夾緊機構與機械手的機械原理

夾緊機構在工作之中處處都能用到，暫不說機加工的常用夾緊了，其它的機構中就能列出很多，今天分享來自越南的設計師Nguyen Duc Thang使用軟件Inventor繪制的有關夾緊機構，小編整理了大約有以下類似結構的設計，分兩期分享給大家，希望給大家帶來幫助。。

1、機械抓手一

液壓缸或氣動缸通過齒條和小齒輪機構的傳動打開和關閉鉗口，使其能夠抓住和釋放物體。

2、機械抓手二

液壓缸或氣壓缸打開和關閉鉗口，使其能夠抓握和釋放物體。藍色的鉗口，綠色的連桿和粉紅色的滑塊創建了滑塊曲柄機制。

3、機械抓手三

液壓缸或氣壓缸可打開和關閉鉗口，從而可以抓住和釋放大物體。綠色的鉗口、紫色的旋轉軸和橙色的滑塊創建了切線機制。紫羅蘭色的旋轉軸和橙色滑塊之間有旋轉接頭。

4、機械抓手四

黃色的圓柱體打開和閉合鉗口，使它們可以抓住和釋放物體。綠色滑塊、藍色活塞和粉紅色連桿形成橢圓形機構。

5、機械抓手五

紫色圓柱體打開和關閉鉗口，允許他們抓住和釋放物體。橙色的桿、藍色的活塞和粉色的連桿組成了一個曲柄滑塊機構。橙色條、黃色條和綠色鉗口創建一個平行四邊形機構。

6、機械抓手六

粉紅色桿滑塊作為輸入端，它從線性執行器（未顯示）接收線性運動。

黃色的鉗口、藍色和綠色的條創建平行四邊形機構。黃色的鉗口始終彼此平行。

7、機械抓手七

灰色圓柱體打開和關閉鉗口，使鉗子抓住和釋放物體。粉色(或藍色)滑塊、橙色桿和綠色桿創建切線機構。

8、機械抓手八

棕色圓柱體打開和關閉鉗口，使它們能夠抓住和釋放物體。粉色滑塊、紫色滑塊和黃色條形創建切線機制。藍色（或綠色）滑塊和兩個黃色條創建滑塊曲柄機制。

9、機械抓手九

棕色圓柱體打開和關閉鉗口，使它們能夠抓住和釋放物體。黃色、紫色和綠色鏈接創建平行四邊形機制。

10、機械抓手十

灰色圓柱體打開和關閉鉗口，使它們能夠抓住和釋放物體。粉色、藍色和綠色鏈接創建滑塊曲柄機制。

11、機械抓手十一

灰色圓柱體打開和關閉鉗口，使它們能夠抓住和釋放物體。粉色、藍色和綠色鏈接創建滑塊曲柄機制。

12、機械抓手十二

灰色圓柱體打開和關閉綠色的鉗口，以抓住和釋放物體。粉色、藍色和綠色鏈接創建滑塊曲柄機制。

13、機械抓手十三

灰色圓柱體打開和關閉鉗口，使它們能夠抓住和釋放較大尺寸的物體。黃色、紫色、藍色和綠色鏈接創建平行四邊形機制。

14、機械抓手十四

藍色的齒輪曲柄、綠色的搖桿和粉色的連桿(顎)構成了一個平行四邊形機構。藍色齒輪傳動使兩個平行四邊形機構同步運動。紫色電機將旋轉傳遞給上部齒輪曲柄。

15、三爪自定心卡盤二

螺母、齒條和齒條機構的組合。轉動唯一的橙色螺釘來移動鉗口。

16、三爪自定心卡盤三

楔形機構的一種應用。綠色桿連接到氣壓缸(未示出)以獲得往復運動。

17、三爪自定心卡盤四

轉動三個偏心槽的粉紅色凸輪，以夾緊或釋放工件。該卡盤僅用于輕切削力的操作。

18、三爪自定心卡盤六

轉動粉色蝸桿，通過綠色滑塊和灰色滑塊(齒輪和開槽盤)徑向移動三個藍色鉗口，以夾緊或釋放工件(未顯示)。蝸桿傳動的自鎖特性有助于穩定夾緊工件。

與傳統的螺旋盤卡盤相比： 優點：易于制造，快速行動。 缺點：對于規定的輸入扭矩，不同直徑的工件夾緊力不同。轉動位置有限，因為只能布置一條粉紅色的蝸桿。

19、三爪自定心卡盤七

作為輸入端，紅色滑塊從米色圓柱接收運動的力。斜桿（綠色和黃色）和滑塊（紅色，橙色和薰衣草）之間的棱形接合確保三個鉗口（紅色和橙色）的徑向同步運動。此機制僅適用于低負載。

20、六個夾緊點的自定心卡盤

每個綠色滑塊上都有一個夾爪桿(粉紅色)。因此，橙色工件(階梯軸)可以通過六個點很好地居中和牢固地夾緊。

21、齒輪傳動的機械手

綠色氣壓缸是輸入端。

綠色活塞、藍色連桿和黃色齒輪構成了曲柄滑塊機構。

22、楔形機構的機械手

粉紅色楔形物是輸入端，用于接收來自線性執行器的線性運動（米色）。帶有綠色鉗口的黃色滑塊與楔形件和基座之間具有棱柱形接頭。

23、兩滑塊徑向同步機構：

作為輸入端，粉色滑塊接收綠色圓柱體的運動。粉色滑塊和兩個黃色滑塊之間的棱柱形關節確保了后者的徑向同步運動。該機構可用于壓接工具。

24、三滑塊徑向同步機構：

作為輸入端，粉色滑塊接收綠色圓柱體的運動。粉色滑塊和兩個黃色滑塊之間的棱柱形關節確保了它們的同步運動。在這個動圖中，選擇了楔形角度，使得粉色滑塊的移動速度比黃色滑塊快兩倍。該機制可應用于卷曲工具。

25、四滑塊徑向同步機構：

作為輸入端，粉紅色滑塊從米色圓柱體接收運動。桿（綠色和藍色）和四個滑塊（斜槽）之間的棱形接合確保后者的徑向同步運動。

審核編輯：黃飛