日本研發雙足混合機器人，水下行走、急轉彎自如

相較于冰冷機械的機器人，我們人類肢體的靈活性以及能量轉換效率，使得我們成為運動世界中的佼佼者。受到人類步態的啟示，日本科研工作者研發了一款結合肌肉組織與人造材料的生物混合型機器人——這款機器人就如人一般，可以行走，甚至還可以旋轉。此項研究成果已經于26日刊登在《物質》學術期刊上。

該篇文章的主要撰寫人和通訊作者，東京大學教授竹內昌治表示，生物混合型機器人是生物學與力學的巧妙結合，為機器人領域開辟了全新的視角。運用肌肉做動力源，他們成功創建了一款行動快捷且無聲的緊湊型機器人。

在他們研制的新型兩足生物混合型機器人中，他們采用了之前成功探索出的肌肉控制技術。這個新穎的設計不僅讓機器人能橫行前進、直線游弋、轉彎自如，甚至連急轉彎也是應對自如。

為了讓這款機器人更精巧靈動，他們摒棄傳統的機械結構，設計了一款模擬人類姿態，并且具有潛水能力的生物混合式機器人。這款機器人底部設有泡沫隆起物以及加重的雙腿，使其能在水下保持穩定。機器人的主體由硅橡膠制成，具有良好的韌性，能隨肌肉而變化。研究團隊隨后在硅橡膠及兩條腿部植入實驗室培育的骨骼肌組織條。

在試驗過程中，研究人員通過電刺激肌肉組織使其產生收縮，進而使腿部抬起。當電流中斷后，腳跟著地。通過在左右腿部間頻繁交替施加刺激，生物混合型機器人每分鐘能前進5.4毫米。

當需要轉彎時，研究員通過按壓右腿，調整左側作為支點。依靠這種技巧，機器人在短短62秒內便完成了一次90度的大幅度轉向。

研究員指出，盡管取得了上述突破，但要想讓這臺機器人變得更加完善，首先還需解決給機器人提供適宜生存環境的問題，以維持鮮活組織及其設備架構的生命力，方便它在空氣中持續運作。

多年來，許多科學家苦心孤詣，致力于讓機器人走向人性化之路。他們將機器人調教得猶如人類一樣善于言談、獨立思考，甚至外貌形態都盡可能接近人類。這些努力并非徒勞無功。例如，在酒店、醫院或敬老院等場景中，如果機器人僅憑外表和言行氣質便顯得堅硬冷漠，必然會降低用戶滿意度。反之，如果能賦予這類服務機器人更具人性化的外表和言行，無疑將大幅提高機器人的價值。