pwm驅動的原理和方式

脈沖寬度調制（Pulse Width Modulation，PWM）是一種常用的信號調制技術，通過改變脈沖序列的占空比來控制電路中的平均電壓。在電子和電機驅動領域，PWM被廣泛應用于調節電機的速度、控制燈光亮度以及轉換電源電壓等。

在電機的電氣模型中，電機可以用電阻（R）、電感（L）和反電動勢（E_back）來表示。當對電機施加電壓時，電機兩端加上了電源電壓（V_supply），電流（I_motor）開始流過電機。在斷電狀態下，即電壓不再施加到電機上時，電機的端子會形成短路。這時，由于儲存在電感中的磁能以及電機旋轉產生的動能，會發生電流再生現象，即電流繼續在電路中流動。

如果在一個相對于電感（L）和電阻（R）的時間常數較短的周期內，反復給電機施加電壓并快速將電機兩端短路，則可以維持一個近似恒定的電流流過電機。這種現象是由于電感阻礙電流變化的性質，以及快速交替的電壓施加與短路操作所產生的平均效果。

PWM波形生成：

PWM波形通常由一個定時器/計數器和一個比較器生成。定時器以固定的時鐘頻率運行，當它達到預設的計數值時，輸出的PWM波形就會在高電平和低電平之間切換。這個預設的計數值被稱為“閾值”或“占空比設置”，它決定了PWM波形的占空比。

PWM與電機驅動：

在電機驅動應用中，PWM用于調節電機的轉速。通過改變PWM信號的占空比，可以控制流經電機電樞或線圈的平均電流，從而調節電機的轉速。例如，在有刷直流電機中，PWM可以控制電樞電流的大??；在無刷直流電機（BLDC）和步進電機中，PWM可以控制繞組的激勵順序和時間，從而實現精確的速度控制。

PWM是一種高效、靈活且精確的控制技術，它在電機控制和許多其他電子應用中都非常流行。通過調整PWM信號的占空比，可以實現對電機速度的精確控制，同時保持較高的能量效率。然而，設計PWM控制系統時需要考慮開關損耗、電磁兼容和濾波等因素，以確保系統的可靠性和性能。