正方形，而L7的光發射角度為60度，當光線照射到墻壁上時，覆蓋的面積也就更大了。這60度光束照射的面積幾乎是兩倍。

從右邊的圖表可以看出，我們聲稱L8可以到達4米，并且在尋找人時可以辨認出距離為4米的區域。由于L7的光線更分散，所以它無法看得那么遠，但是也能到3.5米左右的位置。

對于L8，我們對發射透鏡進行了較大幅度的修改，采用了高效的光學衍射超構表面透鏡技術，使其光學效果比L5更清晰。有了這個新的鏡頭，我們能夠將VCSEL的功率提升三倍，同時仍然保證光安全，這不得不說是一個巧思！

我們添加了一個SPI接口，比I2C接口快20倍。所以，如果您有一個對時間敏感的應用程序，L8將是一個很好的選擇。

我們還增加了一個自動停止功能，方便您在某些條件下更快地停止傳感器并給出下一個命令。

小知識——超構表面（meta surface）

ST已經完善打印透鏡的能力，用新興的行業術語來說就是超構表面（meta surface）。通過這項技術，基本上可以無需工具和模具、就可以輕松獲得到沒有任何瑕疵的透鏡。而且，使用1300毫米的晶圓就能生產數千個這樣的透鏡，價格已經大大降低。在打印過程中，我們可以加入追溯性特征、對準特征，我們可以做很多事情。而對于購買飛行時間傳感器（VL53L8）的用戶而言，這意味著透鏡更實惠，芯片更便宜，圖像更清晰?？胺Q完美！

產品差異？

現在讓我們深入了解幾款產品的細節

VL53L5：它具有45°X45°視場角。封裝尺寸：6.4mm x 3.0mm x1. 5mm。具有I^2 C接口。

VL53L7與L5相比，驅動程序100%兼容，尺寸100%兼容，但是L7稍微更高一些。同樣使用I ^2 C接口，由于光線能擴散更大的視場角，所以測距范圍沒有L5那么遠，功耗略高。如果您已經為L5編寫了代碼，在L7上插入也可正常工作。

VL53L8型號與眾不同。它具有與L5相同的視場角但是添加自動停止功能，并且具有一個外部同步引腳，添加了SPI接口——這些都是許多客戶呼聲很高的功能，芯片比L7更高一些，尺寸完全不同。所以，如果您需要從L5切換到L8，那硬件上的就需要一些修改，它的測距范圍比L5或L7更遠更有效，而且使用的功率更少，是不是很厲害！

那當L8的功耗配置為與L5相同時會發生什么呢？

看看下圖中的環境光條件，很明顯你能看得更遠，在某些條件下甚至可以看到的兩倍距離，看到4米以內的人。

自主模式與連續模式不同之處在于，你可以告訴芯片你想每秒測量一次，每兩秒一次，或者每周一次。

而且您可以選擇集成時間。

但是，在一秒鐘的積分時間中，如果你選擇了5毫秒，你會發現無論是在暗處還是在亮處，L8比L5或L7能更遠。這是因為vcsel獲得了三倍的功率。但并不需要更多的功耗。L8是一款更出色的芯片。

功能細節

閾值功能

所有多區域飛行時間傳感器都具有閾值功能，你可以確定何時觸發和響應閾值距離、信號速率和運動閾值，可以選擇大于閾值、在兩個閾值之間或者在窗口之外等等。

但關鍵是，當某個條件發生時，比如有人走過你的閾值時，它會觸發中斷。你的微控制器在觸發之前可以完全休眠。傳感器可以自行工作，并產生中斷，實際上你可以有64個不同的中斷，一個區域一個，或者將偶數區域用于距離閾值，奇數區域用于信號速率閾值，完全由你決定，非常靈活。

移動指示器是所有閾值的特例。

它的功能是比較兩幀之間的差異。如果存在顯著差異，它會觸發中斷。

如果它們基本相同，它只會進入睡眠狀態，等待下一次范圍，無論是每秒、每分鐘還是每周一次。

您可以確定是否有任何有價值的內容發生了變化。它會喚醒您的MCU，您可以讀取數據，了解發生了什么，并進行必要的操作。

自動停止功能是VL53L8特有的功能。

但在某些應用中，當有人進入視野范圍，您希望立即更改，重新配置傳感器以執行不同的操作，您需要盡快停止傳感器，以便它可以重新配置和設置。

我們找到了一個解決方法，那就是啟用自動停止功能。用戶進入傳感器的視野范圍，觸發中斷，傳感器立即停止工作。這使得MCU能夠重新配置傳感器，以執行您想要的任何不同操作，并重新開始。

這是一種非常巧妙的節省時間的方式。雖然并不節省很多功耗，但它使系統能夠更快地重新配置。

簡單總結一下，ST擁有領先的飛行時間技術。

現在有兩個新產品。

如果您的應用需要大視場角的支持，您可以選擇VL53L7。

如果您想在高環境光下以更低的功耗獲得更強的性能，您可以選擇VL53L8。

此外，不要局限于我們上篇所列舉的那些應用領域，您可以用這個芯片做更多的事情。

審核編輯：湯梓紅