AUTOSAR平臺研究報告：國產基礎軟件+芯片全棧方案加快量產

佐思汽研發布《2024年汽車AUTOSAR平臺研究報告》。

軟件定義汽車趨勢下，AUTOSAR組織向更加開放協作生態演進

2023年12月7日，AUTOSAR組織發布了最新版本AUTOSAR R23-11標準，從功能角度方面，更新主要集中在信息安全、功能安全以及通信協議棧等三個方面。

來源：AUTOSAR組織

在R23-11版本中，AUTOSAR AP架構也進行了重新調整，將AUTOSAR AP的功能進行了重新梳理和說明，其架構被重新劃分成了Foundation, Platform Service, Standardized App/Interface以及Vehicle Service。

其中，Vehicle Service的功能組(FC)并不是在每個AP 的Machine上都需要部署的，只要在整車范圍內有這些功能即可。Platform Service部分負責對于一個單獨的AP Machine 提供特定功能，Standardized App/Interface則提供標準的接口或者應用，Foundation提供一個AP Machine本地的功能和C++庫。

R23-11 AUTOSAR標準中AUTOSAR AP架構

來源：AUTOSAR組織

除了功能標準不斷升級完善以外，面對軟件定義汽車等新形勢，AUTOSAR組織將以更加開放的姿態，通過與其他第三方組織等相互合作來構建汽車新生態，推動智能汽車市場快速發展。

2023年3月，AUTOSAR、COVESA、Eclipse SDV和SOAFE等幾大組織聯手成立了SDV聯盟，這是一個“合作者的合作”，合作宗旨在于聯合SDV生態系統中的各方貢獻。通過采納這些貢獻以及其他外部組織對SDV的現有描述，SDV聯盟將對SDV的構成達成一個清晰統一的定義。

聯盟將著眼于每個組織的不同技術、方法和標準，并展示它們如何能夠共同努力開發SDV。聯盟認識到SDV在概念上過于復雜，無法在單個行業聯盟中處理，并結合每個組織的核心競爭力和不同的執行環境，將這些技術集中起來創建一個聯合的SDV愿景。

2024CES展上，SDV聯盟發布了其第一個框架藍圖，為推動軟件定義汽車貢獻力量。

SDV聯盟框架藍圖

來源：COVESA

基于AUTOSAR AP的智能駕駛方案量產不斷增多

隨著自動駕駛域控制器的上車量產，在各大供應商方案支持下，基于AUTOSAR AP打造智駕軟件也實現了量產應用，且不斷增多。除大眾ID系列智駕域控采用AUTOSAR AP基礎軟件外，2022年以來，也存在著多款自主品牌汽車車型智駕方案采用AUTOSAR AP方案，如吉利博越L、長安啟源A05等。

2023年搭載AUTOSAR AP的部分量產車型

來源：佐思汽研《2024年汽車AUTOSAR平臺研究報告》

福瑞泰克推出福瑞泰克ODIN數智底座域控解決方案，包含其自研的自動駕駛軟件平臺FAS。FAS是在硬件驅動之上開發的自研中間件，包括標準的中間件AUTOSAR CP和AUTOSAR AP及福瑞泰克自研的非標準中間件FTZen（福澤中間件系統），EM的管理、狀態機管理、EOL、通訊管理和數據服務、節點服務等都能在其中實現。相應地，FAS工具鏈也提供了針對AP、CP以及非標中間件的配置。

基于福瑞泰克ODIN數智底座已經推出了ADC15、ADC20、ADC25、ADC30 等多款域控制器產品，并實現規?；慨a。

福瑞泰克自動駕駛軟件平臺FAS和FUZE

來源：福瑞泰克

禾多科技為自動駕駛應用場景量身打造的一款基礎軟件HoloSAR，滿足AUTOSAR標準和SOA架構，包含AP、Frameworks、Adapter等三部分。HoloSAR完整構建了松耦合、易擴展的軟件架構，支持全域DDS、SOME/IP、Zero-Copy、DoIP的通信和診斷協議，并能提供靈活的工程配置與代碼生成全套工具鏈，大大減少自動駕駛算法面向不同的硬件域控平臺時所需的移植部署工作量。禾多科技軟硬一體自動駕駛方案已經獲得奇瑞、東風等頭部汽車廠商定點，2023年年底開始在奇瑞星紀元、東風風神eπ品牌多款新車量產搭載。

禾多科技基礎軟件HoloSAR

來源：禾多科技

AUTOSAR中國市場受重視程度不斷提高，國產替代加速

在中國智能汽車快速發展的推動下，AUTOSAR在中國市場受重視程度不斷提高，具體表現為：

首先，AUTOSAR組織積極推動中國市場布局。2022年在中國成立中國中心，通過組織AUTOSAR相關公益培訓、與大學合作以及召開AUTOSAR開放大會等方式積極加大AUTOSAR在中國市場的推廣，提高AUTOSAR中國市場服務水平。

同時，中國AUTOSAR會員在持續增多，話語權也在提高。其AUTOSAR中國會員從2019年的21個增加到2023年的60多個，東軟睿馳、普華基礎軟件、經緯恒潤等均是AUTOSAR的高級合作伙伴，其中，2023年華為成為AUTOSAR特級合作伙伴（全球僅有三家，另外兩家特級合作伙伴分別是Vector和電裝），特級合作伙伴需派駐一位項目主管（Project Leader），參與到AUTOSAR標準制訂的管理工作中，共同進行標準化工作的決策，未來在AUTOSAR規范的制定中會聽到越來越多的中國聲音。

其次，在中國，應用AUTOSAR的軟件供應商日益增多。東軟睿馳、普華基礎軟件、經緯恒潤、華為、百度、映馳科技、禾多科技、福瑞泰克、超星未來、赫千科技、知從科技、國汽智聯等國內多家軟件供應商進行符合AUTOSAR標準的相關產品布局。

第三，在汽車芯片、OS等國產化趨勢下，AUTOSAR軟件商積極適配國產化MCU等芯片產品，加速國產全棧方案量產上車。在基礎軟件、芯片國產化的浪潮下，汽車軟件平臺自主研發需求將日益提升。國內基于AUTOSAR的軟件開發也已從“導入期”過渡到“應用期”，未來將進入“創新期”，汲取AUTOSAR的精髓，賦能自主汽車軟件開發。近年，多家基礎軟件供應商積極適配國產化MCU和OS產品，以加速國產化方案量產上車。

AUTOSAR軟件廠商加強國產芯片適配

來源：佐思汽研《2024年汽車AUTOSAR平臺研究報告》

最后，隨著智能汽車發展、政策等因素推動，AUTOSAR國產替代機會顯現，尤其是在智能駕駛領域。 隨著EEA快速迭代，智能駕駛領域，目前尚未形成統一的智駕基礎軟件中間件標準，各大企業在符合安全的標準下，選擇適合自身的中間件產品；AUTOSAR AP當前屬于選擇方案中的一種，還有很多具備一定軟件實力的主機廠或供應商會選擇自研自動駕駛中間件產品，如創時智駕、足下科技、知行科技等軟件供應商。

審核編輯：劉清